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文档简介

RFID模块板子JY-LD6900通用自由口协议通信说明RFID模块板子JY-LD6900是健永科技基于RFID无线射频识别技术推出的一款低频读卡模块，体积小巧，性能优越，读卡时间小于30ms，识别速度达2m/s，配套62mm直径圆形天线，读卡距离可达20cm以上。支持双频134.2kHz、125kHz工作频率，符合ISO11784/5国际标准，兼容FDX-B、EMID格式，具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点，可满足对距离、速度、灵敏度要求高的PDA、AGV读卡器等设备。可广泛应用于动物身份识别、自动饲喂设备、盘点通道、智能称重、牲畜门禁、工业自动化、AGV站点、产线识别、医疗设备识别等领域。产品参数品牌科智立KEZLIY型号JY-LD6900支持协议ISO11784/5工作频率134.2kHz、125kHz识读标签类型EMID、FDX-B及其兼容卡读卡距离＞20cm读卡时间＜30ms识别速度2m/s通信接口UART支持协议自由口协议、ModbusRTU协议电压5V功率≤1.5W工作温度-20~85℃相对湿度5%-95%贮藏温度-40~125℃外观尺寸37*34.6*9.5mm通用自由口协议通信说明通信接口通信接口：UART数据格式：1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。波特率：9600输出编码格式：ASCII码调谐参数读卡器上电后启动自检调谐程序，调谐完毕后会把调谐参数发送出来，该参数可用于对读卡器工作环境的评估。数据格式如下：【数据帧头B5】+【调谐表】+【调谐点】【数据帧头】：1字节【调谐表】：32字节【调谐点】：1字节数据通信读卡器支持三种通信模式：AutoSend模式（默认）、ReSend模式和ReRead模式。AutoSend模式：标签进入一次场区最多返回2包数据，直到该标签离开感应区200ms后再次进入感应区，或者读卡器检测到一个新的标签。ReSend模式：控制主机可通过发送$S#，请求读卡器再次发送上一次发送的标签数据。当控制主机接收数据出错时可通过此命令再次获取标签数据。ReRead模式：控制主机可通过发送$R#命令，请求读卡器重新扫描感应区，读取感应区内的标签数据天

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