轮椅车 第6部分：电动轮椅车的最大速度测定

ICS11.180.10

CCSY14

中华人民共和国国家标准

GB/T18029.6—××××/ISO7176-6:2018

代替GB/T18029.6-2009

轮椅车

第6部分：电动轮椅车最大速度的测定

Wheelchairs——

part6:Determinationofmaximumspeedofelectricallypoweredwheelchairs

(ISO7176-6:2018,IDT)

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

××××-××-××发布××××-××-××实施

GB/T18029.6—××××/ISO7176-6:2018

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规定》的规定起

草。

本文件是GB/T18029《轮椅车》的第6部分，GB/T18029已发布了以下部分：

——第1部分：静态稳定性的测定；

——第2部分：电动轮椅车动态稳定性的测定；

——第3部分：制动器的测定；

——第4部分：电动轮椅车和电动代步车理论能耗的测定；

——第5部分：尺寸、质量和操作空间的测定；

——第6部分：电动轮椅车最大速度、加速度和减速度的测定；

——第7部分：座位和车轮尺寸的测量；

——第8部分：静态强度、冲击强度及疲劳强度的要求和测试方法；

——第9部分：电动轮椅车气候试验方法；

——第10部分：电动轮椅车越障能力的测定；

——第11部分：测试用假人；

——第13部分：测试表面摩擦系数的测定；

——第14部分：电动轮椅车和电动代步车动力和控制系统要求和测试方法；

——第15部分：信息发布、文件出具和标识的要求；

——第16部分：体位固定装置的阻燃性；

——第19部分：可作机动车座位的轮式移动装置；

——第21部分：电动轮椅车、电动代步车和电池充电器的电磁兼容性要求和测试方法；

——第22部分：调节程序；

——第25部分：电动轮椅车的电池和充电器；

——第26部分：术语。

本文件等同采用ISO7176-6：2018《轮椅车第6部分：电动轮椅车最大速度的测定》。

本文件代替GB/T18029.6-2009《轮椅车第6部分：电动轮椅车最大速度、加速度和减速度的测定》，

与GB/T18029.6-2009相比主要技术变化如下：

——删除了加速度的测量；

——删除了减速度的测量；

——删除了在斜面上最大速度的测量。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由中华人民共和国民政部提出。

