课件：自动驾驶仪的功能及衔接模式讲解

AIRCRAFTAUTOMATICFLIGHTSYSTEM飞机自动飞行系统自动驾驶仪的功能及衔接模式为什么现代飞机能够在复杂的天气条件和各种飞行环境为什么现代飞机能够在复杂的天气条件和各种飞行环境下安全、稳定地飞行呢？有了自动飞行系统，是不是人人都可以开飞机了呢？下安全、稳定地飞行呢？有了自动飞行系统，是不是人人都可以开飞机了呢？想一想知识引入自动驾驶仪具体有哪些功能呢？什么时候才可以接通自动驾驶仪呢？CONTENTS目录自动驾驶仪的基本功能01飞机的操纵性02AIRCRAFTAUTOMATICFLIGHTSYSTEMPart01自动驾驶仪的基本功能自动驾驶仪的基本功能自动保持三轴稳定，即自动保持航向角、俯仰角于某一希望角度，倾斜角保持为零，进行直线飞行（平直飞行、爬高或下滑）。通过旋钮或其他控制器给定期望航向角或俯仰角，使飞机自动改变航向并稳定于该航向，或使飞机上仰或下俯并保持给定俯仰角。自动将飞机保持在某一高度上，进行定高飞行。通过控制器给自动驾驶仪设定目标高度，自动驾驶仪自动操纵飞机爬高或下降到该目标高度，并将飞机自动保持在目标高度上。按甚高频全向信标台（VOR）的无线电信号自动操纵飞机进入VOR航道，并跟踪该航道；按ILS的信号完成飞机着陆前的进近。按飞行管理计算机系统或其他导航系统要求，实现按预定的航路飞行，保持航迹。人工控制飞机时，飞行员通过推、拉杆来控制升降舵的偏转。通过左、右转动方向盘来控制副翼的偏转。通过踩左或右脚蹬来实现方向舵的偏转。自动驾驶通过三套控制回路来控制飞机的方向舵，副翼和升降舵，从而实现对飞机三个轴的偏转控制。自动驾驶仪的三个通道自动驾驶仪的基本功能每套自动驾驶仪的控制回路称为一个通道。控制飞机副翼的通道，称为横滚通道；控制飞机升降舵的通道，称为俯仰通道；控制飞机方向舵的通道，称为偏航通道。三个通道即独立，又相互联系，相互响应来完成对飞机的控制。自动驾驶仪的三个通道自动驾驶仪的基本功能不是所有飞机的自动驾驶仪都有三个通道，有的飞机的自动驾驶仪只有俯仰和横滚通道，而偏航通道由横滚通道和偏航阻尼器共同来完成。自动驾驶仪的三个通道自动驾驶仪的基本功能横滚通道的功能是自动驾驶仪根据飞行员在控制面板上的设定或飞行管理系统传送过来的数据控制飞机的飞行横滚姿态、航迹、航向。自动驾驶仪通过控制副翼或扰流板来实现在横滚轴上的偏转。横滚通道的功能自动驾驶仪的基本功能AIRCRAFTAUTOMATICFLIGHTSYSTEMPart02衔接逻辑及工作机理自动驾驶工作在CWS模式时，方向盘或驾驶杆的力感觉机构把飞行员的操作量转换为电信号，传送给自动驾驶计算机，计算机把电信号计算成控制指令，把该控制指令传送给自动驾驶液压伺服作动器，通过控制液压伺服作动器控制舵面PCU，进而控制舵面作动。CWS控制流程为：驾驶盘或杆操作机构→力传感器→自动驾驶计算机→液压伺服作动器→舵面PCU→舵面。（一）两种衔接模式--CWS模式衔接逻辑及工作机理自动驾驶工作在CMD模式时，控制指令由控制面板或飞行管理计算机发出，目标指令传送给自动驾驶计算机，计算机计算控制指令，然后传送给自动驾驶伺服作动器，由伺服作动器作动舵面PCU，进而控制舵面作动。CMD控制流程：控制面板+飞行管理系统+飞机运动参数→自动驾驶计算机→自动驾驶液压伺服作动器→舵面PCU→舵面。（二）两种衔接模式--CMD模式衔接逻辑及工作机理自动驾驶衔接后，电传操纵的飞机，控制指令由控制面板或飞行管理计算机发出，目标指令传送给自动驾驶计算机，计算机计算控制指令，传送给飞控相应舵面控制计算机，由飞控计算机控制舵面偏转。控制流程：控制面板+飞行管理系统+飞机运动参数→自动驾驶计算机→飞控计算机→舵面液压伺服作动器→舵面。（三）电传操纵的飞机控制流程衔接逻辑及工作机理自动驾驶仪的基本功能是稳定和改变飞机的三轴姿态，进而稳定和改变飞机的轨迹。01