数控原理与系统 课件全套 郑晓峰 项目1-7 数控系统概述-其它典型系统的硬件连接

数控原理与系统数控机床数控机床是是数字控制机床（Computernumericalcontrolmachinetools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。HEIDENHAIN(德国,1.DMG,MIKRON)

SIEMENSMITSUBISHIFANUCFAGOR(

西班牙)NUMANDRONICFIDIA(意大利)……核心！！！通过任务引领的项目活动，基于PBL的有效教学模式，使学生掌握数控系统的基本知识，具备典型数控系统连接与调试的基本技能，为后续《数控机床故障诊断与维修》、《数控机床机电联调实训》课程的学习奠定良好的基础，同时培养学生爱岗敬业、团结协作的职业精神。课程任务专业能力目标：（1）具备查阅数控系统资料的能力；（2）具备识别典型数控系统部件的能力；（3）具备数控系统部件选型的能力；（4）具备参数设置、调整的能力；（5）初步具备数控系统性能分析、优化的能力；（6）初步具备典型数控系统连接与调试的能力。课程教学内容项目任务学习单元参考学时项目名称任务描述1.数控系统的认知1.理解数控系统的组成及各部分功能。2.理解数控系统的主要工作过程。3.学会查阅和检索最新数控系统资料。1.1数控系统的基本概念4161.2数控系统的组成及工作过程81.3数控系统的分类21.4数控系统的产生、类型及发展2课程教学内容项目任务学习单元参考学时项目名称任务描述2.数控系统的硬件连接1.掌握数控系统的工作过程。2.掌握数控系统的插补原理。3.理解数据预处理的过程、轨迹插补与刀具补偿的原理。4.掌握数控系统参数的装载、备份2.1CNC装置的工作过程的认知282.2CNC装置的插补22.3数控系统参数的装载、备份4课程教学内容项目任务学习单元参考学时项目名称任务描述3.进给驱动系统1.掌握常见伺服驱动系统的连接。2.掌握各伺服轴的初始化定义，懂得各参数的含义。3.理解伺服电动机的工作原理、工作特性和伺服放大器的工作原理。4.能根据数控系统的要求，对交流伺服电动机、伺服放大器进行选型。3.1伺服驱动系统的概述4163.2步进电动机及驱动电路43.3交流进给伺服系统63.4直流进给伺服系统2课程教学内容项目任务学习单元参考学时项目名称任务描述4.主轴控制系统的连接与调试1.理解主轴的调速原理与变频器的工作原理。2.掌握变频器与数控系统的接线与调试。3.掌握串行主轴的调试。4.1概述2104.2模拟主轴的连接与调试64.3串行主轴的连接与调试25.位置检测装置1.理解光电编码器的工作原理及选型。2.理解光栅的工作原理及选型。3.了解感应同步器。5.1概述2125.2光电编码器45.3光栅45.4感应同步器2课程教学内容项目任务学习单元参考学时项目名称任务描述6.数控系统中的PLC控制1了解常用的PMC编程指令.2掌握FANUC0i-D系统中PMC的典型功能及应用3.掌握CNC软件数据类型及存储空间。4.能够用CF卡完成系统参数、PMC参数、程序等备份与恢复5.能够进行批量的数据备份6.1数控系统中的PLC4146.2数控系统中PLC的信息交换26.3数控系统中的PLC功能实现8课程教学内容项目任务学习单元参考学时项目名称任务描述7.其它典型系统的连接与调试1.了解Siemens828D数控系统的硬件组成及各模块间的连接。2.了解FANUC0i-F数控系统的硬件组成及各模块间的连接。3.了解HNC818T数控系统的硬件组成及各模块间的连接。7.1西门子828系统的连接与调试267.2FANUC0i-F系统的连接与调试27.3华中818T系统的连接与调试2建议：注意学习方法1.大学生活中，如何学习技能和知识，如何合理可行的安排？思考，如何定位？跨出校门，我该去向何方？2、学习如何落实实效性，为就业和终身发展打下坚实基础？3.如何实施可持续发展、终身学习？如何成为有领导力的人？学习理念4团队合作健全人格终身学习专能开发能力转型培训——项目一数控系统概述任务1数控系统概述课时16专业能力1.能够描述数控系统的组成。2.能够描述数控系统的主要工作过程。3.能够查阅各类数控系统资料。教学任务教学内容教学重难点1.理解数控系统的组成及各部分功能。2.理解数控系统的主要工作过程。3.学会查阅和检索最新数控系统资料。4.掌握机床电气装调的安全操作守则。1.理解数控系统的组成及各部分功能。2.理解数控系统的主要工作过程。3.学会查阅和检索最新数控系统资料。4.掌握机床电气装调的安全操作守则。1.数控系统的组成。2.数控装置的信息处理。3.数控系统的最新发展。123数控系统的概念数控装置工作工程的认知数控系统的发展方向目录4数控机床电气装调岗位安全操作守则1.1数控系统的概念

一数控技术的基本概念数字控制（NumericalControlTechnology，NC）是一种借助数字化信息（数字、字符）对某一工作过程（如加工、测量、装配等）发出指令并实现自动控制的技术。数控系统（NumericalControlSystem）采用数字控制技术的自动控制系统。数控机床（NumericalControlMachineTools）

是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。数控机床是一种装有程序控制系统（数控系统）的高效自动化机床。是数控技术典型应用的例子。二、数控系统的组成1.数控系统一般由输入/输出装置、数控装置、驱动装置、机床电器逻辑控制装置四部分组成，机床本体为被控对象。输入/输出装置数控装置驱动控制装置机床电器逻辑控制装置机床

程序清单信息载体编程器CAD/CAM系统上位机程序清单通信线路输出装置计算机数字控制装置（CNC）可编程控制器(PLC)主轴控制单元速度控制单元主轴电机机床进给电机位置检测器2.计算机数控系统的组成采用计算机数控装置的数控系统称为CNC。

现代数控系统采用PLC。3.Fanuc0i-C数控系统的主要部件电源模块主轴模块伺服模块图中：数控装置（背面）正面：显示器、键盘机床I/O模块4.Fanuc0i-C数控系统的部件连接

按控制功能分类点位控制数控系统仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动；对轨迹不作控制要求；运动过程中不进行任何加工。适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。三、数控系统的分类

点位直线数控系统（平行控制数控机床）除了控制点与点之间的准确定位外，还要控制两相关点之间的移动速度和路线（轨迹）；运动路线与坐标轴平行移动；运动过程中以指定的进给速度进行切削。适用范围：数控车床、数控铣床、数控磨床。

