(高清版)GBT 20864-2021 水稻插秧机 技术规范

代替GB/T20864—2007水稻插秧机技术规范2021-12-31发布2022-07-01实施国家标准化管理委员会I本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件代替GB/T20864—2007《水稻插秧机技术条件》。与GB/T20864—2007相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：a)增加了术语(见3.6～3.10);b)更改了原标准部分技术性能指标(见表1,2007年版的表1);c)增加了插秧机自动辅助驾驶系统直线度精度性能指标和衔接行间距精度性能指标(见表1);d)增加了插秧同步侧深施肥技术指标(见表2和表3);e)增加了作业燃油消耗量指标(见4.1.5);f)增加了操纵性能及符号要求(见4.3.4);g)增加了监视传感器、数字仪表、照明要求(见4.3.5);h)增加了插秧机自动辅助驾驶系统的自动导航要求(见4.3.6和4.3.7);i)增加了带有自动辅助驾驶系统的插秧机的安全要求(见4.4.3和4.4.4);j)增加了驻车安全要求(见4.4.7);k)增加了发动机排气口位置与方向要求(见4.4.8);1)增加了施肥装置及肥箱安全要求(见4.4.9);m)增加了传动箱技术要求(见4.5.1);n)增加了插秧机液压系统技术要求(见4.5.4);o)增加了插秧机电气系统技术要求(见4.5.5);p)增加了插秧性能自动监控和插植深度自动控制系统要求(见4.6.9);q)增加了同步侧深施肥的检验方法(见5.1.3);r)增加了自动辅助驾驶系统直线度精度和衔接行间距精度的检验方法(见5.1.4、5.1.5);s)增加了不合格项目分类(见表4);t)增加了抽样判定方案(见表5);u)删除了制造细节要求(见2007年版的4.5.6～4.5.8)。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国农业机械标准化技术委员会(SAC/TC201)归口。本文件起草单位：苏州久富农业机械有限公司、久保田农业机械(苏州)有限公司、浙江星莱和农业装备有限公司、中国农业机械化科学研究院、浙江科技学院。本文件所代替文件的历次版本发布情况为：——2007年首次发布为GB/T20864—2007;——本次为第一次修订。1水稻插秧机技术规范本文件适用于水稻插秧机(以下简称插秧机)的质量评价。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划GB/T3098.1紧固件机械性能螺栓、螺钉和螺柱GB/T3098.2紧固件机械性能螺母GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求GB/T4269.1农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号第1部分：通用符号GB/T4269.2农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号第2部分：农用拖拉机和机械用符号GB/T6243—2017水稻插秧机试验方法GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则GB10395.1—2009农林机械安全第1部分：总则GB10395.9农林机械安全第9部分：播种机械GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则GB/T13306标牌GB19517国家电气设备安全技术规范GB/T29004水稻插秧机燃油消耗量指标及测量方法JB/T5673农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件JB/T6268—2015自走式收获机械噪声测定方法JB/T8574农机具产品型号编制规则JB/T9832.2农林拖拉机及机具漆膜附着性能测定方法压切法JB/T13855—2020水稻插秧同步侧深施肥机NY/T3334—2018农业机械自动导航辅助驾驶系统质量评价技术规范3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。2栽插后茎基部有折伤、刺伤，或切断现象的水稻秧苗。水稻秧苗栽插后，秧根未栽入泥土内，漂浮于水面的秧苗。翻倒秧laidseedlinghill带土苗栽插后，苗块倒翻于田中，叶鞘与田间泥面接触的水稻秧苗。栽插后无水稻秧苗的插穴。插秧深度plantingdepth栽插后，水稻秧苗生根处距泥面的深度。