教学课件2.4 混合驱动桥拆装与检测讲解

学习情境二：动力总成系统拆装与检测学习单元2.4混合驱动桥拆装与检测课程内容12345任务导入学习目标理论知识拓展阅读实践技能6单元小结任务导入小王在新能源汽车某4S店工作，今天接了一辆混合动力车，报混合驱动桥电机温度过高故障，师傅检查后告知小王需拆解混合驱动桥进行检查，请按照正确操作规范对混合驱动桥进行拆解。学习目标1．能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息。2．能根据故障现象选择合适的维修手册。3．能正确将混合驱动桥进行拆解。4．能根据维修手册对混合驱动桥进行检测。5．能正确使用安全防护套装及工具。理论知识混合驱动桥电机旋转变压器MG1和MG2的温度传感器复合齿轮装置传动桥减振器理论知识电机MG1和MG2内置于混合动力车辆传动桥总成内，是紧凑的、轻量化、高效的永磁同步电机。理论知识原动力传输路径：由发动机产生的原动力经过输入轴减振器总成后进入复合齿轮装置，MG2产生的原动力也进入符合齿轮装置，动力混合后传递到中间轴主动齿轮、中间轴从动齿轮、减速主动齿轮至差速器齿轮机构，再驱动前轮。理论知识传动桥各齿轮机构参数见表传动桥类型P410挡位P/R/N/D/S