轮廓控制数控系统轮廓控制(连续控制)系统：具有控制几个进给轴同时谐调运动(坐标联动)，使工件相对于刀具按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工的数控系统。适用范围：数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面的机床。现代的数控机床基本上都是装备的这种数控系统。

按联动轴数分，2轴联动（平面曲线）2轴半联动（空间曲面）3轴联动（空间曲面，球头刀）4轴联动（空间曲面）5轴联动及6轴联动（空间曲面）。联动轴数越多数控系统的控制算法就越复杂。

三轴两联动加工-----“行切法”。以X、Y、Z轴中任意两轴作插补运动，另一轴（轴）作周期性进给。

三轴联动加工下图为内循环滚珠螺母的回珠器示意图。

四轴联动加工方法如下图所示的飞机大梁，其加工面为直纹扭曲面，若采用三座标联动加工，则只能用球头刀。不仅效率低，而且加工表面粗糙度差，为此可采用如图所示的圆柱铣刀周边切削方式在四轴联动机床上进行加工。由于计算较复杂，故一般采用自动编程。

五轴联动加工船用螺旋桨是五座标联动加工的典型零件之一。由于其曲率半径较大，一般采用端铣刀进行加工，为了保证端铣刀的端面加工处的曲面的切平面重合，铣刀除了需要三个移动轴（X、Y、Z）外，还应作螺旋角（与R有关），与后倾角（与有关）的摆动运动。并且还要作相应的附加补偿运动（摆动中民与铣刀的刀位点不重合）。综上所述，叶面的加工需要五轴（X、Y、Z、A、B）联动，这种编程只能利用自动编程系统。

按进给伺服系统的类型分类按数控系统的进给伺服子系统有无位置测量装置可分为开环数控系统和闭环数控系统，在闭环数控系统中根据位置测量装置安装的位置又可分为全闭环和半闭环两种。

开环数控系统没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。电机机械执行部件A相、B相C相、…f、nCNC插补指令脉冲频率f脉冲个数n换算脉冲环形分配变换功率放大

半闭环数控系统半闭环数控系统的位置采样点如图所示，是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元++--电机机械执行部件CNC插补指令实际位置反馈实际速度反馈

全闭环数控系统全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示，直接对运动部件的实际位置进行检测。位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元++--电机机械执行部件CNC插补指令实际位置反馈实际速度反馈按工艺用途分类金属切削加工类：数控镗铣床、数控车床、数控磨床、加工中心、数控齿轮加工机床等。金属成型加工类：数控折弯机、数控弯管机等。特种加工类：数控线切割机、电火花加工机、激光加工机等。测量绘图类：数控装配机、数控测量机等。1.2数控装置工作工程的认知

一、数控系统的主要工作过程

轨迹插补、位置控制程序输入-加工信息预处理-开关量控制状态监控数据输入内部外部程序编辑器磁盘、计算机通信数控加工程序译码几何、工艺数据开关量控制

PLC刀具交换、切削液开关等插补同步调节器反馈位置处理M:电动机W:位置传感器给定量：X1、构成

2、各部分的功能1）输入装置:

完成程序,参数等信息的输入

MDI

信息载体2)输出装置:完成打印,穿孔显示等3)通信线路:实现串行通讯及网络功能4)CNC:

完成与外围设备联系,控制系统各部分功能5)PLC:

完成机床的顺序控制,换刀,APC等,一般分为独立型PLC和内装型PLC6)主轴单元:

接受CNC的指令,控制主轴电机的转速及旋向7)速度单元:

接收CNC的指令,控制各伺服轴的动作

二、CNC装置的工作过程1.输入数据:零件程序、控制参数和补偿量形式:光电阅读机、键盘、磁盘、RS232-C接口输入、DNC接口输入、网络输入工作方式:存储方式和MDI(手工直接输入)

此外还要完成无效码的删除,代码检验和转换.

2.译码

主要是将标准程序格式翻译成便于计算机处理数据的格式（高级语言→机器语言）,并完成语法检查,若有错误就提示报警.3.刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿.此外,先进的数控系统还有C刀具补偿,还包括程序段之间的自动转接和过切削判别.

4.进给速度处理—分解合速度编程给的刀具移动速度,是各坐标合成方向上的速度.进给运动的速度是不能突变的.

为保证进给速度的变化平稳快速,以避免冲击失步超程振动或工件超差,需要进行加减速控制.

加减速控制多数采用软件实现,在插补前进行,称为前加减速控制,在插补前进行,称为后加减速控制.

5.插补—“数据点的密化”每个插补周期运行一次.

插补完成了数控系统的主要工作，目前数控系统几乎都可以实现纳米插补。

6.位置控制

:处在伺服回路的位置环上.

在每个采样周期内,用理论位置与实际反馈位置相比较,用差值去控制伺服电动机,完成增益调整、螺距误差补偿和反向间隙补偿,以提高机床定位精度.7.I/O处理处理面板开关信号,机床电气信号的输入输出和控制(如换刀、换档、冷却等)

8.显示零件程序的显示、参数显示、刀具位置显示,还包括刀具加工轨迹的静态和动态图形显示.9.诊断联机诊断:CNC装置中的各诊断程序.

脱机诊断:CNC装置配备有各种脱机诊断程序.

硬件是构成计算机数控装置的基础，它决定了数控装置的基本功能，不同的系统其组成结构不同，功能也相差甚远，根据使用要求的不同可采用不同的结构。CNC装置的硬件结构一般分为单微处理器结构（CPU）结构和多微处理器（CPU）结构。六、CNC装置的硬件结构

（一）、按CNC装置的硬件结构分1．单微处理器数控系统单微处理器数控系统

以各种接口相连接，采用微处理器（CPU）为核心，CPU通过总线与存储器以及集中控制，分时处理的工作方式，完成数控加工中各个任务。有的CNC装置虽然有两个以上的微处理器，但其中只有一个微处理器能控制总线，其它的CPU只是附属的专用智能部件，不能控制总线，不能访问主存储器。它们之间构成主从结构，也属于单微处理器结构。

单微处理器数控系统体系结构：

单微处理器数控系统特点：

(1).采用集中控制，分时处理的工作方式，完成数控加工中各个任务。

(2).CPU通过总线与各接口电路相连.

(3).结构简单,实现容易.

