毕业设计（论文）-基于S7-200 PLC的中央空调控制系统的设计

致谢第2章总体方案运行PLC对中央空调实现集中控制，根据温度检测结果自动调节冷风机风量和风机启停组数。假设共有3台机组，每台功率为15kW，使用一台变频器，任何时候同时只一台风机变频运行。通过检测温度，跟设定的温度进行比较，温度高于设定温度。延迟一定时间，预设1分钟，温度还是高于设定温度，则启动增加风机。检测到温度低于设定温度，延迟一定时间，例如1分钟，定时时间到，温度还是低于设定温度，则执行减少风机。采用温度传感器加变送器检测温度，变为0-10V电信号，经PLC的模拟量扩展模块转变为0到32000的数字量信号，经PLC计算得到实际温度，检测温度跟设定控制温度比较，进行PID控制。PID输出0到1.0的标准值，转成0到32000的整数，经模拟量输出模块，输出0-10V的电压信号，控制变频器的频率，然后变频器对风机电机进行无极调速，进行温度控制。控制系统的示意图如图2.1所示。启动按钮接PLC的输入，用于按下启动按钮，启动系统。停止按钮接PLC的输入，用于按下停止按钮，停止系统。急停开关接PLC的输入，按下急停开关，全部输出停止，进行报警。手动启动和停止风机1到风机3的按钮接PLC的输入，用于手动时，通过按手动按钮可以单独启动和停止风机1到风机3.风机1到风机3的故障反馈接PLC的输入，用于检测风机电机故障，停止相应的风机，并进行报警。风机1到风机3的工频启动，变频启动接PLC的输出，用于控制风机1到风机3工频或者变频运行。运行指示灯和故障指示灯接PLC的输出，用于指示系统运行状态。变频启动信号接PLC的输出，用于启动变频器。温度传感器加变送器TT1接PLC的模拟量输入，用于将温度信号转成0-10V的电压信号，然后将模拟量输入模块转成0到32000数字量信号，得到温度。PLC模拟量输出模块输出的0-10V的电压信号接PLC的模拟量输入，用于控制变频频率。图2-1控制系统示意图

第3章硬件设计3.1PLC选择根据控制工艺的要求，确定控制系统使用的输入输出点类型和点数。进行分析，系统共使用了13路数字量输入，9路数字量输出，1路模拟量输入，1路模拟量输出。故可以选择西门子的S7-200PLC中的CPU226，S7-226PLC本体含有24路数字量输入，16路继电器输出，不含模拟量输入和输出，可以满足本系统的数字量输入和数字量输出的使用要求。由于系统还需要对温度进行检查，另外需要对变频器进行控制，故可以增加一块模拟量输入和模拟量输出混合EM235，含4路模拟量输入和1路模拟量输出，可以满足本系统的1路模拟量输入和1路模拟量输出的控制需要。3.2主电路图主电路如图3-1所示。外部3相380V交流电，经L1，L2，L3，N供设备使用。L1，L2，L3是3相火线，N是零线。QF1是总的断路器，起到通断设备电源作用。FU1是总熔断器，起到短路过流保护作用。QF2是变频回路断路器，VFD1是变频器，用于驱动风机电机变频运行。KA7是变频器启动中间继电器，PLC通过控制KA1线圈得电，KA1常开触点闭合，接通变频器的端子5和9，启动变频器运行。AQW0是PLC模拟量输入和输出模混合块EM235输出的0-10V电压信号，用于控制变频器频率，对冷却风机电机进行无极调速。M1是冷却风机1电机，用于驱动冷却风机1。KM2是冷却风机1电机变频启动接触器，KM2线圈得电，KM2常开主触点闭合，使用变频器VFD1驱动电机图3-1主电路图变频运行。FR1是冷却风机1电机回路过载热保护继电器，起到过载保护冷却风机1，避免冷却风机1长时间过载运行，烧毁冷却风机1电机。QF3是冷却风机1工频启动回路断路器，KM1是冷却风机1工频运行接触器。同样的，M2是冷却风机2电机，用于驱动冷却风机2。KM4是冷却风机2电机变频启动接触器。FR2是冷却风机2电机回路过载热保护继电器。QF4是冷却风机2工频启动回路断路器，KM3是冷却风机2工频运行接触器。同样的，M3是冷却风机3电机，用于驱动冷却风机3。KM6是冷却风机3电机变频启动接触器。FR3是冷却风机3电机回路过载热保护继电器。QF5是冷却风机3工频启动回路断路器，KM5是冷却风机3工频运行接触器。3.3控制电路图控制电路如图3-2所示。外部220V交流电，QF4是控制电路断路器，FU2是控制电路短路过流保护熔断器。