2023年秋江苏开放大学机电设备安装与调试形成性考核作业1-3

2023年秋江苏开放大学机电设备安装与调试第一次形成性考核作业单选题1-1.物料检测传感器为三线传感器，其连接方法为黑色线接PLC的输入信号端子、棕色线接PLC直流电源24V“+”、蓝色线接PLC的输入公共端COM。A对B错学生答案：A1-2.物料检测使用的传感器是磁性传感器，是一种电磁式接近开关。A错B对学生答案：A1-3.送料机构PLC输出信号有驱动交流异步电动机、警示灯和蜂鸣器三种设备。A对B错学生答案：B1-4.送料机构由放料转盘、调节固定支架、直流减速电机、物料检测光电传感器及物料检测支架等组成。A对B错学生答案：A1-5.电源模块提供三组单相电源，不提供三相电源。A对B错学生答案：B1-6.设备调试中发生故障，一般有机械、电气和程序三个方面的问题。A对B错学生答案：A1-7.当物料检测传感器对应的PLC输入指示LED不能点亮，只需检查传感器及其线路的好坏。A对B错学生答案：B1-8.转盘电动机应选用220V的交流异步电动机。A对B错学生答案：B1-9.机械手搬运机构由气动手爪部件、提升气缸部件、手臂伸缩气缸（简称伸缩气缸）部件、旋转气缸部件及固定支架等组成。A错B对学生答案：B1-10.机械手搬运有4个自由度的动作：手爪松紧、手爪上下、手臂伸缩和手臂左右旋转。A错B对学生答案：B1-11.气动手爪、提升气缸和伸缩气缸上均有到位检测传感器，它们是一种金属检测传感器。旋转气缸的到位检测由左右限位传感器完成，它是一种磁性开关。A对B错学生答案：B1-12.气动回路中的气动控制元件是4个两位五通双控电磁换向阀及4个节流阀，气动执行元件是提升气缸、伸缩气缸、旋转气缸及气动手爪。A对B错学生答案：B1-13.组装机械手支架要注意两主支架的垂直度和平行度。A对B错学生答案：A1-14.固定物料料盘时要注意让手爪下降的最低点与料盘盘底的距离等于两个物料的高度，避免调试时手爪撞击料盘里的物料。A对B错学生答案：B1-15.固定左右限位装置需将左右限位传感器、缓冲器及定位螺钉在其支架上装好后，将其固定于机械手垂直主支架的顶端。A错B对学生答案：B1-16.警示灯有（）根连线，包含电源线和信号控制线两类。A5B4C2学生答案：A1-17.安装转盘及其支架，在放料转盘装好支架后固定在定位处，支架的弯脚应在其（）。A内侧B任意位置C外侧学生答案：C1-18.警示灯中（）为信号控制的公共端。A绿色线B红色线C棕色线学生答案：C1-19.电路连接前，一般电源应该处于（）状态。A短路B任意C断路学生答案：C1-20.物料检测支架具有（）功能。A传送B物料定位C支撑学生答案：B1-21.机械手搬运机构主要通过PLC驱动电磁换向阀来实现4个自由度的动作的控制，其输入点共有（）个。A8B16C10D4学生答案：C1-22.机械手搬运机构主要通过PLC驱动电磁换向阀来实现4个自由度的动作的控制，其输出点共有（）个。A10B16C8D4学生答案：A1-23.机械手抓取物料原始安装过程正确的是（）。A手抓下降→提升臂伸出→手爪抓物夹紧1s→提升臂缩回→手抓上升B提升臂伸出→手爪抓物夹紧1s→手抓下降→提升臂缩回→手抓上升C手抓下降→提升臂伸出→手爪抓物夹紧1s→手抓上升→提升臂缩回D提升臂伸出→手抓下降→手爪抓物夹紧1s→手抓上升→提升臂缩回学生答案：D1-24.机械手复位控制正确的过程是（）。A手爪上升→手爪放松→手臂缩回→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止B手爪放松→手爪上升→手臂缩回→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止C手臂缩回→手爪上升→手爪放松→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止D手臂缩回→手爪放松→手爪上升→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止学生答案：B1-25.