2、多微处理器数控系统结构多微处理器数控系统由两个或两个以上的CPU构成处理部件，各处理部件之间通过一组公用地址和数据总线进行连接。每个CPU都可享用系统公用存储器或I／O接口，并分担一部分数控功能，从而将单微处理器的CNC装置中顺序完成的工作，转变为多微处理器并行、同时完成的工作，因而大大增强了整个系统的性能。

多微处理器的基本功能模块

CNC管理模块

具有管理和组织整个CNC系统工作过程的职能。例如系统初始化、中断管理、总线裁决、系统出错识别和处理、系统软硬件诊断等。

CNC插补模块

对工件加工程序进行译码、刀具补偿、坐标位移量计算和进给速度处理等插补前的预处理工作。然后按给定的插补类型和轨迹坐标进行插补计算，向各个坐标轴发出位置指令值。位置控制模块

将插补后的坐标位置指令值与位置检测单元反馈回来的实际位置值进行比较，并进行自动加减速、回基准点、伺服系统滞后量的监视和漂移补偿，得到速度控制的模拟电压，驱动进给电动机。

PLC模块

对加工程序中的开关功能和来自机床的信号进行逻辑处理，实现各功能与操作方式之间的连锁，如机床电气设备的起动与停止、刀具交换、回转台分度、工件数量和运行时间的计算等。操作面板监控和显示模块

包括加工程序、参数和数据、各种操作命令的输入（如通过纸带阅读机、键盘或上级计算机等）和输出（如通过打印机、纸带穿孔机等）以及显示（如通过CRT、液晶显示器等）所需要的各种接口电路。存储器模块

既可以是存放程序和数据的主存储器，也可以是各功能模块间传送数据用的共享存储器。

多微处理器CNC装置的典型结构采用多微处理器结构的CNC装置，有共享总线和共享存储器两种典型结构。共享总线结构以系统总线为中心，把组成CNC装置的各种功能模块划分为带有CPU的各种主模块和不带CPU的各种从模块，如RAM／ROM模块或I／O模块是从模块，管理模块、控制模块、插补模块是主模块。所有主、从模块共享是严格定义的标准系统总线。系统总线的作用有效地连接各个模块，按照要求交换各种数据和控制信息，构成一个完整的系统。

共享存储器结构是面向公共存储器来设计的，即采用多端口来实现各主模块之间的互联和通讯，同共享总线结构一样，该系统在同一时刻也只能允许有一主模块对多端口存储器进行访问（读／写），所以，也必须有一套多端口控制逻辑来解决访问冲突这一矛盾。但由于多端口存储器设计较复杂，而目对两个以上的主模块，会因争用存储器可能造成存储器传输信息的阻塞，降低系统效率，给扩展功能造成困难，所以一般采用双端口存储器（双端口RAM）。

（二）、按照电路板结构分：

1.大板结构：主电路板是大板，其他电路板是小印刷电路板，它们插在电路板的插槽内一块构成CNC装置，如FANUC-C,0等。

2.模块化结构：控制单元母版框架，各功能模块，软件硬件的设计成模块化。

特点：各功能块功能独立，便于开发同一功能的系列产品，维修维护方便。

CNC系统软件是一个典型而又复杂的实时系统。将首先介绍系统软硬件界面的关系，然后从系统内数据流的角度来分析CNC装置的数据转换过程，并从多任务性和实时性的角度来分析CNC系统软件的结构特点.七、CNC装置的软件结构

数控装置系统软件构成框图：1.CNC装置的软件系统特点

CNC系统是典型的实时控制系统。CNC装置的系统软件则可看成是一个专用实时操作系统。由于其应用领域是工业控制领域（多任务性、实时性），因此，分析和了解这些要求是至关重要的，因为它既是系统设计和将来软件测试的重要依据，也是确定系统功能和性能指标的过程。同时，这些要求也应是CNC系统软件的特点。

2．CNC系统多任务性及并行工作方式

数控加工时，CNC系统要完成许多任务，有的任务对实时性要求很高，有的任务无实时性要求。在多数情况下，几个任务必须同时进行。举例为使操作人员能及时地了解CNC系统的工作状态，软件中的显示模块必须与控制软件同时运行。在插补加工运行时，软件中的零件程序输入模块必须与控制软件同时运行。而控制软件运行时，本身的一些处理模块也必须同时运行。

CNC多任务并行处理图例：1.3数控系统的发展方向数控机床的发展趋势运行高速化加工高精化控制智能化交互网络化功能复合化驱动并联化看车削中心

信息化的车铣加工中心

数控加工中心数显式机床1.4数控机床电气装调岗位安全操作守则一、电气装调安全操作守则1.安全第一，强电危险！2.不得随意搬动实验台各部件，不得用金属物体在实验台上指指点点。3.实验台固定器件不得拆装，不得踏踩试验设备和电缆等。4.强电部分调试完成后，必须装上强电盖板，否则如造成人身伤害，后果自负；重新接线后必须经指导老师检查，确认后方可上电，否则如造成损坏，必须照价赔偿。5.未经指导教师同意，不得调整机床的机械部件。一、电气装调安全操作守则6.未经指导教师同意，不得调整机床的电气连接。7.未经指导教师同意，不得随意提前修改机床参数及PLC等。8.未经指导教师同意，不得擅自处理机床出现的突发故障。9.在带电设备附近工作时，禁止使用钢尺测量。10.所有同学必须严格遵守上述规章制度及电器安全规程，否则如造成伤害，后果自负；如造成损害，必须照价赔偿。

二、数控系统的抗干扰

1.电磁波干扰

电火花、中、高频电加热设备的电源都会产生强烈的电磁波，通过空间传播被附近的数控系统所接受，如果能量足够就会干扰数控机床的正常工作。（远离这些设备）2、供电线路干扰输入电压过压或欠压引起电源报警而停机电源波形畸变所引起错误信息会导致CPU停止运行3、信号传输干扰数控信号在传递过程中受到外界的干扰串模干扰—干扰电压叠加在有用信号上，由绝缘不良、漏电阻及供电线路等引入。共模干扰—干扰电压对二根或以上信号线的干扰大小相等、相位相同。装置的共模抑制比较高，影响不大。当不平衡时，一部分转为串模。4、抗干扰措施⑴.减少供电线路的干扰数控机床远离具有中、高频电源的设备数控机床不要和大功率且频繁起、停的设备在同一供电干线上在电源电压波动较大的地区，加稳压电源动力线和信号线分开走线信号线采用屏蔽线或双绞线控制线和电源线相交时，要采用直角相交4、抗干扰措施⑵.减少机床控制中的干扰压敏电阻保护（浪涌吸收器）—可对线路中的瞬变、尖蜂等噪声进行保护阻容保护—交流接触器和电机频繁起停时，因电磁感应会在机床电路中产生浪涌或尖蜂，可抑制、吸收干扰噪声续流二极管保护—直流电感元件在断电时，在线圈着将产生较大的感应电动势并联的二极管可减少对控制电路的干扰4、抗干扰措施⑶.屏蔽技术（电磁、静电屏蔽）信号线采用屏蔽线（铜质网状）、穿在铁质蛇皮管或铁管中关键元件或组件采用金属容器屏蔽。⑷.保证“接地”良好“接地”是数控机床安装中一项关键的抗干扰技术措施。电网的许多干扰都市通过“接地”对机床起作用的。信号地—用来提供电信号的基准电压（0V）框架地—是以安全性及防止外来噪声和内部噪声为目的的地线系统。它是装置的面板、单元的外壳、操作板及各装置间接口的屏蔽线系统地—是将框架地和大地相连接接地要可靠（接地电阻应小于100欧姆）接地线要粗（应大于电源线的截面积）谢谢数控原理与系统——项目二数控系统的硬件连接项目任务学习单元参考学时项目名称任务描述2.数控系统的硬件连接1.掌握数控系统的工作过程。2.掌握数控系统的插补原理。3.理解数据预处理的过程、轨迹插补与刀具补偿的原理。4.掌握数控系统参数的装载、备份