施肥深度depthoffertilization以土壤表面为基准面，肥料至基准面的垂直距离。以秧苗中心连线为基准线，肥料中心线至基准线之间的距离。由机载监控终端、导航定位设备、转向控制装置和转角检测结构组成，完成辅助驾驶员进行自动导航行驶的系统。直线度精度straightnessaceuracy装有农机导航系统的插秧机沿作业起点前进至作业终点自动行驶轨迹直线的标准偏差。在直线作业状态，实际测量作业衔接行间距与理论衔接行间距之间的符合度标准差。4技术要求4.1作业条件与性能4.1.1插秧田应泥碎田平，水深、泥脚深度符合样机的适应范围，带有自动导航系统插秧机作业时，应远离高压输电线和微波无线电信号通道，试验地应位于无强烈反射卫星信号的场所。4.1.2秧苗要求采用规格化育秧方法育出的带土秧苗应符合下列规定：——栽插的秧苗密度应满足插秧机产品说明书的规定；——苗高100mm～250mm,叶龄2叶～4.5叶。4.1.3盘土宽比秧箱分隔内挡小1mm～3mm,土层厚15mm～25mm。4.1.4盘土不松散也不过度固化黏结，秧根盘结，土壤含水率35%～55%。4.1.5工作条件在满足4.1.1～4.1.4的条件下，燃油消耗量指标应不低于GB/T29004中合格品的规3定，插秧机产品的作业性能应符合表1的规定。表1插秧机性能指标序号检验项目1相对均匀度/%2插秧深度/mm当地农艺要求3插秧深度合格率/%4伤秧率/%5漏插率/%6漂秧率/%7翻倒率/%8自动辅助驾驶系统直线度精度/cm9自动辅助驾驶衔接行间距精度/cm4.2同步侧深施肥作业条件与性能4.2.1水稻插秧机同步侧深施肥装置应符合JB/T13855的规定。4.2.2在颗粒状肥料含水率不超过12%,颗粒直径2mm～4mm,肥料颗粒不互相黏结，排肥量在使用说明书明示范围内，以正常作业速度作业时，施肥机应正常工作，排肥管不应发生堵塞，作业性能应符合表2和表3的规定。表2施肥性能指标序号1各行排肥量一致性变异系数/%2总排肥量稳定性变异系数/%表3施肥深度和株肥侧向距离施肥深度/mm施肥深度合格率/%株肥侧向距离/mm株肥侧距合格率/%设计值±15设计值±154.3一般技术要求4.3.1插秧机产品应符合本文件的要求，并按规定程序批准的图样和技术文件制造。4.3.2插秧机所使用的原材料和标准件及配套发动机应符合设计要求。4.3.3插秧机的型号表示方法应符合JB/T8574的规定。4.3.4各操纵调节机构应操纵灵活、准确可靠，在操纵机构附近明显位置应标注耐久性操纵功能符号，并应符合GB/T4269.1和GB/T4269.2的规定。4.3.5各监视仪表、开关、传感器和报警器装置应显示清晰、灵敏可靠，照明灯、指示灯及喇叭应可靠有效。4.3.6安装有自动辅助驾驶系统的插秧机对意外偏离导航路径或控制失灵，应能手动控制或调整，当4使用手动控制功能时，自动导航功能应自动解除。4.3.7自动导航液晶显示屏在强光下应能正常使用，并有防雨功能。4.3.8驾驶员耳位噪声应不大于89dB(A)。4.3.9涂漆外观应符合JB/T5673的有关规定，涂层为TQ-4-SM-DM,所有涂漆应均匀、无脱落、皱皮、流挂和露底，漆膜厚度应不小于35μm,附着力不低于Ⅱ级。4.3.10不涂漆的零部件及标准件表面，应做防锈处理。各种操作手柄应镀铬、镀锌或采用塑料件。4.3.11可靠性(使用有效度)应不小于90%。4.3.12插秧机的使用说明书应符合GB/T9480的规定。4.4安全要求4.4.1插秧机的安全技术要求应符合GB10395.1—2009的规定。4.4.2插秧机的外露回转件应有防护罩，操作台、脚踏板应符合GB10395.9的规定。4.4.3自动辅助驾驶系统的所有功能，应通过单独的控制器进行操作，当自动辅助驾驶系统关闭时，自动辅助驾驶功能应自动转换为手动控制功能。4.4.4自动辅助驾驶控制系统应设置防火、防水、防静电、接地、漏电及过载保护安全装置。所有电气元器件、导线、电气连接、控制装置的安全设计应符合GB19517的规定。4.4.5配有自动辅助驾驶系统的插秧机应配有急停装置，确保操作人员随时可以使用。4.4.6插秧机应针对遗留风险设置永久性安全标志，安全标志应符合GB10396的规定。安全标志应在使用说明书中加以说明。4.4.7驻车制动时，应能在坡度为20%的坡道上可靠地驻车制动。4.4.8发动机排气口位置与方向应配置合理，应避免指向操作者方向。4.4.9施肥装置应能可靠切断动力传动；作业时肥料箱盖应有可靠的锁定装置，应安装堵塞、漏施报警装置。4.5主要零部件技术要求4.5.1.1传动箱装配后各运动部件应运转灵活，操纵自如，不应有卡滞现象和碰撞现象。4.5.2.1插植臂组装后，按插植臂工作旋向转动摆臂支杆，各转动部件应转动灵活无卡阻。