PW-M1208A-全自动覆膜机方案书

PW-M1208A全自动覆膜机方案书工艺动作流程前端UV机出料到流水线末端流水线上方CCD判断产品在流水线上的位置三轴搬运机械手将产品搬运至二次定位机构上定位覆膜移动平台移动到覆膜工位覆膜二次定位机构定位产品后上料四轴机器人将产品搬运至覆膜移动平台上覆膜完成后覆膜移动平台移动到下料工位Tray盘满后，搬盘机械手将Tray盘堆叠重复上述步骤，循环操作下料四轴机器人将产品从覆膜移动平台下料到Tray盘Tray盘堆叠满后，人工将Tray盘抱走两边覆膜机独立工位注：一、在当覆膜机停机或装膜的时候，为保证前端UV机不停机，上料搬运三轴机械手将产品直接从UV机流水线末端搬运至缓存机构的Tray盘里存料

二、当UV机未来料出现异常的情况下，上料搬运三轴机械手将缓存机构Tray里的料，搬运至二次定位机构上，进行后续的操作贴合平台高度尺寸：900±20mm工作台规格：260mmX200mm(覆3~8寸模组)设备外形尺寸：L5260*W3000*H2400mm〔含Tray盘收料机〕机器重量：4000KG设备产能〔C/T：cycletime〕≤6ses/1pce〔单边〕模组尺寸3"(WIDE)-8"(WIDE)LENGTH:70mm~190mmWIDTH:50mm~130mm模组精度(TP)±0.05mm模组厚度0.2~3.5mm保护膜厚度0.05mm~0.2mm贴附精度mm：CCD对位：±0.1mm；光纤对位：±0.1mm；产品合格率≥98%设备故障率≤2%对位方式：X、Y轴自动检测对位贴附方式：膜片剥离和贴附同步进行驱动方式：Y轴伺服电机，X轴步进电机，Z轴伺服电机上下料方式：四轴机械人自动上下料剥料单元、贴附单元、卷料单元、张紧单元各两套雅马哈器人四套，CCD六套压合方法：滚轮滚动压合供给电源：单相交流220V±10V，50HZ～60HZ供给气压：5～7ｋｇ/ｃ㎡收料方式：吸塑盘自动收料无尘等级：100级Tray人工上下料工作原理：〔1〕利用四轴机器人与定位平台抓放模组，完成自动上下料〔2〕利用伺服电机带精密丝杆导轨移动保证覆膜位置精度〔3〕采用CCD对位或光纤对位，自动检测，自动修正膜位置〔4〕触摸屏上可设定所有规格参数〔5〕两侧独立上下料〔6〕机台自带真空系统(7)每台机配置两个工位，同步动作，提高效率。设备主要技术参数设备主要品牌NO

名称规格

品牌

备注01对位CCDKEYENCE对位精度0.0202伺服电机及驱动YASKAWA精度0.0203PLC/触摸屏KEYENCE04丝杆/导轨HIWIN/TBI/PMI精度0.0205轴承NSK06离子风棒KEYENCE07视觉对位系统KEYENCE08四轴机械手YAMAHA精度0.02设备动作时序配置表〔单边覆机〕NO动作说明时序动作重叠备注01UV机流水线出料到流水线末端6S/PCS与下面所有动作同步进行02流水线上CCD拍照(锁定产品在流水线上的相对位置）0.5S与下面所有动同步进行03上料搬运三轴机械手将产品从UV流水线上搬运至二次定位平台上并定位2.5S与01~02,04~09同步进行04上料四轴机器人从二次定位平台上将产品搬运至覆膜移动平台上2S与02~04,05~09同步进行05覆膜移动平台移动经过清洁工位清洁并移动到覆膜工位1.5S与01~04,06~09同步进行06覆膜头取膜+CCD拍照+补偿+覆膜6S与01~05,07~09同步进行取膜时间3S.CCD对抓Mark时间1S.机构补偿时间0.5S.覆膜时间1.5s.总时间：6.0S07覆膜完成覆膜移动平台移动到下料工位1S与上面所有动作同步进行08下料四轴机器人自动下料到吸塑盘处2.0S与上面所有动作同步进行09搬盘机械手换盘Tray时间2.5S与01～08同步进行10下料升降平台上叠加吸塑25盘(每盘放4片计算)250S叠加25盘时间：25X4X2.5S=250S注意：覆膜机T.T(请看上面”06”):3S+1S+0.5S+1.5S=6S(两组机同时作业6/2=3S)，以上单边覆膜机的动作节拍，另外一边覆膜机同理。两边覆膜机独立作业！外形尺寸UV机出料流水线伸出500mm收料机收料机覆膜机1#覆膜机2#存料机构存料机构维修通道前段UV前段UV设备结构简图UV机UV机UV机出料流水线UV机出料流水线CCDCCDCCDCCD存料机存料机上料四轴机械手二次定位平台无尘布清洁机构无尘布清洁机构供膜机构3#供膜机构4#下料四轴机械手收料机收料机覆膜机构1#供膜机构1#搬运机械手平台清洁毛刷二次定位平台覆膜机构4#覆膜机构3#平台清洁毛刷供膜机构2#覆膜机构2#下料四轴机械手设备结构简图UV机流水线CCDUV机出料流水线上料搬运三轴机械手缓存台CCD二次定位平台覆膜移动平台无尘布清洁上料四轴机器人缓存收料机清洁机构移动模组覆膜机构1#供膜机构2#对位CCD+光纤收料四轴机器人收料机Tray盘搬运机械手入料出料工艺流程：1.流水线上CCD检测产品位置