本文件由全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会(SAC∕TC148)归口。

本文件主要起草单位：国家康复辅具研究中心、国家康复辅具质量监督检验中心、上海互邦智能康

复设备股份有限公司、厦门维优智能科技有限公司。

本文件主要起草人：谷慧茹、张维康、闫伟、赵次舜、钟树森、郭观莲。

II

GB/T18029.6—××××/ISO7176-6:2018

引言

在为个人选择最适合的轮椅车时，最大速度可能是一个重要考虑因素。

最大速度会影响电动移动设备是否可以在人行道上使用，这要符合相关法律规定。有些人主要关注

要尽可能行驶的快一些，而其他人则可能担心速度过快。此外，GB/T18029系列中的其他试验可能需

要确定最大速度才能执行相应试验程序。

本文件规定了确定最大速度的一致性方法，以提供可比较的结果。

。

III

GB/T18029.6—××××/ISO7176-6:2018

轮椅车

第6部分：电动轮椅车最大速度的测定

1范围

GB/T18029的本文件规定了乘坐一人，最大速度不超过15km/h的电动轮椅车（包括电动代步车）

的最大速度的测定方法。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

ISO7176-11轮椅车第11部分：测试用假人（Wheelchairs—Part11:Testdummies）

注：GB/T18029.11-2021轮椅车第11部分：测试用假人（ISO7176-11:2012,IDT）

ISO7176-13轮椅车第13部分：测试表面摩擦系数的测定（Wheelchair—Part13:Determination

offrictionoftestsurface）

注：GB/T18029.13-2008轮椅车第13部分：测试表面摩擦系数的测定（ISO7176-13:1989,IDT）

ISO7176-15轮椅车第15部分：信息发布、文件出具和标识的要求（Wheelchairs—Part

15:Requirementforinformationdisclosure,documentationandlabelling）

注：GB/T18029.15-2008轮椅车第15部分：信息发布、文件出具和标识的要求（ISO7176-15:1996,IDT）

ISO7176-22轮椅车第22部分：调节程序（Wheelchairs—Part22:set-upprocedures）

注：GB/T18029.22-2009轮椅车第22部分：调节程序（ISO7176-22,IDT）

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4测试设施

4.1测试设备

可能需要增加到测试用假人中，在这种情况下，其质量不得超过假人总质量的5%。

4.2水平测试平面

由刚性、平坦、水平的足够尺寸的表面组成，摩擦系数符合ISO7176-13的要求。

注：可以是用于工厂车间或室内休闲的典型大型建筑物的地面，例如混凝土、沥青或木地板。

4.3速度测量装置

用来测量和记录速度，最大量程为5m/s，精度为±0.1m/s，最小采样频率为60Hz。

1

GB/T18029.6—××××/ISO7176-6:2018

4.4测试用假人

符合ISO7176-11的规定，或符合ISO7176-22规定的测试驾驶员。

为控制或测量目的而增加到轮椅车上的质量不宜显著影响轮椅车的整体质量分布。应调整加载在轮

椅车的总质量，以补偿任何因此增加的质量。

4.5配重块

用测试驾驶员代替测试用假人时，用来增加质量并使其质量分配与相应的测试用假人一致。

5被测轮椅车的准备

在开始一系列测试前，按下列要求准备被测轮椅车。

a)按GB/T18029.22的规定调节轮椅车。

b)将使用者不用专门工具即可设定的、影响最大速度的控制装置调节到最大值。

注:这些控制装置可能包括可编程控件、触摸板、计算机接口等。

c)如果使用试验用假人，可使用遥控器操作轮椅车控制装置。可通过遥测系统、跟随的试验员或

其他类似方式来完成。

6水平面上最大速度的测定

警告：该测试对真人试验驾驶员和测试人员具有潜在危险。应采取适当的安全预防措施以避免受伤。

应牢牢固定任何额外的重物。

水平面上最大速度按下列方法测试。

a)驾驶轮椅车约1.5km的距离，确保电气驱动系统达到典型的工作工作温度。

b)在完成a）的5min内，将轮椅车放置在水平测试平面上。

c)在水平测试平面上直线向前驱动轮椅车，其控制设备设置为全速命令，确保其达到最大速度。

d)用4.3中规定的方法测量达到的最大速度，并以m/s为单位记录该值푉푚。

e)再重复a）至d）两次。

f)测量并记录d）和e）中测量的3个푉푚值的算术平均值푉푚푚。

g)以倒车方式驾驶轮椅车，重复a）至f）。

如有必要，在此测试中对齐脚轮方向以确保轮椅车可沿直线运动。

7检验报告

检验报告应包含以下信息：

a)检验依据为本文件GB/T18029.6-XXXX；

b)检测机构的名称、地址和认可情况；

c)轮椅车制造商的名称和地址；

d)检验报告发布的日期；

e)轮椅车的型号和生产批号；

f)测试用假人的总质量。如果使用测试驾驶员代替测试用假人，则为试验员的质量和配重；

注：假人质量包括安装在测试用假人上的测试设备的质量。

g)按ISO7176-22的规定调节轮椅车的详细情况；

h)测试过程中完成配备的轮椅车的照片；

2

GB/T18029.6—××××/ISO7176-6:2018

i)第6章规定的测试得出的结果。表1提供了发布检验报告的的推荐格式。

表1最大速度测试结果

最大速度（푉푚）m/s

前向，水平

后向，水平

8发布测试结果

在制造商的资料说明书中应按照ISO7176-15规定的格式发布下列测试结果：

水平方向时向前最大速度：km/h。

注：单位与检验报告中使用的单位m/s不同（第7章）。

3

GB/T18029.6—××××/ISO7176-6:2018

参考文献

[1]GB/T18029.26轮椅车第26部分：术语

_________________________________

4

GB/T18029.6—××××/ISO7176-6:2018

目次

前言................................................................................II