机械手搬运机构的机械装配，主要部件装配顺序正确的是（）。A画线定位→安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→固定磁性传感器→固定左右限位装置→安装手爪→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组→清理台面B画线定位→安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→安装手爪→固定磁性传感器→固定左右限位装置→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组→清理台面C安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→固定磁性传感器→固定左右限位装置→安装手爪→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组D安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→安装手爪→固定磁性传感器→固定左右限位装置→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组学生答案：B简答题1-29.请写出机械手搬运机构设备调试的流程。答案：机械手搬运机构设备的调试流程通常包括以下步骤：前期准备：检查设备外观和安装是否完好，确保没有损坏或缺失的部件。核对设备型号、规格和配置，确保与实际需求相符。准备必要的调试工具、仪器和备件。电气系统调试：检查电源线路、控制线路和信号线路的连接是否正确。通电测试，检查各电气元件（如电机、传感器、控制器等）是否正常工作。调试电气控制程序，确保机械手能够按照预设的动作进行运动。机械系统调试：检查机械结构是否紧固，各运动部件是否灵活。进行空载运行测试，观察机械手的运动轨迹和速度是否准确。检查各机械部件的润滑和冷却系统是否正常工作。传感器和检测系统调试：检查传感器的安装位置和参数设置是否正确。测试传感器的灵敏度和准确性，确保能够准确检测并反馈机械手的运动状态。安全系统调试：检查安全保护装置（如限位开关、安全门等）是否安装正确并有效。进行安全测试，确保在紧急情况下能够迅速停机并保护人员和设备安全。联调测试：在完成上述各项调试后，进行电气系统和机械系统的联合调试。验证机械手搬运机构是否能够按照预设的工艺流程和参数进行稳定、准确的工作。优化调整：根据联调测试的结果，对机械手搬运机构的运动轨迹、速度、精度等参数进行优化调整。重复进行联调测试和优化调整，直至达到最佳工作状态。编写调试报告：记录调试过程中的各项数据、问题和解决方法。编写详细的调试报告，为后续的维护、保养和升级提供参考。培训操作人员：对操作人员进行机械手搬运机构的操作、维护和保养培训。确保操作人员能够熟练掌握机械手的操作方法和注意事项。2-26.请说明你在工作中见过的生产现场有哪些生产设备，分别具有什么功能，国产的、还是进口的（如数控机床、机器人、安装生产线等）。非制造行业的则以工作现场的具体工作内容进行说明。答案：我在工作中见过的生产现场的生产设备及其功能（以制造行业为例）：数控机床（国产/进口）：功能：高精度、高效率地加工金属或其他材料的零部件。国产与进口：国内已有许多优秀的数控机床制造商，但高端市场仍有进口品牌占据一定份额。机器人（国产/进口）：功能：自动化地完成搬运、装配、焊接、喷涂等作业，提高生产效率。国产与进口：近年来，国内机器人产业蓬勃发展，但与国际知名品牌相比仍有一定差距。安装生产线（国产/进口）：功能：将零部件按照预设的工艺流程进行组装，形成完整的产品。国产与进口：安装生产线多根据客户需求定制，国产设备在价格上具有优势。激光切割机（国产/进口）：功能：利用激光束对金属或非金属材料进行高精度切割。国产与进口：激光切割技术发展迅速，国内外品牌竞争激烈。注塑机（国产/进口）：功能：将熔融的塑料注入模具中，冷却后形成塑料零部件。国产与进口：注塑机市场竞争激烈，国内外品牌各有优劣。焊接设备（国产/进口）：功能：对金属部件进行焊接，确保连接的牢固性。国产与进口：焊接设备技术成熟，国内外品牌均有广泛应用。非制造行业的工作现场可能涉及的设备包括：办公设备：如电脑、打印机、复印机等，用于日常办公和文件处理。专业设备：如医疗行业的诊断设备、检测仪器等，用于提供专业服务和检测。交通工具：如车辆、飞机等，用于运输人员和物资。