A1是直流开关电源，经过A1将220V交流图3-4控制电路电变成24V直流电，供PLC的输入和输出，和PLC的模拟量输入和输出混合模块EM233使用。 KM1是1#风机工频启动接触器，KA1是1#风机工频启动继电器，PLC通过控制KA1线圈得电，KA1常开触点闭合，接触器KM1线圈得电，启动1#风机工频运行。 KM2是1#风机变频启动接触器，KA2是1#风机变频启动继电器，PLC通过控制KA2线圈得电，KA2常开触点闭合，接触器KM2线圈得电，启动1#风机变频运行。 同样的，KM3是2#风机工频启动接触器，KA3是2#风机工频启动继电器，PLC通过控制KA3线圈得电，KA3常开触点闭合，接触器KM3线圈得电，启动2#风机工频运行。 同样的，KM4是2#风机变频启动接触器，KA4是2#风机变频启动继电器，PLC通过控制KA4线圈得电，KA4常开触点闭合，接触器KM4线圈得电，启动2#风机变频运行。 同样的，KM5是3#风机工频启动接触器，KA5是3#风机工频启动继电器，PLC通过控制KA5线圈得电，KA5常开触点闭合，接触器KM53线圈得电，启动3#风机工频运行。 同样的，KM6是3#风机变频启动接触器，KA6是3#风机变频启动继电器，PLC通过控制KA6线圈得电，KA6常开触点闭合，接触器KM6线圈得电，启动3#风机变频运行。3.4PLCI/O分配 PLC系统的输入和输出分配如表3-1，3-2,3-3，3-4所示表3-1数字量输入分配表名称PLC地址外部编号启动按钮I0.0SB1停止按钮I0.1SB2急停开关I0.2SB3自动手动模式选择I0.3SA1手动启动风机1I0.4SB4手动停止风机1I0.5SB5手动启动风机2I0.6SB6手动停止风机2I0.7SB7手动启动风机3I1.0SB8手动停止风机3I1.1SB9风机1故障I1.2FR1风机2故障I1.3FR2风机3故障I1.4FR3表3-2数字量输出分配表名称PLC地址外部编号风机1号工频启动Q0.0KA1风机1号变频启动Q0.1KA2风机2号工频启动Q0.2KA3风机2号变频启动Q0.3KA4风机3号工频启动Q0.4KA5风机3号变频启动Q0.5KA6变频启动Q0.6KA7自动运行指示灯Q0.7HL1故障指示灯Q1.0HL2表3-3模拟量输入分配表名称PLC地址外部编号温度传感器AIW0TT1表3-4模拟量输出分配表名称PLC地址外部编号变频频率控制信号AQW03.5PLC外围接线图PLC输入和输出接线图见图3-3所示。外部220V交流电经L，N为PLC提供电源。24V直流电为PLC的输入和输出提供电源24V直流电为PLC的模拟量输入和输出EM235提供电源。图3-3PLC输入和输出接线图第4章软件设计4.1PLC内部使用地址定义为了便于编程和理解的方便，定义了PLC内部地址 定义部分内存使用标志M位，如表4-1所示。表4-1PLC内部地址名称PLC地址备注一台风机运行M0.0二台风机运行M0.1三台风机运行M0.2没有风机运行M0.3风机1为变频风机M4.0风机2为变频风机M4.1风机3为变频风机M4.2风机1号工频启动Q0.0KA1风机1号变频启动Q0.1KA2风机2号工频启动Q0.2KA3风机2号变频启动Q0.3KA4风机3号工频启动Q0.4KA5风机3号变频启动Q0.5KA6变频启动Q0.6KA7自动运行指示灯Q0.7HL1故障指示灯Q1.0HL2一台变频运行增风机定时T101预设1分钟二台风机运行增加风机定T102预设1分钟一台变频运行执行减风机T111预设1分钟二台风机减少风机定时T112预设1分钟三台风机减少风机定时T113预设1分钟风机全部停止唤醒定时T114预设1分钟PID0_TableVB100PID0的回路表起始地址温度测量范围设定VD0预设50度温度读取VD40到50度温度设定VD8预设15度变频输出VD120到50Hz设定轮询时间VD16预设12小时，43200秒轮询一次轮询时间计时VD20单位是秒PID0_PVVD100标准化的过程变量PID0_SPVD104标准化的过程给定值PID0_OutputVD108标准化的回路输出计算值PID0_GainVD112回路增益PID0_SampleTimeVD116采样时间(要修改请重新运行PID向导)PID0_I_TimeVD120积分时间PID0_D_TimeVD124微分时间PID0_D_CounterVW1804.2流程图设计控制程序流程图如图4-1所示。