基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法-编制说明

推荐性国家标准

《基于LTE-V2X直连通信的车载信息

交互系统技术要求及试验方法》

（征求意见稿）

编制说明

标准起草项目组

2023年7月

《标准名称》（XX稿）编制说明

《基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及

试验方法》

（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

(一)任务来源

根据国家标准化管理委员会《国家标准化管理委员会关于下达2023年第一批推荐性国

家标准计划及相关标准外文版计划的通知》（国标委发【2023】10号），制定推荐性国家标

准《基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法》，项目计划号：

20230390-T-339。

(二)主要工作过程

任务下达后，汽标委智能网联汽车分标委根据单位申请情况成立标准起草项目组，确定

中国汽车技术研究中心有限公司、中国信息通信研究院、国汽（北京）智能网联汽车研究院

有限公司为联合牵头单位，并在此基础上明确了任务和分工，积极开展标准的预研、起草及

征求意见等工作。

自标准制定工作启动以来，中国汽车技术研究中心有限公司、中国信息通信研究院、国

汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司多次组织项目组成员单位召开项目组会议，分析了

中国V2X技术现状和国内外相关标准法规，讨论确定了标准框架并编写了标准草案，最终

完成了标准的征求意见稿。

2019年4月-2019年7月，项目启动预研，初步确定标准制定思路和总体框架；

2019年8月-2020年1月，确定项目组工作机制，讨论细化标准草案；

2020年1月，开展第一次零部件标准验证试验；

2020年2月-2020年6月，讨论并确定整车测试内容，形成整车标准验证试验方案；

2020年6月-7月，开展第一次整车标准验证试验；

2020年8月-11月，根据标准验证试验修改完善标准草案，形成网联功能与应用标准工

作组征求意见稿；

2020年12月-2021年3月，面向网联功能与应用标准工作组征求意见；

2021年4月，对网联功能与应用标准工作组的意见进行处理；

2021年5月-2022年6月，根据工作组征集的意见对标准草案进行修改完善；

2022年7月-2023年2月，面向起草组征集意见；

2023年3月，下达标准计划号；

1

《标准名称》（XX稿）编制说明

2023年4月-6月，根据起草组意见对标准草案进行修改完善；

2023年7月，修改形成公开征求意见稿和编制说明。

2.1项目组第一次会议

项目组于2019年4月9日在天津召开“基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技

术要求及试验方法标准项目组第一次会议”，正式启动标准制定工作。会议就标准的性质、

对象进行了初步讨论。会议明确：标准定位为推荐性国家标准，标准化对象是基于LTE-V2X

直连通信的车载信息交互系统。

2.2项目组第二次会议

项目组于2019年6月5日在无锡召开“基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技

术要求及试验方法标准项目组第二次会议”。会议重点讨论标准框架及工作机制。

2.3项目组第三次会议

项目组于2019年7月18日在西安召开“基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技

术要求及试验方法标准项目组第三次会议”，会议的主要目的是梳理和讨论重点问题，未对

标准细节进行讨论，各章节技术问题由标准各章节牵头单位组织讨论。

2.4项目组第四次会议

项目组于2019年11月6日在杭州召开“基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技

术要求及试验方法标准项目组第四次会议”，本次会议主要对标准范畴及标准验证试验进行

讨论，本次会议明确了本标准对于商用车、乘用车均适用，对标准草案框架进行了调整，删

除了零部件外观要求。

2.5项目组第五次会议