复合齿轮装置

动力分配行星齿轮机构太阳齿轮齿数30小齿轮齿数23齿圈轮齿数78

电动机减速行星齿轮机构太阳齿轮齿数22小齿轮齿数18齿圈轮齿数58

中间轴齿轮主动齿轮齿数54从动齿轮齿数55

最终齿轮主动齿轮齿数24从动齿轮齿数77总减速比3.267油液容积升3.4重量千克92理论知识定子磁场与转子磁场正交时，转子获得的力矩最大，因为此时转子的受力力臂最大。当定子绕组通入一定的电流，三相定子绕组产生的合磁场与转子磁场角度较大时，转子受力的力臂较大，产生的力矩较大。理论知识当定子绕组通入一定的电流，三相定子绕组产生的合磁场与转子磁场角度较小时，转子受力的力臂较小，产生的力矩较小。理论知识电机用于发电时，转子旋转产生旋转磁场，在定子线圈内产生电流。理论知识理论知识旋转变压器是可靠性极高且结构紧凑的位置传感器，可精确检测电机转子磁极位置，以确保有效控制MG1和MG2电机，这两个电机都有各自的旋转变压器。旋转变压器的定子包括3种线圈，分别是励磁线圈A、检测线圈S和检测线圈C。旋转变压器的转子为椭圆形，定子与转子之间的距离随转子的旋转而变化。MGECU给励磁线圈A输入恒定频率和幅值的交流电，线圈S和线圈C在转子旋转的作用下通过电磁感应输出转子位置相应的值。理论知识理论知识理论知识MGECU持续检测线圈S和线圈C产生的波形的包络线的幅值，计算转子的绝对位置，根据线圈S产生的包络线和线圈C产生的包络线的相位差判定转子的方向，根据规定时间内转子位置的变化量计算转子的转速。转子从特定位置正向旋转180度时，线圈A、S和C的输出波形如下图。理论知识理论知识理论知识电机温度传感器用于检测电机MG1和MG2的定子温度，混合动力车辆控制ECU总成根据各温度传感器的信号对MG1和MG2进行优化控制。电机温度传感器的电阻随温度变化特性如图理论知识复合齿轮装置包括动力分配行星齿轮机构和电机减速行星齿轮机构，两个行星齿轮机构的齿圈与复合齿轮集成于一体。该复合齿轮还集成了中间轴主动齿轮和驻车挡齿轮。理论知识复合齿轮装置中的太阳齿轮、齿圈和行星架的连接情况如表所示。项目连接动力分配行星齿轮机构太阳齿轮MG1齿圈复合齿轮（至车轮）齿轮架输入轴（自发动机）电动机减速行星齿轮机构太阳齿轮MG2齿圈复合齿轮（至车轮）齿轮架固定理论知识理论知识为了良好吸收发动机原动力的转矩波动，混合驱动桥采用了变速器输入轴减振器总成。该总成包括具有低扭转特性的螺旋弹簧、干式转矩限制器、单盘摩擦材料等理论知识油泵包括油泵主动轴、油泵主动转子、油泵从动转子和油泵盖。油泵通过发动机输入轴驱动，用于润滑传动桥内的齿轮。拓展阅读P410传动桥甩油式润滑机构使用集油箱和减速从动齿轮协同工作，由齿轮将润滑油甩入集油箱，减少了驱动力损失，集油箱暂时存储甩起的油，并为齿轮稳定供油。实践技能混合驱动桥拆卸实践技能安全注意事项：因驱动电机由高压供电工作，所以应做好高压安全防护。当举升车辆，操作人员位于车辆底部时，应穿戴绝缘头盔、绝缘手套、绝缘鞋和护目镜。当插拔驱动电机相关高压线束时，应按正确操作规范先进行下电操作，再进行其他相关操作，应应穿戴绝缘头盔、绝缘手套、绝缘鞋和护目镜。安全提示实践技能1.拆卸换挡执行器总成（1）拆下3个换档控制执行器总成螺栓；（2）取下换档控制执行器总成。如图2-4-15所示。实践技能2.拆卸带头直螺纹塞（1）用6mm六角套筒扳手旋松螺纹塞。（2）拆下2个带头直螺纹塞。3.拆卸变速器油泵盖分总成（1）拆下4个螺栓和变速器油泵盖分总成。（2）拆下油泵主动转子和从动转子。如图2-4-16和2-4-17所示。注意事项：不要掉落传动桥油泵主动转子或变速器油泵从动转子。实践技能实践技能4．固定混合动力车辆传动桥总成（1）混合动力车辆传动桥总成下放置木块。如图2-4-18所示。注意事项：不要将木块置于变速器油泵盖分总成安装部位或解析器传感器连接器下。实践技能5．拆卸混合动力车辆发电机总成（1）将吊架用两个螺栓在变速器壳体上固定。实践技能（2）从混合驱动桥上拆下8个固定螺栓实践技能（3）用橡胶皮锤在图示部位敲击，将混合动力发电机总成分离。如图2-4-21所示。实践技能6．折卸前桥右半轴油封使用专用工具和铁锤，拆下驱动桥右半轴油封。实践技能7．拆卸滚锥轴承（右侧外座圈）使用铜棒和锤子，拆下滚锥轴承差速器壳右侧垫片。实践技能8．拆卸输入轴T型油封使用SST拆下输入轴T型油封。实践技能9．拆卸中间轴从动齿轮垫片将从动齿轮垫片从中间轴从动齿轮上拆下。实践技能10．拆卸驻车锁爪拆下驻车锁爪和驻车锁爪轴。实践技能11．拆卸锁爪挡片将2个固定螺栓和锁爪挡片从混合汽车电机总成上拆下。实践技能12．拆卸扭力弹策拆下驻车锁锁爪轴和扭力弹簧。实践技能13．拆卸驻车锁套。从混合动力车辆电动机总成上拆下驻车锁套。实践技能14．拆卸手动锁止弹簧分总成。（1）拆下螺栓和手动锁止弹簧分总成。实践技能（2）使用5mm尖冲头和锤子，敲出开横弹簧销。实践技能（3）将1号驻车锁止轴从混合汽车电机总成上拆下。实践技能15．拆卸驻车锁杆分总成将1号锁止杠杆分总成和驻车锁杆分总成拆下。实践技能16．拆卸变速器1号磁铁。混合动力车辆电动机总成上拆下变速器1号磁铁。实践技能17．拆卸输入轴总成。将输入轴总成从中间轴主动齿轮总成上拆下。实践技能18.拆卸行星太阳齿轮。将行星太阳齿轮和太阳齿轮卡环从输入轴总成上拆下。实践技能19．拆卸差速器壳分总成。将差速器壳分总成从混合汽车电机总成上拆下。实践技能20．拆卸中间轴从动齿轮分总成。拆下中间轴从动齿轮分总成。实践技能21.卸中间轴主动齿轮分总成将中间轴主动齿轮分总成从1号后行星齿轮总成上拆下。实践技能22.拆卸后行星齿轮总成将后行星齿轮总成从后行星太阳齿轮上拆下。实践技能23.拆卸后行星太阳齿轮将后行星太阳轮从混合动力车辆电动机总成上拆下。实践技能24.拆卸直销从混合动力车辆电动机总成上拆下2个直销。单元小结1.MG1和MG2分别由定子、定子线圈、转子、永久磁铁和旋转变压器组成。2.通过适当控制旋转磁场与转子磁铁角度间的关系，可以有效地使电机产生大扭矩和高转速。3.旋转变压器是可靠性极高且结构紧凑的位置传感器，可精确检测电机转子磁极位置，以确保有效控制MG1和MG2电机。4.电机用于发电时，转子旋转产生旋转磁场，在定子线圈内产生电流。5.MGECU持续检测线圈S和线圈C产生的波形的包络线的幅值，计算转子的绝对位置。传动桥类型P410挡位P/R/N/D/S