2.1CNC装置的工作过程的认知282.2CNC装置的插补22.3数控系统参数的装载、备份4任务2数控系统的认知课时12专业能力掌握数控系统的工作过程及插补原理，对FANUC0i-D系统的硬件连接有认知，能够独立完成相关参数的装载及备份。教学任务教学内容教学重难点1.掌握FANUC0i-D系统的硬件模块组成。2.掌握FANUC0i-D系统的连接。3.掌握CNC、SV上电的回路的连接。1.FANUC0i-D系统的硬件模块组成。2.FANUC0i-D系统的连接。3.CNC、SV上电的回路的连接。1.

FANUC0i-D的组成。2.交流伺服电机的选择。1FANUC0i-D系统各硬件模块组成与认知目录2FANUC0i-D系统的连接3CNC、SV上电回路的连接4CNC装置的插补2.1FANUC0i-D系统各硬件模块组成与认知

一FANUC公司简介日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。2005年9月销售额1827．8亿日元(约合15．6亿美元)，9月每人平均销售额9万美元。FANUC目前数控系统月生产能力超过7000套，大量出口，销售额在世界市场上占50％，在日本国内占70％。2005年数控系统在中国销售约1.6万台套，主要为中档产品。二、FANUCOiMD/MateD系统介绍Series0i-D具体规格一览表包括Cs轴、PMC轴二、FANUCOiD/MateD系统介绍Series0i-mateD具体规格一览表外形和硬件相关FANUCSeries0i/0iMate-MODELD显示器FS0i-CFS0i-D8.4”彩色8.4“彩色（横置）8.4“彩色（横置、带触摸屏）8.4“彩色（纵置）8.4"彩色（纵置、带触摸屏）8.4“彩色（横置）8.4“彩色（横置、带触摸屏）8.4”彩色（纵置）8.4"彩色（纵置、带触摸屏）10.4”彩色10.4“彩色110.4"彩色（带触摸屏、只0iTTC）10.4"彩色10.4"彩色（带触摸屏、MT）7.2”黑白7.2“黑白（横置）7.2“黑白（横置、带触摸屏）7.2“黑白（纵置）7.2"黑白（纵置、带触摸屏）高可靠性、高性价比的CNCFANUC

Series0i/0iMate-D显示装置变动注：除10.4"外，触摸屏仅用于TURNMATEi。PMC系统变动高可靠性、高性价比的CNCFANUC

Series0i/0iMate-D内容FS0i-CFS0i-DPMCPMC-SA1，最大5000步B包/MatePMC/L，最大5000步，B包/MatePMC/L，最大8000步，B包/Mate(option)

PMC-SB7，最大24000步，A包PMC-SB7，最大32000步，TTC最大24000步，A包最大32000步，A包(option)I/O点数1024/1024（标准）2048/2048（0i-TTC选项）1024/1024（标准）

2048/2048（选项）240/160(Mate)256/256(Mate)Series0i-MD

内嵌式以太网

100BASE-TX※PCInternet（标准）高可靠性、高性价比的CNCFANUC

Series0i/0iMate-D内容FS0i-CFS0i-D内装以太网100BASE-TX基本内装（仅限0i-D）快速以太网100BASE-TX卡（Option)100BASE-TX卡（Option)以太网接口特点CNC内置程序存储容量大幅度扩充，标配512KByte、最大2MByte（0i

–D）在大容量存储卡或数据服务器上编辑加工程序（类似31i）-

可以使用子程序调用以及在用户宏程序中使用“GOTO”命令使用微型闪存卡，CF卡能够安装到CNC中，无须使用固定卡具，并且可以进行DNC加工使用PC软件（FANUCProgramTransferTool），可以简单的添加存储卡上的文件CF存储卡Compactflashcard数据服务器Dataserver数据服务器/存储卡操作

Dataserver/memorycardoperation高可靠性、高性价比的CNCFANUC

Series0i/0iMate-D内容FS0i-CFS0i-D存储容量256K（A包、Mate、每路径）128K（B包）512K（A包、Mate）320K（B包）1M（双路径、共计）2M（0iMDoption）程序个数400（每路径）400800（双路径、共计）存储容量的变化高可靠性、高性价比的CNCFANUCSeries0i-MD分离型检测器接口单元原有接口A/B相矩形波接口串行接口新增接口模拟1Vp-p接口高可靠性、高性价比的CNCFANUC

Series0i/0iMate-Dαi

伺服放大器FSSB分离型检测器接口单元其它公司的直线编码器系统功能相关FANUCSeries0i/0iMate-MODELD高可靠性、高性价比的CNCFANUCSeries0i-MD高可靠性、高性价比的CNCFANUC

Series0i/0iMate-D0iD系列0iC系列快速速度999.999m/min99.9999m/min(0.1μm)240m/min100m/min(0.1μm)刀具补偿个数99（T系列）200（双路径、共计）400（M系列）64（T系列、每路径）400（M系列）子程序调用10层嵌套4层嵌套圆弧半径R指定9位数8位（标准）高可靠性、高性价比的CNCFANUCSeries0i-MD0iMD0iTD0iMateMD0iMateTD纳米插补○○——嵌入式以太网功能○○——数据自动备份○○○○8级数据保护○○○○存储卡程序编辑○○○○动态切换语言显示○○○○刀具位置补偿量的自动变更—★——预防错误操作○○○○快捷宏指令调用★★——基于伺服电机的主轴控制★★——刚性攻丝最佳加减速★★——手轮进给回退★★——回退★———卖点！

