课件：自动驾驶仪的衔接逻辑及脱开方式讲解

AIRCRAFTAUTOMATICFLIGHTSYSTEM飞机自动飞行系统自动驾驶仪的衔接逻辑及脱开方式为什么现代飞机能够在复杂的天气条件和各种飞行环境为什么现代飞机能够在复杂的天气条件和各种飞行环境下安全、稳定地飞行呢？有了自动飞行系统，是不是人人都可以开飞机了呢？下安全、稳定地飞行呢？有了自动飞行系统，是不是人人都可以开飞机了呢？想一想知识引入当你坐在自动驾驶汽车中，从启动到行驶，再到目的地停车，自动驾驶仪需要经历怎样的逻辑流程呢？它如何识别道路、交通信号、障碍物？又是如何做出决策，如加速、减速、转弯等？自动驾驶仪的衔接互锁逻辑01CONTENTS目录自动驾驶仪的脱开方式02AIRCRAFTAUTOMATICFLIGHTSYSTEMPart01自动驾驶仪的衔接互锁逻辑若要实现自动驾驶的正常衔接，飞机必须满足安全操作的条件。监控这种安全操作条件的电路被称为衔接互锁逻辑。衔接互锁逻辑通过闭合一个离合器来激活自动驾驶伺服作动系统和飞行控制系统之间的链接。对于通过衔接杆来衔接自动驾驶的飞机而言，一旦互锁逻辑条件不满足，衔接杆会被锁定在“OFF”位，互锁逻辑在此处可起到抑制自动驾驶衔接的功能。衔接逻辑及工作机理自动驾驶仪的衔接互锁逻辑自动驾驶与飞行指引系统自动驾驶仪的衔接互锁逻辑自动驾驶仪

自动驾驶衔接互锁逻辑衔接互锁逻辑通过“与”门电路来监控很多的输入信号，不同的飞机类型输入信号的数量是不同的。电源系统向自动驾驶提供供电以保证自动驾驶的正常工作。另外，互锁逻辑会监控断开电门是否被按压，还会监控驾驶杆上的人工配平电门是否被作动，俯仰和滚转姿态信号是否有效。姿态信号来自于垂直陀螺和惯性基准系统（IRS），因此互锁逻辑会检测这些系统的有效性。衔接互锁逻辑还会监控所有内部环路的传感器信号。自动驾驶仪的衔接互锁逻辑对于飞行员来说，在PFD或ADI上可以监控姿态信息是否有效。大气数据计算机所提供的传感器信号也会被监控，因为它能够为内部环路的速度适应性提供空速信号。如果大气数据计算机（ADC）可用，飞行员便可在PFD上看到相应的空速值。锁逻辑会检测这些系统的有效性。衔接互锁逻辑还会监控所有内部环路的传感器信号。自动驾驶仪的衔接互锁逻辑偏航阻尼系统也会受到互锁逻辑的监控，由于自动驾驶无法抑制荷兰滚，所以偏航阻尼系统在自动驾驶衔接前必须处于接通状态。自动驾驶的伺服舵机需要液压动力，因此液压系统也被监控。自动驾驶仪的衔接互锁逻辑自动驾驶在衔接前必须与舵面位置进行同步，也就是说在衔接前，所有自动驾驶的输出信号必须为0，才能避免自动驾驶衔接时所导致的舵面突然变化。当所有监控都有效时，便可以通过衔接杆的作动来实现自动驾驶的衔接。自动驾驶仪的衔接互锁逻辑自动驾驶仪的衔接互锁逻辑自动驾驶接通后，衔接杆保持在衔接位。当“与”门输入的任何信号处于失效状态时，也就是所谓的失去逻辑1的状态时，例如按压驾驶盘上的快速断开电门，自动驾驶就会断开。通过按压电门来接通自动驾驶的飞机上也会有类似的逻辑设计，如图。AIRCRAFTAUTOMATICFLIGHTSYSTEMPart02自驾仪的脱开方式人工脱开：非电传操纵飞机：操作自动驾驶控制面板上的断开杆/按压驾驶杆上的自动驾驶快速断开电门。电传操纵飞机：按压相应的自动驾驶按钮来完成自动驾驶的衔接和断开。自驾仪的脱开方式自动驾驶脱开可以由人工脱开，或者故障造成脱开。自驾仪的脱开方式图17自动驾驶脱开在自动驾驶控制过程中，如果人工脱开自动驾驶或出现自动驾驶系统故障，自动驾驶会自动脱开。当自动驾驶脱开时，会有警告出现来告知飞行员需要进行人工控制飞机飞行。故障脱开自驾仪的脱开方式自驾仪的脱开方式自动驾驶断开警告如图，自动驾驶脱开警告包括一个闪烁的红色警告灯和一个出现在主飞行显示器上的相关信息。在绝大部分飞机上，还会伴随警告音的提示。当自动驾驶脱开时，可以通过按压驾驶盘或者侧杆上的快速断开电门来复位自动驾驶的断开警告。另外，也可通过按压自动驾驶“OFF”警告灯来进行复位。再次衔接自动驾驶也可以抑制掉相关的警告。自动驾驶仪的衔接互锁逻辑为了提醒驾驶员注意，除临时断开外，在自动驾驶仪断开时，会出现断开警告信号。常用的警告信号有目视警告信号和音频警告信号两种。断开警告自驾仪的脱开方式自动驾驶仪脱开警告灯安装在顶板上的自动驾驶仪脱开警告喇叭自动驾驶仪的接通和