1范围..............................................................................1

2规范性引用文件....................................................................1

3术语和定义........................................................................1

4测试设施..........................................................................1

5被测轮椅车的准备..................................................................1

6水平面上最大速度的测定............................................................2

7检验报告..........................................................................2

8发布测试结果......................................................................2

参考文献.............................................................................3

I

GB/T18029.6—××××/ISO7176-6:2018

轮椅车

第6部分：电动轮椅车最大速度的测定

1范围

GB/T18029的本文件规定了乘坐一人，最大速度不超过15km/h的电动轮椅车（包括电动代步车）

的最大速度的测定方法。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

ISO7176-11轮椅车第11部分：测试用假人（Wheelchairs—Part11:Testdummies）

注：GB/T18029.11-2021轮椅车第11部分：测试用假人（ISO7176-11:2012,IDT）

ISO7176-13轮椅车第13部分：测试表面摩擦系数的测定（Wheelchair—Part13:Determination

offrictionoftestsurface）

注：GB/T18029.13-2008轮椅车第13部分：测试表面摩擦系数的测定（ISO7176-13:1989,IDT）

ISO7176-15轮椅车第15部分：信息发布、文件出具和标识的要求（Wheelchairs—Part

15:Requirementforinformationdisclosure,documentationandlabelling）

注：GB/T18029.15-2008轮椅车第15部分：信息发布、文件出具和标识的要求（ISO7176-15:1996,IDT）

ISO7176-22轮椅车第22部分：调节程序（Wheelchairs—Part22:set-upprocedures）

注：GB/T18029.22-2009轮椅车第22部分：调节程序（ISO7176-22,IDT）

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4测试设施

4.1测试设备

可能需要增加到测试用假人中，在这种情况下，其质量不得超过假人总质量的5%。

4.2水平测试平面

由刚性、平坦、水平的足够尺寸的表面组成，摩擦系数符合ISO7176-13的要求。

注：可以是用于工厂车间或室内休闲的典型大型建筑物的地面，例如混凝土、沥青或木地板。

4.3速度测量装置

用来测量和记录速度，最大量程为5m/s，精度为±0.1m/s，最小采样频率为60Hz。

1

GB/T18029.6—××××/ISO7176-6:2018

4.4测试用假人

符合ISO7176-11的规定，或符合ISO7176-22规定的测试驾驶员。

为控制或测量目的而增加到轮椅车上的质量不宜显著影响轮椅车的整体质量分布。应调整加载在轮

椅车的总质量，以补偿任何因此增加的质量。

4.5配重块

用测试驾驶员代替测试用假人时，用来增加质量并使其质量分配与相应的测试用假人一致。

5被测轮椅车的准备

在开始一系列测试前，按下列要求准备被测轮椅车。

a)按GB/T18029.22的规定调节轮椅车。

b)将使用者不用专门工具即可设定的、影响最大速度的控制装置调节到最大值。

注:这些控制装置可能包括可编程控件、触摸板、计算机接口等。

c)如果使用试验用假人，可使用遥控器操作轮椅车控制装置。可通过遥测系统、跟随的试验员或

其他类似方式来完成。

6水平面上最大速度的测定

警告：该测试对真人试验驾驶员和测试人员具有潜在危险。应采取适当的安全预防措施以避免受伤。

应牢牢固定任何额外的重物。

水平面上最大速度按下列方法测试。

a)驾驶轮椅车约1.5km的距离，确保电气驱动系统达到典型的工作工作温度。

b)在完成a）的5min内，将轮椅车放置在水平测试平面上。

c)在水平测试平面上直线向前驱动轮椅车，其控制设备设置为全速命令，确保其达到最大速度。

d)用4.3中规定的方法测量达到的最大速度，并以m/s为单位记录该值푉푚。

e)再重复a）至d）两次。

f)测量并记录d）和e）中测