上料搬运三轴机械手取料到二次定位平台定位上料四轴机器人取产品到覆膜移动平台上覆膜移动平台经过无尘布清洁到达覆膜工位覆膜机构覆膜覆膜完成移动平台移动到下料位下料四轴机器人下料到Tray盘Tray盘叠料满后人工抱走注：缓存收料机是在当覆膜机停机或装膜的时候用于存料，保证前端UV机不停机，缓存台CCD用于上料搬运三轴机械手从缓存台将产品搬运到二次定位平台时的位置检测，正常情况下，上料搬运三轴机械手直接从UV流水线末端将产品搬运至二次定位平台平台毛刷清洁覆膜机构2#供膜机构1#平台下料工位注：产品覆膜前是由四轴机器人从二次定位平台上抓取到覆膜移动平台上的，所以产品在覆膜平台上是可以保证相对位置精度的，故，只需要对保护膜进行CCD或光纤对位，覆膜产品上方不需要增加CCD对位覆膜的成品精度可满足≤±0.1mm两套供膜机构跟覆膜机构，可保证换卷膜不停机工作设备结构简图存料机构UV机UV机出料流水线搬运三轴机械手上料四轴机器人覆膜移动平台二次定位机构供膜机构1#覆膜机构2#无尘布清洁机构下料四轴机器人收料机搬运三轴机械手二次定位机构流水线CCD缓存台CCD平台毛刷清洁机构供膜机构2#覆膜机构1#覆膜移动平台下料工位Tray盘搬运机械手设备结构简图缓存存料机构缓存台CCD流水线CCD搬运移动三轴机械手缓存升降机构缓存上料平台缓存升降机构缓存上料平台取盘机构缓存存料机构用于当覆膜设备需要暂停时，面UV机又不可以暂停时的存料，由取盘机构将Tray盘从缓存升降机里取出，搬运移动三轴机械手将UV流水线末端的产品放入Tray盘，放满后将Tray盘推入到缓存升降机构里，设计可存20Tray当前端UV机停机或供料缺乏的情况下，由取盘机构将Tray盘从缓存升降机里取出，搬运移动三轴机械手将Tray盘里之前存的产品，搬运至二次定位平台上进行后面的操作，减少等待时间二次定位平台设备结构简图二次定位平台覆膜移动平台平台毛刷清洁无尘布清洁覆膜机构1#供膜机构1#CCD+光纤对位清洁机构移动模组覆膜移动平台移出到放料位置的时候由平台清洁毛刷清洁平台，入料时候由无尘布清洁产品外表平台清洁毛刷机构供膜机构2#覆膜机构2#覆膜移动平台下料工位下料四轴机器人收料机无尘布清洁机构设备结构简图下料四轴机器人人工上Tray盘工位满Tray盘Tray盘搬运机构覆膜移动平台下料位当覆膜移动平台覆膜完成移动到下料工位，下料四轴机器人下料产品到空Tray盘工位，空Tray盘满后Tray盘搬运机构将满Tray从人工上Tray盘工位搬运到人工下Tray盘工位，重复上述步骤，直到Tray盘堆叠满后，人工将整叠Tray盘搬下空Tray盘人工下Tray盘工位人工上Tray盘工位人工下Tray盘工位设备结构简图无痕真空吸盘真空吸笔〔与吸盘真空分开独立控制〕四轴机器人SENSOR设备结构简图二次定位平台原理夹块夹块全贴合TP+LCM全贴合TP+LCMFPCX方向定位X方向定位Y方向定位X方向定位柱Y方向定位柱基准定位柱X方向伺服电机同步带轮X方向定位同步带精密导轨精密导轨Y方向同步带SENSORSENSORY方向电机SENSORSENSORSENSORSENSOR调节槽〔用于避开FPC,