分段进行伺服调整初级调整参数设定支持=一键设定

0i-C、0i-D伺服各轴的增益调整=一键调整

0i-D New中级调整使用伺服向导进行调整

0i-C、0i-D快速进给加减速时间常数

缩短循环时间增益调整

提高形状精度过滤器调整

防止振动高级调整象限突起补偿自动调整

0i-D New高可靠性、高性价比的CNCFANUC

Series0i/0iMate–D新增功能PMC功能模块（FB）功能

PMCFunctionBlockfunction可使用IEC61131-3

标准功能模块（FunctionBlock）编辑PMC

程序特点把常用的PMC程序模块化，可注册频繁使用的PMC逻辑使用简单的程序调用已经注册的功能模块（FB）通过设定参数修改梯形图内部逻辑标准化梯形图逻辑程序，方便再次使用可以在FladderIII上编程FUNCIN1OUT1IN2OUT2FB

定义使用FB创建梯形图内部梯形图逻辑回路FUNC1FUNC

IN1OUT1

IN2OUT2功能模块（FunctionBlock）参数NC指令

高增益的伺服控制以纳米为单位进行插补计算，实现高精度加工

ai

s伺服纳米控制伺服HRV控制纳米插补

对位置进行精密计算

纳米插补纳米CNC系统纳米CNC系统实现极平滑的位置指令极平滑的进给以及高响应传统插补纳米插补1div=1nmY（μｍ）1240X（μｍ）3693X:Y为３：１的斜度加工Y（μｍ）12340X（μｍ）369纳米插补实现极平滑的位置指令编辑功能的加强和程序存储器的扩展FANUCSeries0i/0i

Mate-MODELD程序编辑功能的加强采用基于电脑的编辑操作提高了程序的可操作性，如复制/剪切/粘贴在后台编辑功能的参照方式下，可以在不影响运行的情况下确认程序内容程序存储器的扩展大幅度扩展了CNC内置程序存储器的容量

标准

512KByte；选项最大2MByte（0i

–D）便于操作存储在大容量存储卡及数据服务器（0i

–D）上的程序

-可利用CNC的编辑功能直接编辑

-可以利用基于子程序调用和GOTO语句等的用户宏程序进行运行无需使用固定配件即可在CNC主体上存放闪存卡，

并进行DNC运行微型闪存卡数据服务器New多种语言显示和动态切换FANUCSeries0i/0i

Mate-MODELD不必断开CNC电源，通过简单地操作就可以实现语言的切换混合控制Compositecontrol可指定系统间任意轴动作、或分别指定每个系统内各轴的动作。适用于双路径车床特点刀具台1刀具台2X1Z2Z1X2工件1工件2使用系统1的程序加工移动指令交换使用系统2的程序加工安全措施

safeoperation预防错误操作针对CNC的操作，通过显示各类检查和确认信息，可以事先预防操作人员无意识的误操作。可选择不同方法进行自动备份每次通电时备份指定周期定期进行通电时备份安全措施

safeoperation8级数据保护将CNC的各类数据保护级别分为8级，分别使用信号或Password进行保护，方便MTB和最终用户分别使用自动备份数据手轮回退ManualHandleRetrace手轮回退，方便程序检查使用手轮移动来进行程序检查可使用手轮的移动速度来控制刀具的移动速度可使用正向/负向移动来控制移动方向从程序的开头或中间位置开始检查大约可返回200段左右程序ForwardBackward特点回退Retrace刀具可以沿刀具移动过的轨迹返回刀具还可以再沿着回退的方向前移可以执行40~80个程序段必须是已执行过的程序段特点二次开发和软件方面FANUCSeries0i/0iMate-MODELD电脑软件基本操作软件包CNC画面显示功能梯形图编辑软件包NCGuide*NCGuidePro*程序传输工具(FANUCProgramTransferTool)CNC设定工具(FANUCCNCSettingTool)PROFIBUS设定工具(FANUCPROFIBUSSettingTool)FANUCPICTURE无须编程的机床操作画面制作工作存储卡使用FANUCPICTURE创建画面CNC上画面显示特点机床操作画面可以简单并且快捷的在电脑上制作可通过FP函数读取并显示NC以及PMC状态、加工程序、报警信息等内容在触摸屏上创建画面，可以代替机床操作面板，还可以配合使用虚拟MDI功能目前只能在10.4寸触摸屏上使用（0i-D）③画面数据①创建画面②画面文件转换为CNC可识别的显示文件格式脱离CNC在电脑上单独运行，主要用于在电脑上进行CNC操作教学

CNC画面操作

MANUALGUIDEi

使用自动运行功能进行加工程序确认在电脑上运行，单机版配1个加密狗，多用户版配1个加密狗和网络授权适用于FANUCSeries31i/32i-MODELA

和0i/0iMate-MODELDNCGuide特点FANUC

NCGuideCNC操作教学用PC工具新增PMCSimulation功能（无须CNC进行PMC调试）

无须CNC系统即可进行自定义软件调试（二次开发调试）

C语言执行器、宏执行器

FANUCPICTURE、FOCAS2适用于FANUCSeries31i/32i–MODELA

和

0i/0iMate–MODELDFANUCPICTURE

制作的机床操作画面NCGuidePro特点PMC

模拟仿真功能I/O

操作面板FANUC

NCGuidePro支持个性化开发软件

可在同一画面上显示CNC和电脑的文件列表

允许输入/输出的数据

程序、刀具偏置、自定义宏变量、工件原点偏置

通过以太网进行连接

通过自动设定画面，轻松连接CNC语言：日文、英文可通过鼠标

进行输入/输出操作画面数据传输CNC电脑以太网特长数据

服务器CNC

存储器FANUC程序传输工具通过电脑的简单操作进行程序的输入输出电脑内的

文件列表CNC内的

文件列表FANUCCNC设定工具在电脑上设置和管理CNC参数特长适用于FANUCSeries30i

/

31i

/

32i-MODELA及0i

/

0i

Mate-MODELD参数一览参数编辑CNC的

功能一览向CNC传输参数详细说明CNC参数的模块管理功能（选项）

将参数分成多个模块

重新组合模块，创建新的参数语言：日文、英文用户还可以独自进行参数分类经由存储卡或以太网向CNC传输参数按CNC功能对参数进行分类并显示一览

选择需要输入的项目后，会出现说明

可边看说明边编辑参数New三、FANUCOi-ModelD/MateD系统各模块FANUC0i-TD系统

机床I/O模块FANUC伺服电动机2.2FANUC0i-D系统的连接Fanuc0i-D数控系统的部件连接FANUC0i-D/mateD系统连接图注意电源线输入插座[CP1]，机床厂家需要提供外部＋24V直流电源。具体接线为1-24V,2-0V,3-地线），注意正负极性不要搞错。风扇，电池，软键，MDI等在系统出厂时候都已经连接好，不要改动，但可以检查是否在运输过程中有松动的地方，如果有，则需要重新连接牢固，以免出现异常现象。FSSB光缆一般接左边插口。FSSB(FanucSerialServoBus发那科高速串行伺服总线)