4.5.2.2在秧爪将秧苗插入土壤后，推秧器应能弹出实现强制推秧，弹出后的推秧器极限位置与秧爪尖之差不大于2mm。4.5.2.3插植臂应密封以防漏油，进入水和泥土。4.5.3.1秧苗箱表面应保证秧苗在秧箱内纵向平滑移动，同时不左右摆动。5管、管接头等液压元件应符合制造厂技术文件的规定。4.5.4.2环境温度在不大于36℃,运转30min后，液压油温度应不大于90℃,液压系统应工作可靠，无渗漏现象。4.5.4.3液压系统管路布置应整齐有序，避免和发热部件相接触，安装牢固。4.5.5.1电气系统线路布置应整齐有序，不应和发热部件相接触；电气装置及线束应完整无损，安装牢4.5.5.2开关、按钮应操作方便，动作可靠，不应因振动而自行接通或关闭。4.5.5.3照明和信号装置的任何一条线路出现故障时，不应干扰其他线路的正常工作。4.5.5.4所有电缆导线均需捆扎成束，布置整齐，固定卡紧；接头牢靠并有绝缘封套；导线穿越孔时，应设置过孔保护措施。4.6整机装配技术要求4.6.1所有零部件应检验合格，外协件、外购件应有合格证明文件，并经抽查复验方可进行装配。4.6.2整机装配后各润滑点应加注润滑油脂或机油，静结合面不准许渗油，动结合面不准许滴油。4.6.3整机装配后在工作速度的最高和最低转速范围内，各运动件应运转平稳、可靠，无异常碰撞、冲4.6.4插秧机需配置安全离合器，安全离合器应能在秧爪遇到障碍时自动脱开，保护传动系统和插植臂不受损坏。4.6.5各调整机构应操作方便，调节灵活、可靠；调节范围应能达到规定的极限位置。4.6.6纵向送秧的送秧量应能无级调节，以保证与秧爪取秧量相适应。4.6.7插植离合器应分离彻底、接合可靠。分离时，秧爪尖应停留在尾托板或浮船尾部底面50mm以上，且在推秧和取秧行程之间的预定位置。4.6.8传动箱等重要部位的紧固件螺栓的机械性能应不低于GB/T3098.1中规定的8.8级，螺母应不低于GB/T3098.2中的8级。扭紧力矩应符合机械装配标准的有关规定。运转后各紧固件应牢固可靠。4.6.9插植深度自动控制系统，应能自动按设定的插植深度控制插秧深度，确保插秧机在开启插植深度自动控制状态下中央浮船的平衡和对插植深度的灵敏控制。4.6.10每台插秧机装配后应进行不少于20min的空运转试验并检验下列项目。——起动、运转情况。起动应正常、运转应平稳无异常响声。——离合器。离合器离合平稳，灵活可靠。——紧固件。紧固件无松动现象。——耳位噪声。驾驶员耳位噪声应在规定范围内。5试验方法5.1性能试验5.1.1插秧机的插秧性能试验应符合GB/T6243—2017中第5章的规定。5.1.2插秧机油耗试验方法应符合GB/T6243—2017中6.3.3.4的规定。5.1.3插秧同步侧深施肥性能试验方法应符合JB/T13855—2020中6.2的规定。65.1.4自动辅助驾驶系统直线度精度检验应符合NY/T3334—2018中6.1.1的规定。5.1.5自动辅助驾驶系统衔接行间距精度检验应符合NY/T3334—2018中6.1.2的规定。5.2其他检验5.2.1安全检验按GB/T6243—2017中第4章的规定。5.2.2液压系统的检验按GB/T3766的规定。5.2.3电气安全检验应符合GB19517的规定。5.2.4插秧机发动机在标定状态做空运转，按JB/T6268—2015中5.2的规定测定插秧机耳位噪声。5.2.5插秧机使用可靠性的检验应符合GB/T6243—2017中6.3.4的规定。5.2.6涂漆外观检验采用目视的方法，漆膜附着力的检验按JB/T9832.2的规定。6检验规则6.1出厂检验6.1.1每台产品出厂前应进行出厂检验，经质量检验部门检验合格，并附有产品质量合格文件方可6.1.2出厂检验项目应按表4的规定。表4检验项目分类类别序号出厂检验型式检验对应条款A1安全要求√√2燃油消耗——√4.1.5B1相对均匀度——√表12插秧深度合格率 √表13伤秧率—√表14漏插率——√表15漂秧率 √表16翻倒率—√表17驾驶员耳位噪声——√4.3.88各行排肥量一致性变异系数—√9总排肥量稳定性变异系数——√表2施肥深度合格率—√表3株肥侧距合格率 √表3整机装配质量——√可靠性—√4.3.11C1操纵性能及符号√√4.3.42仪表、开关、传感器和报警器装置√√4.3.5表4检验项目分类(续)类别序号出厂检验型式检验对应条款C3自动辅助驾驶系统—√4.3.6、4.3.74外观、涂漆√√4.3.9、4.3.105传动箱—√6插植部件—√7秧苗箱—√8液压系统—√9电气系统—√使用说明书√√4.3.12标牌√√6.2型式检验——新产品鉴定或老产品转厂生产；——正式生产后，产品结构、工艺、材料等改变，可能影响性能时；——正常生产，