开机初始化，使用特殊标志SM0.1运行一次进行参数设定，设定温度测量范围，设定控制温度，PID参数设定，设定中断时间，开启允许中断运行。系统启动后，读取模拟量温度AIW0，将读取的0到32000的数值转换成0到50.0的温度，保持在相应的VD0数据中。当系统没有故障发生（包含按下急停开关，冷却风机电机发生过载故障等），进行报警。当选择了手动运行方式的话，执行手动操作。当选择了自动运行方式的话，按启动按钮，自动启动系统运行，按停止按钮停止系统运行。当发生故障时，进行故障报警，停止系统。检测到温度高于设定温度，启动增风机定时，定时到，执行增风机。检测到温度低于设定温度，启动减风机定时，定时到，执行减风机。

自动自动是急停？否温度高于设定？否系统停止是否启动1台风机泵变频运行自动手动手动控制是手动停止？报警，停止初始化？是否设定温度范围，设定控制温度，设定PID参数增加风机定时器到是增加风机是温度低于设定？减少风机定时器到是减少风机否否否启动否停止是 图4-1控制流程图4.3PLC梯形图程序ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1TITLE=BEGINNetwork1//开机初始化，参数设定Network2//开机初始化，设定中断时间，连接中断0到定时中断事件，允许中断执行Network3//模拟量输入处理Network4//输出控制Network5//轮询启动风机逻辑SUBROUTINE_BLOCK初始化:SBR0TITLE=BEGINNetwork1//开机初始化设定温度测量范围，预设0到50度Network2//开机初始化设定温度，预设15度Network3//开机初始化设定轮询时间，预设12小时，43200秒Network4//开机初始化设定PID参数SUBROUTINE_BLOCK模拟量读取处理:SBR1TITLE=BEGINNetwork1//温度读取//0-10V电压经EM235模拟量输入和输出混合模块输入1变为0到32000数字量信号//将这个数字量信号转成双整数，保存在AC0中//然后AC0双整数转成浮点数，保存在AC0中//然后浮点数除以32000.0，得到0到1.0的标准值，保存在AC0中//然后范围0到1.0的标准值乘以温度测量范围，得到测量的温度保存在VD4中。//AC0是累加器，保存临时数据。这里进行数据格式转换是为了运算数据匹配，否则会出错SUBROUTINE_BLOCK输出:SBR2TITLE=BEGINNetwork1//自动运行指示灯Network2//风机1号工频启动Network3//风机2号工频启动Network4//风机3号工频启动Network5//风机1号变频启动Network6//风机2号变频启动Network7//风机3号变频启动Network8//变频启动Network9//故障指示灯SUBROUTINE_BLOCK轮询启动风机:SBR3TITLE=BEGINNetwork1//开始执行一台风机运行Network2//1台风机变频运行，温度高于设定，连续1分钟，执行增加风机//1台风机变频运行，温度低于设定，连续1分钟，执行减少风机运行Network3//一台风机变频运行，温度高于设定，连续时间超过一分钟，执行增加风机，变为二台风机运行//一台风机变频运行，温度低于设定，连续时间超过一分钟，执行减少风机运行，变为风机全部停止运行Network4//二台风机运行，检测到温度高于设定，定时增加风机定时//二台风机运行，检测到温度低于设定，执行减少风机定时Network5//二台风机运行，检测到温度高于设定，连续时间超过一分钟，执行增加风机，变为三台风机运行//二台风机运行，检测到温度低于设定，连续时间超过一分钟，执行减少风机，变为一台风机运行Network6//三台风机运行，检测到温度低于设定，执行减少风机定时Network7//三台风机运行，检测到温度低于设定，连续时间超过一分钟，执行减风机，变为二台风机运行Network8//风机全部停止，检测到温度高于设定，执行唤醒定时Network9//风机全部停止，温度高于设定，唤醒定时时间到，启动一台风机变频运行Network10//系统运行，使用系统时钟脉冲SM0.5，运行时间每秒加1，结果保存在VD20中Network11//运行时间低于4小时，则风机1为第一台风机，只有一台的时候先启动风机1.