Profibus-DP(Siemens

公司工业控制产品串行伺服总线)NCUC各主流数控系统厂家伺服总线NCUC(HNC8型系统伺服总线)2.3CNC、SV上电回路的连接数控机床上电时序机床电源三相380VACCNC上电电源DC24V伺服放大器控制电源DC24VI/OLINK连接的从属设备上电2.4CNC系统插补原理的认知一．插补的概念和分类１．数控机床最突出的优点是：可以根据编程，加工出较为复杂的曲线，比如圆、抛物线等，为什么数控机床能加工出这些曲线？怎样把单个的坐标运动组合成理想曲线呢？这就是插补所解决的问题！插补：是坐标运动协调的方法，使几个独立的坐标运动，组合成一条曲线运动。数控系统根据零件轮廓线型的有限信息，计算出刀具的一系列加工点、完成所谓的数据“密化”工作。插补有二层意思：

一是用小线段逼近产生基本线型（如直线、圆弧等）；二是用基本线型拟合其它轮廓曲线。插补:是让刀具沿规定轨迹的运动.2插补方法的分类 （1）基准脉冲插补基准脉冲插补的方法很多，如逐点比较法、数字积分法等。

（2）数据采样插补数据采样插补方法有：直线函数法、扩展DDA、二阶递归算法等。二、基准脉冲插补插补原理每次插补的结果仅产生一个单位的行程增量(一个脉冲当量).

以一个一个脉冲的方式输出给步进电机基本思想是:用折线来逼近曲线(包括直线).

他们主要用于采用步进电机驱动的开环数控系统.⑴用最简捷的方式计算每个单坐标进给后的位置误差。⑵比较误差，判定进给坐标。逐点比较法，就是按照“靠近曲线,指向终点”的原则,分别计算各坐标进给后可能出现的误差，然后选出误差最小的坐标进给的方法。1、逐点比较法原理：每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲，而每走一步都要通过偏差函数计算，判断偏差点的瞬时坐标同规定加工轨迹之间的偏差，然后决定下一步的进给方向。每个插补循环由偏差判别、进给、偏差函数计算和终点判别四个步骤组成。逐点比较法可以实现直线插补、圆弧插补及其它曲线插补。特点：运算直观，插补误差不大于一个脉冲当量，脉冲输出均匀，调节方便.逐点比较法的四个工作节拍

第一个节拍——偏差判别:判别当前点偏离理论点的位置。

第二个节拍——坐标进给:确定进给坐标及进给方向，并产生移动。

第三个节拍——偏差计算:进给后到达新位置，计算出新的偏差作为下一次判别的依据。

第四个节拍——终点判别:查询是否到达终点。DDA法扩展DDA法等2、其它方法三.刀具补偿1.刀具半径补偿概念根据按零件轮廓编制的程序和预先设定的偏置参数，数控装置能实时自动生成刀具中心轨迹的功能称为刀具半径补偿功能。A’B’C”CBAG41刀具G42刀具编程轨迹刀具中心轨迹C’2.刀具半径补偿的执行过程

①刀补建立

②刀补进行

③刀补撤消（G40）

刀具半径补偿仅指在指定的二维坐标平面内进行，平面的指定由G17（XY平面），G18（YZ平面），G19（XZ平面）表示。刀具半径值通过代码R来指定。

在进行刀具补偿时,CNC系统自动完成两个方面的工作:一是根据刀具的半径值r及其走向使刀具沿零件的加工轮廓偏移一个r值,即控制刀具中心沿零件加工轮廓的等距值为r的等距曲线运动;二是在零件轮廓的非光滑过渡的拐角处,CNC系统自动进行尖角过渡.

根据尖角过渡的方法不同,刀具半径补偿分为B刀具半径补偿和C刀具半径补偿.3．B功能刀具半径补偿1)B功能刀具半径补偿为基本的刀具半径补偿，它仅根据本段程序的轮廓尺寸进行刀具半径补偿，计算刀具中心的运动轨迹。2)对于直线而言，只要计算出刀具中心轨迹的起点和终点坐标，刀具中心轨迹即可确定；3)对于圆弧而言，圆弧的刀具半径补偿，需要计算出刀具中心轨迹圆弧的起点、终点和圆心坐标。

如图5-5，正在加工的直线终点坐标为A（X，Y）。假设上段程序加工完成后，刀具中心位于O′，现需要计算刀具半径（R）补偿后直线O′A′的终点A′（X′，Y′）。设终点刀具半径偏置矢量AA′的坐标投影为（ΔX，ΔY），则有

因为

故A′点的坐标为第二、三、四象限的刀具半径补偿计算可以类似推导，所差仅为ΔX与ΔY的符号。

①直线的刀具补偿计算

图1-5

直线刀具半径补偿图1-6圆弧刀具半径补偿②圆弧的刀具半径补偿计算

如图5-6，被加工圆弧的圆心在坐标原点。圆弧半径为R，圆弧起点A的坐标为（XO，YO），圆弧终点B的坐标为（Xe，Ye），刀具半径为r。假设上段程序加工完成后，刀具中心位于A′，且坐标已知。那么圆弧的刀具半径补偿计算就是要计算出刀具中心圆弧A′B′的终点坐标（Xe′，Ye′）。