2023年秋江苏开放大学机电设备安装与调试第二次形成性考核作业单选题2-1.西门子MM420型变频器的外部接线端子主要由主回路线端子组成。A错B对学生答案：A2-2.根据物料传送及分拣机构装配示意图对机构支架、三相异步电动机和电磁换向阀的固定尺寸进行画线定位。A对B错学生答案：A2-3.起动推料一传感器为电感式接近传感器，用来检测判别金属物料，并起动气缸一动作。起动推料二传感器为光纤传感器，调节其放大器的颜色灵敏度，可检测判别白色塑料物料。A对B错学生答案：A2-4.物料传送及分拣机构主要实现对入料口落下的物料进行输送，并按物料性质进行分类存放的功能。A错B对学生答案：B2-5.PLC的输出信号端子接起停按钮、光纤传感器、电感式传感器、光电传感器及磁性传感器，输入信号接电磁换向阀的线圈。A对B错学生答案：B2-6.物料传送及分拣机构由落料口，直线带传送线（简称传送线），料槽，推料气缸，三相异步电动机，电磁换向阀及检测传感器等组成。A对B错学生答案：A2-7.固定时可将传送线左右颠倒，否则将无法安装三相异步电动机。A错B对学生答案：A2-8.根据装配示意图将料槽1和料槽2分别固定在传送线上，并调整它与其对应的推料气缸，使二者保持同一中线，确保推料准确。A错B对学生答案：B2-9.电路连接应符合工艺、安全规范要求，所有导线应置于线槽内。导线与端子排的连接线必须接触良好且紧固。A对B错学生答案：A2-10.光纤放大器引出的黑色线接PLC的输入线号端子、棕色线接PLC直流电源24V“+”，蓝色线接PLC的输入公共COM。引出线不可接错，否则会损坏。A对B错学生答案：B2-11.物料搬运、传送及分拣机构由：加料站、机械手搬运装置、传送装置及分拣装置等组成。A错B对学生答案：B2-12.物料搬运、传送及分拣机构气动回路中的控制元件是3个两位五通双控电磁换向阀及4个两位五通单控电磁换向阀及14个节流阀构成。A错B对学生答案：A2-13.物料传送及分拣机构的机械安装步骤为：画线定位、组装传送装置、组装分拣装置、安装电机、固定电磁阀组、组装搬运装置、固定加料站、清理设备台面。A对B错学生答案：A2-14.电感式接近传感器的检测距离为3~5cm。A错B对学生答案：B2-15.电控阀内装的红色指示灯有正负极性，如果极性接反了也能正常工作，但指示灯亮。（亮或者不亮）。A错B对学生答案：A2-16.西门子MM420型变频器总共有（）个按键，显示屏显示（）位。A58.0B85.0C86.0D67.0学生答案：B2-17.气路管路连接时，要求（）。A可随意布线，但力求走箱合理且气管最短B应避免直角或锐角弯曲尽量平行布置，不要求气管的长短C应避免直角或锐角弯曲尽量平行布置，力求走箱合理且气管最短D可随意布线，不要求气管的长短学生答案：C2-18.模拟调试过程是（）。A、气动回路手动调试→PLC静态调试→传感器测试→变频器调试B、PLC静态调试→气动回路手动调试→传感器测试→变频器调试C、PLC静态调试→传感器测试→气动回路手动调试→变频器调试D、变频器调试→气动回路手动调试→PLC静态调试→传感器测试学生答案：B2-19.气路连接步骤是（）。A连接气源→整理、固定气管→封闭阀组上未用电磁换向阀的气路通道→连接执行元件→清理台面杂物，工具入箱B连接气源→整理、固定气管→连接执行元件→封闭阀组上未用电磁换向阀的气路通道→清理台面杂物，工具入箱C连接执行元件→连接气源→整理、固定气管→封闭阀组上未用电磁换向阀的气路通道→清理台面杂物，工具入箱D连接气源→连接执行元件→整理、固定气管→封闭阀组上未用电磁换向阀的气路通道→清理台面杂物，工具入箱学生答案：D2-20.