//运行时间高于4小时，低于8小时，则风机2为第一台风机，只有一台的时候先启动风机2//运行时间高于8小时，低于12小时，则风机3为第一台风机，只有一台的时候先启动风机3//运行时间高于12小时，计时清零，从新开始LDSM0.0INTERRUPT_BLOCKINT_0:INT0TITLE=BEGINNetwork1//输入归一化处理Network2//设定归一化处理Network3//调用PIDNetwork4//变频器控制输出Network5//变频停止，输出为04.4语句表程序ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1TITLE=BEGINNetwork1//开机初始化，参数设定LDSM0.1CALLSBR0Network2LDSM0.1LPSAB=SMB34,0MOVB100,SMB34LRDATCHINT0,10LPPENINetwork3//模拟量输入处理LDSM0.0CALLSBR1Network4//输出控制LDSM0.0CALLSBR2Network5//轮询启动风机逻辑LDSM0.0CALLSBR3END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK初始化:SBR0TITLE=BEGINNetwork1LDSM0.1AR=VD0,0.0MOVR50.0,VD0Network2//开机初始化设定温度，预设15度LDSM0.1AR=VD8,0.0MOVR15.0,VD8Network3LDSM0.1AR=VD16,0.0MOVR43200.0,VD16Network4//开机初始化设定PID参数LDSM0.1LPSAR=VD112,0.0MOVR1.0,VD112LRDAR=VD116,0.0MOVR1.0,VD116LRDAR=VD120,0.0MOVR10.0,VD120LPPAR=VD124,0.0MOVR0.0,VD124END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK模拟量读取处理:SBR1TITLE=BEGINNetwork1LDSM0.0ITDAIW0,AC0DTRAC0,AC0/R32000.0,AC0MOVRAC0,VD4*RVD0,VD4END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK输出:SBR2TITLE=BEGINNetwork1//自动运行指示灯LDI0.0OQ0.7ANI0.1ANI0.2ANI0.3=Q0.7Network2//风机1号工频启动LDM4.2AM0.1LDM0.2AM4.1OLDLDM0.2AM4.2OLDAQ0.7LDI0.4OQ0.0ANI0.5AI0.3OLDANI1.2ANQ0.1=Q0.0Network3//风机2号工频启动LDM4.0AM0.1LDM0.2AM4.0OLDLDM0.2AM4.2OLDAQ0.7LDI0.6OQ0.2ANI0.7AI0.3OLDANI1.3ANQ0.3=Q0.2Network4//风机3号工频启动LDM4.1AM0.1LDM0.2AM4.1OLDLDM0.2AM4.0OLDAQ0.7LDI1.0OQ0.4ANI1.1AI0.3OLDANI1.4ANQ0.5=Q0.4Network5//风机1号变频启动LDM0.0OM0.1OM0.2AM4.0AQ0.7ANI1.2ANQ0.0=Q0.1Network6//风机2号变频启动LDM0.0OM0.1OM0.2AM4.1AQ0.7ANI1.3ANQ0.2=Q0.3Network7//风机3号变频启动LDM0.0OM0.1OM0.2AM4.2AQ0.7ANI1.4ANQ0.4=Q0.5Network8//变频启动LDQ0.1OQ0.3OQ0.5AQ0.7=Q0.6Network9//故障指示灯LDI0.2OI1.2OI1.3OI1.4ANSM0.5=Q1.0END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK轮询启动风机:SBR3TITLE=BEGINNetwork1//开始执行一台风机运行LDQ0.7ANM0.0ANM0.1ANM0.2ANM0.