ZIGBEE-协议栈按键控制LED

ZIGBEE协议栈按键控制LEDLed驱动的流程按键驱动的流程按键控制led实例内容摘要Page

2使用协议栈，如果不细研究其实现的内部代码原理，那只要了解几个重要的参数即可以控制了对应的LED。Led接口函数(1)HalLedInit()

一旦启动，就会调用这个LED初始化函数。本函数必须在任何其他LED函数调用之前首先调用。它按照所必需的和可选的参数初始化LED.(2)HalLedSet

本函数将为给定的LED设置ON、OFF、BLINK、FLASH或TOGGLE.(3)HalLedBlink()

本函数将根据提供的参数使给定的LED发光。

Led驱动的流程

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Led驱动的流程

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4Led驱动的流程按键驱动的流程按键控制led实例内容摘要Page

5按键驱动，主要有两种方法。一种是普通的轮询，不断查询是否按下按键。另一种是通过中断来产生事件中断与轮询的区别 按键中断和轮询的主要区别是轮询需要CPU定期的检查按键状态，当检测到按键按下那么发出HAL_KEY_EVENT消息到HAL层来执行处理，中断那么是当有按键按下立刻向HAL_KEY_EVENT发出消息，不需要CPU的检查。轮询的实时性比中断要差点，推荐用中断方式。按键驱动的流程Page

6查询法函数调用流程如下:

InitBoard(OB_READY);》HalKeyConfig()配置一定时器为轮询按键作准备——>时间一到触发事件HAL_KEY_EVENT，并调用系统任务事件调用hal_driver.c中Hal_ProcessEvent()——

>调用HalKeyPoll()得到按键值——>调用OnBoard.c中按键回调函数OnBoard_KeyCallback()进一步处理——调用OnBoard_SendKeys()构造消息包，准备触发应用按键事件【注意这个应用之前必须通过RegisterForKeys()注册接收按键事件的任务ID】——>调用osal_msg_send()向系统发送消息——>调用osal_set_event()设置事件发生标志——>调用SampleApp_ProcessEvent()处理事件——>最终调用SampleApp_HandleKeys()处理具体按键事件

按键驱动的流程Page

7中断法函数调用流程如下:

HalKeyConfig()进行按键中断配置——>按键引起中断进入中断函数HAL_ISR_FUNCTION()(该函数在hal_key.c中)——>调用halProcessKeyInterrupt()对按键中断进行下一步处理：去除中断标志，启动一定时器——>时间一到触发系统任务事件调用hal_driver.c中Hal_ProcessEvent()——>

调用HalKeyPoll()得到按键值——>调用OnBoard.c中OnBoard_KeyCallback()进一步处理——>调用OnBoard_SendKeys()构造消息包，准备触发应用按键事件KEY_CHANGE【注意这个应用之前必须通过RegisterForKeys()注册接收按键事件的任务ID】——>调用osal_msg_send()向系统发送消息——>调用osal_set_event()设置事件发生标志——>调用SampleApp_ProcessEvent()处理事件——>最终调用SampleApp_HandleKeys()处理具体按键事件

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8添加自己的按键驱动步骤：第一步：修改hal_key.c

1、修改SW_6所在IO口,对应自己开发板上的按键 2、修改触发方式 3、修改对应的中断一些相关标志位 4、不需要用到TI的摇杆J-STICK,所以把代码注释掉第二步：修改hal_board_cfg.h文件 5、修改SW_6所在IO口第三步：修改OnBoard.C文件。在ZMain.C目录树下： 6、是否使能中断第四部：SampleApp_ProcessEvent中 7、添加caseKEY_CHANGE，修改按键效劳程序

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9Led驱动的流程按键驱动的流程按键控制led实例内容摘要Page

10本实例主要是通过按键控制led的亮灭。

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Led驱动的流程

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