项目组于2020年2月27日以线上会议形式召开“基于LTE-V2X直连通信的车载信息交

互系统技术要求及试验方法标准项目组第五次会议”，本次会议对标准草案各章节进行详细

讨论，确定本标准的接入层、网络层、应用层技术要求均只涉及BSM消息。接入层和网络

层不再具体提及BSM消息详细要求，且本标准只对BSM消息的广播提要求。确定紧急制动

是指车辆减速度的加速度大于0.4g。关于数据元素无效值，需增加定义车辆正常运行时不

能填无效值。会议还讨论确定了整车标准验证试验方案。

2.6项目组第六次会议

项目组于2020年4月10日以线上方式召开“基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系

统技术要求及试验方法标准项目组第六次会议”，本次会议主要针对标准草案内容进行讨论，

对BSM数据元素的精确度要求、填充要求等进行讨论。

2.7项目组第七次会议

项目组于2020年10月20日在北京召开“基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统

技术要求及试验方法标准项目组第七次会议”，由牵头单位向成员单位介绍BSM数据调研情

况，并依据调研结果对标准草案6.3节提出修改建议，确定采用监控消息正常发送的功能来

2

《标准名称》（XX稿）编制说明

评价车规要求。

2.8项目组第八次会议

项目组于2020年11月17日在重庆召开“基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统

技术要求及试验方法标准项目组第八次会议”，本次会议对工作模式进行讨论和确认，将第

五章的标题改为“一般要求”，确定“功能”是指系统的PC5BSM必选数据元素的发送功能，

将数据发送最小准则调整到数据单元要求之前。

2.9项目组第九次会议

项目组于2021年4月20日在宁波召开“基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技

术要求及试验方法标准项目组第九次会议”，本次会议对工作组征集的意见进行讨论，其中

采纳84条，部分采纳13条，不采纳75条，疑问类3条，待再次确认1条。

2.10项目组第十次会议

项目组于2022年3月30日以线上方式召开“基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系

统技术要求及试验方法标准项目组第十次会议”，本次会议主要针对标准验证情况进行分析

和讨论。

2.11项目组第十一次会议

项目组于2023年4月18日、5月2日分别在珠海和济南召开召开“基于LTE-V2X直连

通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法标准项目组第十一次会议”，本次会议主要针

对项目组提出的建议进行讨论，并对天线部分做了专题讨论。

二、国家标准编制原则、主要内容及其确定依据

(一)编制原则

本文件编写符合GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和

起草规则》的规定起草。起草过程，充分考虑国内外现有相关标准的统一和协调；标准的要

求充分考虑了国内当前的行业技术水平，对草案内容进行多次征求意见和充分讨论。

(二)主要技术内容

1.范围

本文件规定了基于长期演进的车用无线通信技术（LTE-V2X）支持直连通信的车载信息

交互系统的一般要求、定位授时要求、功能要求、通信性能要求、电磁兼容要求以及试验方

法等内容。

本文件适用于M类、N类汽车使用的基于LTE-V2X直连通信方式的车载信息交互系统。

2.系统简介

安装在车辆上的基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统，对外可通过LTE-V2X直连通

信技术和其他车辆、路侧基础设施、弱势交通参与者等进行实时信息交互，对内可通过汽车

总线采集电子电气系统信息并与其进行信息传递。

3

《标准名称》（XX稿）编制说明

3.一般要求

主要规定了基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统的电气性能、环境耐候性、外壳

防护、机械性能、耐久性、系统电磁兼容性。

4.定位授时要求

车载定位子系统至少应包含一个独立的GNSS接收终端，能支持BDS或GPS卫星定位系统；