3SM0.0,1Network2LDQ0.7AM0.0LPSAR>VD4,VD8TONT101,600LPPAR<VD4,VD8TONT111,600Network3LDQ0.7AM0.0LPSAT101RM0.0,1SM0.1,1LPPAT111RM0.0,1SM0.3,1Network4LDQ0.7AM0.1LPSAR>VD4,VD8TONT102,600LPPAR<VD4,VD8TONT112,600Network5LDQ0.7AM0.1LPSAT102RM0.1,1SM0.2,1LPPAT112RM0.1,1SM0.0,1Network6LDQ0.7AM0.2AR<VD4,VD8TONT113,600Network7LDQ0.7AM0.2AT113RM0.2,1SM0.1,1Network8LDQ0.7AM0.3AR>VD4,VD8TONT114,600Network9LDQ0.7AM0.3AT114RM0.3,1SM0.0,1Network10LDSM0.5EUAQ0.7+R1.0,VD20Network11LDSM0.0LPSAR<VD20,14400.0=M4.0LRDAR>=VD20,14400.0AR<VD20,28800.0=M4.1LRDAR>=VD20,28800.0=M4.2LPPAR>=VD20,43200.0MOVR0.0,VD20END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCKINT_0:INT0TITLE=BEGINNetwork1//输入归一化处理LDSM0.0ITDAIW0,AC0DTRAC0,AC0MOVRAC0,VD100/R32000.0,VD100Network2//设定归一化处理LDSM0.0MOVRVD8,VD104/RVD0,VD104Network3//调用PIDLDQ0.1OQ0.3OQ0.5OQ0.6PIDVB100,0Network4//变频器控制输出LDQ0.1OQ0.3OQ0.5OQ0.6MOVRVD108,VD12*R50.0,VD12MOVRVD108,AC0*R32000.0,AC0ROUNDAC0,AC0DTIAC0,AQW0Network5//变频停止，输出为0LDNQ0.6ANQ0.1ANQ0.3ANQ0.5MOVW0,AQW0END_INTERRUPT_BLOCK

第5章器件选择5.1电机选型根据风机1到风机3，功率均为15kW，电机选择ABB的电机，电机型号：M2BAX160MLB，产品代码：3GBA161420-••CCN，转速：2929r/min，Full满载效率：90.3，功率因数：0.9，电流In:28A，转矩:48.9Nm，共3台。5.2断路器选择根据风机1到风机3电机是3相380V异步电机，功率为15kW，总功率15x3=45kW，加上其他的耗电，总功率按46kW计算。根据公式，P=1.732U*I （5-1）总电流I=P/1.732/U=46000/1.732/380=69.89A。 （5-2）按1.5倍计算，69.89*1.5=104.84A。故总的断路器QF1，可以选择施耐德的，塑壳断路器 NS160H-MA1003PFFC 电机保护70kA，380/415VAC，100A，电磁脱扣/固定前出线，共1个。根据风机1到风机3电机功率为15kW,计算电流为15000/1.732/380=22.79A，按1.5倍算，1.5x22.79A=34.18A。故可以选择施耐德的，微型断路器 C65N-D40A/3P 动力保护6kA，400VAC，40A，三极，共4个。5.3交流接触器选型根据风机1到风机3电机功率均为15W，交流380V，可以选择施耐德的，交流接触器 LC1-D32B7C AC-3制15kW，380/400VAC，32A，内置1/可扩展3(NO+NC)，有3台风机，每台需要一个变频启动和工频启动接触器，故需要6个。5.4热过载继电器根据上述的电流计算，风机电机过载保护，选择施耐德的，热过载继电器 LRD-35C TeSysD经济型，，30-38A，搭配D32-D38，共3个。5.5变频器选型根据上述电机为功率15KW，选择ABB变频器，型号ACS550-01-031A-4 15kW，380-480VAC，31A，规格R3/无斩波器，共1个。5.6器件清单主要的器件清单如表5-1所示。