设BB′在两个坐标上的投影为（ΔX，ΔY），则有

从而得到

同样容易得到A′点的坐标为

4．C功能刀具半径补偿

1)B功能刀具半径补偿只根据本段程序进行刀补计算，不能解决程序段之间的过渡问题，编程人员将工件轮廓处理或圆角过渡，即人为地加上过渡圆弧。

2)实际加工中，随着前后两段编程轨迹的连接方式不同，相应刀具中心的加工轨迹也会产生不同的连接方式。

3)在普通的CNC装置中，所能控制的轮廓轨迹只有直线和圆弧，其连接方式有：直线与直线连接、直线与圆弧连接、圆弧与圆弧连接。各种转接方式图5-8

直线至直线左刀补情况

（a）、（b）缩短型转换；（c）伸长型转换；（d）插入型转换5.刀具长度补偿原理刀具长度补偿故名思义，它是用来补偿刀具长度差额的一种功能。当刀具磨损或更换后，加工程序不变，实际刀具长度与编程长度不一致时，只须更改程序中刀具补偿的数值，通过刀具长度补偿这一功能实现对刀具长度差额的补偿。谢谢数控原理与系统——项目三进给驱动系统项目任务学习单元参考学时项目名称任务描述3.进给驱动系统1.掌握常见伺服驱动系统的连接。2.掌握各伺服轴的初始化定义，懂得各参数的含义。3.理解伺服电动机的工作原理、工作特性和伺服放大器的工作原理。4.能根据数控系统的要求，对交流伺服电动机、伺服放大器进行选型。3.1伺服驱动系统的概述4163.2步进电动机及驱动电路43.3交流进给伺服系统63.4直流进给伺服系统2任务3进给驱动系统课时20专业能力了解步进驱动、交直流伺服驱动知识，掌握交直流伺服电机的工作原理。教学任务教学内容教学重难点1.掌握FANU伺服驱动系统的连接。2.掌握参数的操作及调试步骤。3.掌握系统参数设定的方法。4.掌握常见伺服参数设定的步骤。5.掌握伺服优化软件的使用。6.掌握伺服调整的作用。1.伺服驱动系统的连接。2.进给轴伺服参数的初始化设置。3.参考点的设置。4.参数的设置。4.伺服优化的设置。1.伺服驱动系统的连接。2.伺服参数的设定与调试。3.MCC、ESP线路的连接。4.轮廓误差分析与调整。5.伺服优化软件的使用。1伺服驱动系统的连接目录2进给轴伺服参数的初始化设置3坐标轴参考点的原理与设置4坐标轴行程的设置5轮廓误差分析与参数调整6进给轴伺服优化的设定3.1伺服驱动系统的连接FANUC0i-D/mateD系统连接图一、FANUCαi驱动模块FANUCαi系列电源模块主要分为PSM,PSMR,PSM-HV,PSMVHV4种，输入电压分别为交流200V和交流400V两种。1.电源模块的型号构成如下:PSM——电源模块。1——制动形式，无表示再生制动；“R”表示能耗制动。2——输出功率。3——输入电压，无表示200V；“HV”表示400V.4——是否是i系列。如PSM-15i,PSM-55PSMR-5.5、PSM-75HVi。如图FANUC0i电源模块各指示灯及接口信号如下。(1)"TB1"，即直流电源输出端。与主轴模块和伺服模块的直流输入端相连，为其提供直流电源(300VDC)。(2)"STATUS"(状态)LED指示灯。用于表示电源模块所处的状态。出现异常时，显示相关的报警代码。(3)直流回路连接充电状态LED。在该指示灯完全熄灭后，方可对模块电缆进行各种操作，否则有触电危险。(4)"CXIA,CX1B"。CXIA为200VAC输入接口；CX1B为200VAC输出接口。(5)"CXA2A”为24VDC电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输入接口，与前一个模块的CXA2B相连。(6)"JX1B"，即模块连接接口，作通信用。(7)"CX3"MCC接口。该接口连接主接触器的触点，用于控制输入电源模块的三相交流电源的通断。(8)"CX4"*E”信号接口。该接口用于连接机床的急停信号。(9)"L1,L2,L3”三相交流电源输入端，三相200V。图

3-1

αi电源模块PSM2.主轴模块主轴模块用于控制驱动主轴电动机。FANUC的α系列伺服模块主要分为SPM,SPMC，SPM-HV三种。主轴模块的型号构成如下:SPM——主轴模块。1——电动机类型，无表示α系列；“C”表示αC系列。2——额定输出功率。3——输入电压，无表示200V,“HV”表示400V。主轴模块SPM接口如图所示，FANUC0i主轴模块各指示灯及接口信号如下。(1)"TBI”直流电源输入端。与电源模块、伺服模块的直流输入端相连。(2)"STATUS"(状态)LED指示灯。用于表示主轴模块所处的状态。出现异常时，显示相关的报警代码。(3)"CXA2A”为24VDC电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输入接口，与前一个模块的CX2B相连。(4)"CXA2B”为24VDC电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输出接口，与后一个模块的CX2A相连。(5)"JX4"，即主轴伺服状态检查接口。该接口用于连接主轴模块状态检查电路板，可获得内部信号的状态(脉冲发生器和位置编码器的信号)。(6)"JYl"，即主轴负载功率表和主轴转速表的连接接口。(7)“JA7A”，通信串行输出接口。该接口与下一个主轴(如果有的活)的JA7B接口相连。(8)"JA7B”，通信串行输入接口。该接口与控制单元的JA7A(SPDL)接口相连。(9)"JYA2”，连接主轴电动机速度传感器(主轴电机内装脉冲发生器和电机过热信号)。(10)“JYA3”，位置编码器和高分辨率位置编码器接口。(11)“JYA4”