也可同时支持GALILEO/GLONASS等卫星定位系统，以及公开接口标准的定位增强系统。

5.功能要求

规定了影响互联互通的接入层和网络层要求；规定了BSM消息的内容、发送准则、消息

生成周期、消息优先级设置、数据填充要求、数据精确度要求、数据取值范围、无效值取值

条件等；规定了安全层消息发送、SPDU数据单元、安全层消息接收、隐私保护、系统安全等

通信安全要求。

6.通信性能要求

规定了车辆天线增益要求、车辆近水平面辐射功率要求、系统接收灵敏度要求。

7.电磁兼容要求

规定了宽带辐射发射、窄带辐射发射、对电磁辐射的抗扰、对车载发射机的抗扰等整车

电磁兼容要求。

8.试验

试验分为零部件试验和整车试验。零部件试验需要进行一般要求测试（也即车规测试）、

射频测试、定位测试，整车需要进行数据一致性测试、通信安全测试、整车天线测试、整车

EMC测试。

(1)一般要求试验方法

试验对象为系统。系统至少应包含无线通信子系统。规定了一体式OBU测试方法为空口

试验，分体式OBU可以为空口或传导试验。空口试验被测天线和测试天线距离1m，满足远场

测试要求。对OBU广播必选数据元素的功能进行监控，通过统计消息正确发送率来判定功能

等级。

(2)定位试验方法

试验对象为定位子系统。通过卫星模拟器进行定位性能仿真测试。依据设定好的动态轨

迹测试1h，判断定位精度是否符合标准要求。

(3)功能试验方法

试验对象为车辆。主要为了验证车辆广播的BSM是车辆真实状态，数据元素的开发按照

标准要求，满足填充要求、精度要求等。测试方法整体分为静态测试和动态测试。静态测试

方法用来验证车辆本身的尺寸、车辆类型等基本信息；动态测试方法用来验证车辆运转时产

生的状态信息。采用V2XPC5消息接收仪表接收并解析车辆广播的BSM消息，在车辆上安装精

度更高的车辆动态数据采集单元，采集车辆的位置、速度、加速度、航向角、航向角速度等

4

《标准名称》（XX稿）编制说明

动态信息。本章节对可以进行测试的内容进行了测试方法的编写。对于安全气囊弹出、胎压

欠压等比较危险的测试，允许使用模拟方法使BSM事件触发类消息发出。

(4)通信性能试验方法

天线增益的试验对象为具备LTE—V2X直连通信功能的车辆。测试方法为近场测试，进行

近远场转换。多天线需要测试时，参考SAEJ3161，分别对每一根天线进行测试，在各个角

度上取各个天线测试结果的最大值作为最终测试结果。车辆近水平面辐射功率的测试对象为

具备LTE—V2X直连通信功能的车辆和系统。对系统的发射功率指标进行传导测试，通过叠加

整车天线增益的方式得到车辆近水平面辐射功率值。系统接收灵敏度试验对象为系统，对系

统的接收灵敏度指标进行传导测试。

(5)EMC试验方法

试验对象为车辆。在电磁兼容暗室中进行电磁兼容指标测试。验证车辆广播必选数据元

素的功能，测试仪表对部分必选数据元素进行监控，如车辆尺寸、车辆速度等。

三、主要试验验证情况分析及预期效益

1.试验验证情况

2020.1.6-2020.1.10，在中汽研汽车检验中心（天津）有限公司进行了零部件验证试验。

华为、大唐、星云互联参加标准验证试验。按照当时标准版本进行了射频、协议一致性、通

信安全、定位、车规（高低温+电磁兼容）测试验证。本次验证主要是为了验证试验方法可

行性、验证标准指标合理性、确定测试操作注意事项。通过本次验证，发现标准中书写不合

理的内容并对标准提出修改建议。部分测试照片如下图：

射频性能测试图

5

《标准名称》（XX稿）编制说明

零部件和整车定位测试图

车规测试图

2020.6.17-2020.7.24，在中汽研汽车检验中心（天津）有限公司进行了整车验证试验。

戴姆勒、上汽大众、大众、宝马中国、东风参加标准验证试验。按照当时标准版本进行了整

车电磁兼容、数据一致性、通信安全、整车射频、整车天线、整车定位测试验证。部分测试

照片如下：

整车电磁兼容测试图

6

《标准名称》（XX稿）编制说明

数据一致性测试图

整车天线测试图

整车射频测试图

整车定位测试图

7

《标准名称》（XX稿）编制说明

2023年6月15日启动第二次标准验证试验，参与的零部件企业有中信科智联、华为、

万集，参与的整车企业有大众中国、江铃、宝马。按照最新标准草案内容，对零部件进行车

规和定位测试，对整车进行数据一致性、通信安全、整车天线、整车EMC和OBU的发射功率

和接收灵敏度测试。目前试验仍在进行中。

2.预期效益