物料传送及分拣机构主要通过PLC驱动电磁换向阀来实现推杆动作的控制，其输出点共有（）个。A、2.0B、3.0C、16.0D、10.0学生答案：A2-21.根据外界输入信号来控制电路通断的自动切换电器是（）。A接触器B继电器C热继电器D自动空气断路器学生答案：B2-22.交流电器的线圈能否串联使用？（）A能B不能学生答案：B2-23.电气控制系统中，常用的起过载保护作用的电器是（）。A自动空气断路器B热继电器C接触器D继电器学生答案：B2-24.（）是用来频繁地接通或分断带有负载（如电动机）的主电路的自动控制电器，按其主触头通过电流的种类不同，分为交流、直流两种。A接触器B接近开关C继电器学生答案：A2-25.常用的过载保护电器是（）。A热继电器B继电器C自动空气断路器D接触器学生答案：A简答题2-28.请简要叙述物料传送及分拣机构的主要功能。答案：物料传送及分拣机构的主要功能包括：起停控制：通过按下起动按钮，机构开始工作；按下停止按钮，机构执行完当前工作循环后停止。传送功能：当传送带入料口的光电传感器检测到物料时，变频器起动，驱动三相交流异步电机以特定频率（如30Hz）正转运行，传送带开始自左向右运转输送物料。分拣完毕后，传送带停止运转。分拣功能：分拣金属物料：当起动推料一传感器检测到金属物料时，推料一气缸动作，活塞杆伸出将其推入指定的料槽内。检测到位后，活塞杆缩回，传送带停止运行。分拣白色塑料物料：当起动推料二传感器检测到白色塑料物料时，推料二气缸动作，活塞杆伸出将其推入另一指定的料槽内。检测到位后，活塞杆缩回，传送带停止运行。1-26.请结合送料机构设计简述设备质量验收的四个方面。答案：设备质量验收的四个方面如下：设备组装方面：设备部件安装可靠，各部件位置衔接准确；电路安装正确，接线规范。设备功能方面：设备起停正常；警示灯动作及报警功能正常；送料功能（对于送料机构而言）正常，包括物料的传送和分拣功能。设备附件：资料齐全，归类有序，包括说明书、产品检验合格证书等。安全生产：自觉遵守安全文明生产规程；保持现场干净整洁、工具摆放有序。以上验收标准确保了设备在组装、功能、附件和安全生产等方面都达到预定的要求。

2023年秋江苏开放大学机电设备安装与调试第三次形成性考核作业单选题3-1.起停控制–触摸人机界面上的起动按钮，设备开始工作，机械手复位：手爪放松、手爪上升、手臂缩回、手臂左旋至左侧限位处停止；触摸停止按钮，系统完成当前工作循环后停止。A对B错学生答案：A3-2.警示灯共有绿色和红色两种颜色。引出线共有5根，其中并在一起的两根粗线是电源线，红线接GND、黑红双色线接+24V；其余三根是信号控制线，棕色线为控制信号公共端，如果将控制信号线中的红色线与棕色线接通，则红灯闪烁，将控制信号线中的绿色线与棕色线接通，则绿灯闪烁。A对B错学生答案：B3-3.组装分拣装置时需注意调整料槽与其对应的推料气缸的位置，使之为同一中性线。A错B对学生答案：B组装分拣装置时需注意调整料槽与其对应的推料气缸的位置，使之为同一中性线。3-4.本气动装置主要分为2个部分：（1）气动执行元件部分为单出杆气缸。（2）气动控制元件部分为气缸。配套磁性限位传感器使用。A对B错学生答案：B3-5.磁性限位开关安装时要注意：一、磁性开关连接线必须串联负载，以免开关烧坏。二、不要把磁性开关控制信号线和电力线平行并放在一起，以免干扰。三、安装时，不得让磁性开关承受大的冲击，磁性开关连接导线不要随气缸运动，以免应力损坏磁性开关。A对B错学生答案：A3-6.安装电动机时需调整电动机的位置和垂直度，直至电动机与传送带同轴。A对B错学生答案：A3-7.物料分拣系统中用于落料口检测物料的传感器为光电传感器，用于检测金属的传感器为电感式传感器，用于检测不同颜色物料的传感器为光纤传感器。A错B对学生答案：B3-8.