，磁感应开关和外部单独旋转信号接口，作为主轴位置一转信号接口。(12)“U、V、W”三相交流变频电源输出端，与主轴伺服电机连接。图

3-2

αi主轴模块SPM3.伺服模块伺服模块接收控制单元发出的进给速度和位移指令信号，经伺服模块转换放大后，驱动伺服电机，使机床实现精确的工作进给和快速移动。FANUCαi系列伺服模块主要分为SVM,SVM-HV两种。前者最多可带3个伺服轴，后者最多可带2个伺服轴。伺服模块的型号构成如下:1——何服模块。2——第1轴最大电流。3——第2轴最大电流。4——第3轴最大电流。5——输入电压，无表示200V,“HV”表示400V。伺服模块SVM接口FANUCαi系列伺服是一种高速、高精度、高效率的智能化伺服系统，它可促进机床的高速、高精度和紧凑设计。该伺服驱动模块的接口框图，图中接口的作用如下:(1)"TB1”连接电源模块的直流母线(300VDC)。(2)"BATTERY”为伺服电动机绝对编码器的电池盒(6VDC)。(3)"STATUS”为伺服模块状态指示窗口。(4)"CXSX”为绝对编码器电池的接口。(5)"CXA2A”为24VDC电源、*E”急停信号、XMIF报警信息输入接口，与前一个模块的CX2B相连。(6)"CXA2B”为24VDC电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输出接口，与后一个模块的CX2A相连。(7)"COP10A"FANUC串行伺服总线(FSSB输出接口，与下一个伺服单元的COP10B连接(光缆)。(8)"COP10B"FANUC串行伺服总线(FSSB)输入接口，与CNC系统的COP10A连接(光缆)。(9)"JX5”为伺服检测板信号接口。(l0)"JF1,JF2”为伺服电动机编码器信号接口。(11)CZ2L,CZ2M:为伺服电动机动力线连接插口。图3-3αi伺服模块SVM二βiSVM伺服放大器1.βi系列伺服单元的端子功能及连接L1,L2,L3:主电源输入端接口，三相交流电源200V,50/60Hz。U,V,W:伺服电动机的动力线接口。DLL,DCP:外接DC制动电阻接口。CX29:主电源MCC控制信号接口。CX30:急停信号(*ESP)接口。CXA20：DC制动电阻过热信号接口。CXA19A：24VDC控制电路电源输入接口。连接外部24V稳压电源。CXA19B：24VDC控制电路电源输出接口。连接下一个伺服单元的CXA19A。COP10A:伺服串行伺服总线(FSSB)接口。与下一个伺服单元的COP10B连接(光缆)。COP10B:伺服串行伺服总线(FSSB)接口。与CNC系统的COP10A连接(光缆)。JXS:伺服检测板信号接口。JF1:伺服电动机内装编码器信号接口。CXSX:伺服电动机编码器为绝对编码器的电池接口。L1、L2、L3：主电源输入端接口，三相交流电源200V、50/60Hz。U、V、W：伺服电动机的动力线接口。DCC、DCP：外接DC制动电阻接口。CX29：主电源MCC控制信号接口。CX30：急停信号（*ESP）接口。CXA20：DC制动电阻过热信号接口。CX19A：DC24V控制电路电源输入接口。连接外部24V稳压电源。CX19B：DC24V控制电路电源输出接口。连接下一个伺服单元的CX19A。C0P10A：伺服高速串行总线（HSSB）接口。与下一个伺服单元的C0P10B连接（光缆）。C0P10B：伺服高速串行总线（HSSB）接口。与CNC系统的C0P10A连接（光缆）。JX5：伺服检测板信号接口。JF1：伺服电动机内装编码器信号接口。CX5X：伺服电动机编码器为绝对编码器的电池接口。三βiSVPM伺服放大器βi系列SVPM的伺服放大器，是带主轴放大器的一体型放大器，可以驱动3个进给轴，其连接如图。图中连接接口功能与βi伺服模块作用相同。电源连接分为控制电源和动力电源两种，24VDC控制电源接在CXA2C接口，三相200VAC动力电接入TB1。绝对式编码器电池接口连接至CX5X。三βiSVPM伺服放大器CNC与SVPM通过FSSB光纤连接，CNC端接口为COP10A,SVPM上接口为COP10B。3个(或两个)伺服电机的动力线放大器端的插头盒是有区别的，CZ2L(第一轴)、CZ2M(第二轴)、CZ2N(第三轴)分别对应为XX,XY,”，一般FANUC公司提供的动力线，都是将插头盒单独放置，用户自己根据实际情况装入，所以在装入时要注意一一对应。电机所对编码器反馈接口分别对应JF1,JF2和JF3。串行主轴控制与CNC通过JA7B接口连接，JA7A接口，可以接第二主轴。JYA2接速度反馈，JYA3接编码器反馈。第1主轴电机连接至TB2。3.2进给轴伺服参数的初始化设置1.参数的操作(1).按MDI面板上的功能键SYSTEM一次或几次后，再按软键[PARAM]选择参数画面。12.参数画面由多页组成。通过（a）（b）两种方法显示需要显示的参数所在的页面。（a）用翻页键或光标移动键，显示需要的页面。（b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键[NO.SRH]。这样可显示包括指定参数所在的页面，光标同时在指定参数的位置（数据部分变成反转文字显示）。注用操作选择软键显示的软键一旦开始输入，软键显示将包括[NO.SRH]在内的操作选择软键自动取代。按[OPRT]软键也能变更操作选择软键的显示。

13.打开机床写保护开关。（1）将NC置于MDI方式或急停状态。（2）用以下步骤使参数处于可写状态。1．按SETTING功能键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING画面的第一页。2．将光标移至“PARAMETERWRITE”处。13.按软键[ON：1]或输入1，再按软键[INPUT]，使“PARAMETERWRITE”

=1。这样参数成为可写入状态，同时CNC发生P/S报警100（允许参数写入）。（3）按功能键SYSTEM一次或多次后，再按软键[PARAM]，显示参数画面。（4）显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于需要设定的参数的位置上。（5）输入数据，然后按[INPUT]软键。输入的数据将被设定到光标指定的参数[例]12000[INPUT]（6）若需要则重复步骤（4）和（5），输入其它参数。（7）参数设定完毕。需将参数设定画面的“PARAMETERWRITE=”设定为0，禁止参数设定。（8）复位CNC，解除P/S报警100。但在设定参数时，有时会出现P/S报警000（需切断电源），此时请关掉电源再开机。4、系统调试参数设定1）上电全清。上电时同时按MDI面板上RESET+DEL键。全清后一般会出现如下报警：100参数可写入，参数写保护打开PWE=1506/507硬超程报警，PMC中没处理硬件超程信号，设定3004#5OTH=1，可消除。417伺服参数设定不正确，检查诊断352内容，重设伺服参数。5136FSSB放大器数目少。放大器没有通电或光缆没有连接，放大器之间连接不对，FSSB设定没完成（如要不带电机调试，把1023#设为-1，屏蔽电机，可消除5136号报警。根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数1010的设置（车床为2，铣床3/4）2）伺服FSSB设定和伺服参数初始化参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。参数1902。0=0，自动设置FSSB参数。在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，2，3）。按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）。此时应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定完成。伺服参数初始化：先把3111#0SVS=1，显现伺服设定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环，先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。5.参数说明按数据的型式参数可分成以下几类：1、对于位型和位轴型参数，每个数据由8位组成。每个位都有不同的意义。2、轴型参数允许参数分别设定给每个轴。3、上表中，各数据类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数值范围实际上并不相同，请参照各参数的详细说明。0000#11输出数据位ISO代码103,11310波特率204输入设备接口号，4为存储卡1005#01未回零执行自动运行，调试时为1，否则有（PS224）报警1006#00直线轴1006#31车床X轴，直径编程和半径编程102088，90轴名称，设定值为轴名称的ACSSII码10221，3设定各轴为基本坐标系中的那个轴，2为Y轴，车床没有Y轴10231，2轴连接顺序;轴屏蔽设置为-128,2009#1=13401#01指令数值单位，毫米，否则默认为微米，后面所有数据要按微米设置，需要输入很多0。1401#0调试为1未回零执行手动快速，未设置会发现快移键无效果，1420值14101000空运行速度14203000各轴快移速度14211000各轴