序号元件名称元件型号元件规格单位数量品牌1塑壳断路器NS160H-MA1003PFFC电机保护70kA，380/415VAC，100A，电磁脱扣/固定前出线个1施耐德2微型断路器C65N-D40A/3P动力保护6kA，400VAC，40A，三极个4施耐德3微型断路器C65N-C4A/2P配电保护6kA，400VAC，4A，双极个1施耐德4交流接触器LC1-D32B7CAC-3制15kW，380/400VAC，32A，内置1/可扩展3(NO+NC)个6施耐德5热过载继电器LRD-35CTeSysD经济型，，30-38A，搭配D32-D38个3施耐德6继电器RSB1A120B7接口型，24VAC，1CO/12A，搭配35M基座个7施耐德7变频器ACS550-01-031A-415kW，380-480VAC，31A，规格R3/无斩波器台1ABB8熔断器芯RS0-100ARS0-100A只3正泰9熔断器RT18-32/4ART18-32/4A个2正泰10按钮XB2-BA31CΦ22金属平头，弹簧复位，1NO，绿色个4施耐德11按钮XB2-BA42CΦ22金属平头，弹簧复位，1NC，红色个4施耐德12急停按钮XB2-BR42CΦ60金属蘑菇头，弹簧复位，1NC，红色个1施耐德13指示灯XB2-BVB1LCΦ22标准型，24VAC/DC，LED灯泡，白色个3施耐德14指示灯XB2-BVD3CΦ22标准型，<380VAC，另配白炽灯泡，绿色个1施耐德15PLC模块6ES7216-2BD23-0XB0CPU226AC/DC/RLY，24输入/16输出，，个1西门子16PLC模块6ES7235-0KD22-0XA0EM235模拟量输入/输出模块，4输入/1输出，，个1西门子17温度传感器温度传感器50度温度传感器加变送器0-50度，0-10Vs输出个1第6章调试6.1调试方案通过系统调试来完善系统的控制功能，实现系统功能的多样化。目的在于使控制系统及设备更具适应性。温度控制的调试：控制系统中通过检测温度，跟设定的温度进行比较，控制风机运行台数和变频器运行频率。通过调试确定温度测量量程，用于确定程序中预设的温度测量范围。必要时使用标准的温度表校验温度。变频器模拟量调节频率的调试：在进行控制风机速度时，确定变频控制风机速度。同时需要根据变频器手册，设定变频器必要的参数。必要时通过风速计测量风速值。电气部分的调试：主要检查电器元件是否完好，主电路是否存在短路或漏电现象，控制回路输入输出信号连接是否正确与其他电路是否存在干扰。控制系统的整体调试：将系统投入运行，通过编程软件对PLC中的程序进行监控，监控温度读取是否正常，可以手握传感器探头观察温度变化，大体确定温度是否正常。6.2调试工具系统所用到调试工具如下表6-1。表6-1调试工具表序号工具名称型号数量1笔记本电脑12西门子S7-200PLC编程电缆PPI通讯电缆13数字万用表14标准温度表15风速表16.3硬件调试6.3.1断电检查1、检查PLC、变频器、三相风机电机等，是否按照设计要求，进行了可靠的接地，接地系统是否符合规范要求。2、确认全部主电路，PLC控制回路，是否有短路或断路等不正确的连接。3、确认全部PLC的输出无“短路”现象、输出点不会流过大电流等损坏PLC的不正确接线。6.3.2通电检查1、主回路检查首先，将PLC上的运行开关处拨到“STOP”位置，让PLC停止运行。将电气设备的断路器全部断开，置于“OFF”状态。使用万用表检查设备输入电源，对着电气原理图，确认输入电源跟设计的要求相符。检查无误后，先合上总的电源开关，然后对照电气控制原理图，依次合上断路器，并测量检查各线路连接点的电压，确认符合设计要求。将三相交流电动机从变频器上断开，合上变频器的电源，启动变频器，检查变频器输出电压。2、输入信号的连接检查使用万用表检查输入信号的电源，对照电气原理图，需要符合PLC输入信号的要求。将PLC运行开关转换到“STOP”位置，接通PLC的电源。对照电气原理图，检查输入信号的地址是否正确。3、输出信号的连接检查确认全部输出点外部无短路，输出点的外部电源电压已经符合PLC对应输出信号的要求。确认PLC处于“STOP”状态，并接通PLC的电源。通过编程软件对PLC输出进行强制ON和OFF，检查输出端连接的执行元件动作情况。6.4软件调试检查PLC内部程序，确认输入程序正确。将整个系统的