气动回路手动调试中应将气源压力调整到0.2~0.8MPa后，开启气动二联件上的阀门给设备供气。A对B错学生答案：B3-9.变频器调试时，若出现了电机反转情况应先关闭电源，再改变变频器三相输出电源相序U、V、W。A对B错学生答案：A3-10.触摸屏调试中应采用RS232连接触摸屏与PLC，应采用MT5000-USB下载线连接触摸屏与计算机。A对B错学生答案：B3-11.固定物料料盘时要注意让手爪下降的最低点与料盘盘底的距离等于两个物料的高度，避免调试时手爪撞击料盘里的物料。A对B错学生答案：B3-12.固定左右限位装置需将左右限位传感器、缓冲器及定位螺钉在其支架上装好后，将其固定于机械手垂直主支架的顶端。A错B对学生答案：B3-13.机械手机构所用的磁性传感器，将它们固定在其对应的气缸上，固定时要用力适中，避免损坏。A对B错学生答案：A3-14.磁性传感器有两根引出线，其中棕色线接PLC的输入信号端子、蓝色线接PLC的COM端。A错B对学生答案：B3-15.电磁换向阀线圈有两根引出线，其中红色线接PLC的输出信号端子（直流电源24V“+”），绿色线接直流电源24V“-”。如两线接反，会影响电磁换向阀的动作功能。A对B错学生答案：B3-16.触摸屏对外5个通讯端口中的以太网接口Ethernet是用于：（）。A连接触摸屏和具有RS-422通讯端口的控制器B连接触摸屏和具有RS-485通讯端口的控制器C连接触摸屏和具有RS-232通讯端口的控制器D进行组态程序的下载、HMI的设置、组态的间接在线模拟学生答案：D3-17.下列关于触摸屏创建新工程流程正确的是：（）。A启动EV5000组态软件→新建工程→选择通讯连接方式→选择触摸屏的型号→选择PLC型号→连接HMI与PLC→设置HMI0的属性B启动EV5000组态软件→新建工程→选择触摸屏的型号→选择PLC型号→选择通讯连接方式→连接HMI与PLC→设置HMI0的属性C启动EV5000组态软件→新建工程→选择通讯连接方式→连接HMI与PLC→选择触摸屏的型号→选择PLC型号→设置HMI0的属性D启动EV5000组态软件→新建工程→选择通讯连接方式→选择触摸屏的型号→选择PLC型号→设置HMI0的属性→连接HMI与PLC学生答案：A3-18.物料分拣机构气路连接步骤正确的过程是：（）。A连接执行元件→连接气源→整理、固定气管→清理台面杂物，工具入箱B连接执行元件→整理、固定气管→连接气源→清理台面杂物，工具入箱C连接气源→整理、固定气管→连接执行元件→清理台面杂物，工具入箱D连接气源→连接执行元件→整理、固定气管→清理台面杂物，工具入箱学生答案：D3-19.物料分拣机构机械装配过程中，其主要部件装配顺序正确的是：（）。A画线定位→组装传送装置→组装分拣装置→安装电动机→组装搬运装置→组装送料装置→安装触摸屏→清理台面B画线定位→组装传送装置→组装搬运装置→组装送料装置组装分拣装置→安装电动机→→安装触摸屏→清理台面C画线定位→组装传送装置→组装送料装置→组装分拣装置→安装电动机→组装搬运装置→安装触摸屏→清理台面D画线定位→安装电动机→组装搬运装置→组装传送装置→组装分拣装置→组装送料装置→安装触摸屏→清理台面学生答案：A3-20.下列关于物料分拣机构调试流程正确的是：（）。A、PLC静态调试→气路手动调试→传感器调试→触摸屏调试→变频器调试→联机调试B、PLC静态调试→气路手动调试→变频器调试→传感器调试→触摸屏调试→联机调试C、PLC静态调试→气路手动调试→传感器调试→变频器调试→触摸屏调试→联机调试D、PLC静态调试→传感器调试→气路手动调试→变频器调试→触摸屏调试→联机调试学生答案：C下列关于物料分拣机构调试流程正确的是：PLC静态调试→气路手动调试→传感器调试→变频器调试→触摸屏调试→联机调试。3-21.下列属于PLC用户程序的是（）。A逻辑符号图B标准子程序C用户程序编辑和指令解释程序D系统管理程序学生答案：A3-22.PLC等效的输入继电器由什么驱动？（）。A程序内部指令B、PLC内部信号C外部信号D、定时器信号学生答案：C3-23.