C-V2X相关行业已组织开展“四跨”“新四跨”“大规模测试”等活动，对基于LTE-V2X

的底层通信技术进行了多次验证，国内各大车企纷纷参与这些活动，表明LTE-V2X技术在

国内已具备商业化应用的条件。但是目前尚缺少面向LTE-V2X的应用层标准，使得LTE技

术的落地应用存在一定困难，国内各大车企及零部件供应商提出急需面向应用层的标准规范、

引领其发展。本标准旨在规范LTE-V2X技术及产品的落地应用，促进我国车联网产业发展。

《基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法》是我国智能网联

汽车标准体系中的重要组成部分，是政府加强汽车产品管理、引导和规范行业发展的重要依

据，也是指导企业产品规划和研发的重要文件。本项目旨在通过确定科学、合理、客观的技

术指标，规范智能网联汽车网联功能与应用相关技术及产品发展。

四、与国际、国外标准技术内容或产品的对比情况

本标准未采用国际国外标准。

目前尚无同类国际标准。

五、采用国际标准和国外先进标准的情况

本标准未采用国际和国外标准。

六、与有关法律、行政法规及相关标准的关系

2017年12月，工业和信息化部、国家标准委联合发布《国家车联网产业标准体系建设

指南（智能网联汽车）》，提出我国建设智能网联汽车标准体系的总体规划，是我国进行相关

标准制修订工作的重要指南。智能网联汽车标准体系共包括标准制定计划99项，本标准是

智能网联汽车标准体系的项目之一，标准性质为推荐性国家标准，是智能网联汽车标准体系

中的重要标准之一。与现行相关法律、法规、规章及标准无抵触。

七、重大分歧意见的处理经过和依据

无。

八、涉及专利的有关说明

本标准中尚未识别到有关专利信息。

九、实施国家标准的要求和措施建议

8

《标准名称》（XX稿）编制说明

建议发布即实施。

十、其他应予说明的事项

无。

基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法起草组

2023年7月21日

9

《标准名称》（XX稿）编制说明

目次

一、工作简况...........................................................................................................................1

二、国家标准编制原则、主要内容及其确定依据..............................................................3

三、主要试验验证情况分析及预期效益..............................................................................5

四、与国际、国外标准技术内容或产品的对比情况..........................................................8

五、采用国际标准和国外先进标准的情况..........................................................................8

六、与有关法律、行政法规及相关标准的关系..................................................................8

七、重大分歧意见的处理经过和依据...................................................................................8

八、涉及专利的有关说明.......................................................................................................8

九、实施国家标准的要求和措施建议...................................................................................8

十、其他应予说明的事项.......................................................................................................9

《标准名称》（XX稿）编制说明

《基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及

试验方法》

（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

(一)任务来源

根据国家标准化管理委员会《国家标准化管理委员会关于下达2023年第一批推荐性国

家标准计划及相关标准外文版计划的通知》（国标委发【2023】10号），制定推荐性国家标

准《基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法》，项目计划号：

20230390-T-339。

(二)主要工作过程

任务下达后，汽标委智能网联汽车分标委根据单位申请情况成立标准起草项目组，确定

中国汽车技术研究中心有限公司、中国信息通信研究院、国汽（北京）智能网联汽车研究院

有限公司为联合牵头单位，并在此基础上明确了任务和分工，积极开展标准的预研、起草及

征求意见等工作。

自标准制定工作启动以来，中国汽车技术研究中心有限公司、中国信息通信研究院、国

汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司多次组织项目组成员单位召开项目组会议，分析了

中国V2X技术现状和国内外相关标准法规，讨论确定了标准框架并编写了标准草案，最终

完成了标准的征求意见稿。

2019年4月-2019年7月，项目启动预研，初步确定标准制定思路和总体框架；

2019年8月-2020年1月，确定项目组工作机制，讨论细化标准草案；

2020年1月，开展第一次零部件标准验证试验；

2020年2月-2020年6月，讨论并确定整车测试内容，形成整车标准验证试验方案；

2020年6月-7月，开展第一次整车标准验证试验；

2020年8月-11月，根据标准验证试验修改完善标准草案，形成网联功能与应用标准工

作组征求意见稿；

2020年12月-2021年3月，面向网联功能与应用标准工作组征求意见；

2021年4月，对网联功能与应用标准工作组的意见进行处理；

2021年5月-2022年6月，根据工作组征集的意见对标准草案进行修改完善；

2022年7月-2023年2月，面向起草组征集意见；

2023年3月，下达标准计划号；

1

《标准名称》（XX稿）编制说明

2023年4月-6月，根据起草组意见对标准草案进行修改完善；

2023年7月，修改形成公开征求意见稿和编制说明。

2.1项目组第一次会议

项目组于2019年4月9日在天津召开“基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技

术要求及试验方法标准项目组第一次会议”，正式启动标准制定工作。会议就标准的性质、

对象进行了初步讨论。会议明确：标准定位为推荐性国家标准，标准化对象是基于LTE-V2X

直连通信的车载信息交互系统。

2.2项目组第二次会议

项目组于2019年6月5日在无锡召开“基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技

术要求及试验方法标准项目组第二次会议”。会议重点讨论标准框架及工作机制。

2.3项目组第三次会议

项目组于2019年7月18日在西安召开“基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技

术要求及试验方法标准项目组第三次会议”，会议的主要目的是梳理和讨论重点问题，未对

标准细节进行讨论，各章节技术问题由标准各章节牵头单位组织讨论。

2.4项目组第四次会议

项目组于2019年11月6日在杭州召开“基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技

术要求及试验方法标准项目组第四次会议”，本次会议主要对标准范畴及标准验证试验进行

讨论，本次会议明确了本标准对于商用车、乘用车均适用，对标准草案框架进行了调整，删

除了零部件外观要求。

2.5项目组第五次会议

项目组于2020年2月27日以线上会议形式召开“基于LTE-V2X直连通信的车载信息交

互系统技术要求及试验方法标准项目组第五次会议”，本次会议对标准草案各章节进行详细

讨论，确定本标准的接入层、网络层、应用层技术要求均只涉及BSM消息。接入层和网络

层不再具体提及BSM消息详细要求，且本标准只对BSM消息的广播提要求。确定紧急制动

是指车辆减速度的加速度大于0.4g。关于数据元素无效值，需增加定义车辆正常运行时不

能填无效值。会议还讨论确定了整车标准验证试验方案。

2.6项目组第六次会议

项目组于2020年4月10日以线上方式召开“基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系

统技术要求及试验方法标准项目组第六次会议”，本次会议主要针对标准草案内容进行讨论，

对BSM数据元素的精确度要求、填充要求等进行讨论。

2.7项目组第七次会议

项目组于2020年10月20日在北京召开“基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统

技术要求及试验方法标准项目组第七次会议”，由牵头单位向成员单位介绍BSM数据调研情

况，并依据调研结果对标准草案6.3节提出修改建议，确定采用监控消息正常发送的功能来

2

《标准名称》（XX稿）编制说明

评价车规要求。

2.8项目组第八次会议

项目组于2020年11月17日在重庆召开“基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统

技术要求及试验方法标准项目组第八次会议”，本次会议对工作模式进行讨论和确认，将第

五章的标题改为“一般要求”，确定“功能”是指系统的PC5BSM必选数据元素的发送功能，

将数据发送最小准则调整到数据单元要求之前。

2.9项目组第九次会议

项目组于2021年4月20日在宁波召开“基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技

术要求及试验方法标准项目组第九次会议”，本次会议对工作组征集的意见进行讨论，其中

采纳84条，部分采纳13条，不采纳75条，疑问类3条，待再次确认1条。

2.10项目组第十次会议

项目组于2022年3月30日以线上方式召开“基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系

统技术要求及试验方法标准项目组第十次会议”，本次会议主要针对标准验证情况进行分析

和讨论。

2.11项目组第十一次会议

项目组于2023年4月18日、5月2日分别在珠海和济南召开召开“基于LTE-V2X直连

通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法标准项目组第十一次会议”，本次会议主要针

对项目组提出的建议进行讨论，并对天线部分做了专题讨论。

二、国家标准编制原则、主要内容及其确定依据

(一)编制原则

本文件编写符合GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和

起草规则》的规定起草。起草过程，充分考虑国内外现有相关标准的统一和协调；标准的要

求充分考虑了国内当前的行业技术水平，对草案内容进行多次征求意见和充分讨论。

(二)主要技术内容

1.范围