车载网络应用技术（第4版）高职全套教学课件

车载网络—汽车电子控制单元全套可编辑PPT课件1-车载网络-汽车电子控制单元2-车载网络-综述3-1-车载网络-CAN-原理3-2-高速CAN特点与实例3-3-高速CAN-故障及波形4-1-低速CAN特点与实例4-2-低速CAN-故障及波形5-车载网络-LIN6-车载网络-MOST7-新型总线与电子电气架构侧重于开发单独性的电子零部件，以改善单个机械部件的性能。第1阶段：20世纪60年代至70年代侧重于开发独立的控制系统第2阶段：20世纪70年代至90年代汽车电子技术的发展：广泛应用计算机网络与信息技术第3阶段：20世纪90年代至今系统类别电子装置动力控制系统电子点火系统，电子控制燃油喷射系统，废气再循环控制系统，电子控制强制怠速系统，排放控制等安全与底盘电子系统自动变速器，防滑差速器，动力转向，四轮转向，制动防抱死，驱动防滑，巡航控制，悬架控制，自动安全带、安全气囊，雷达防撞，倒车报警器，防盗系统等、自动前照灯。车身电子系统电动车窗、电动门锁、电动后视镜、电动天线、自动空调、座位调节系统等。信息与通信系统电子声音复制，声控操作，音响，车内计算机，车载电话，交通控制信息系统，电子仪表显示，局域网技术等。汽车电子控制系统汽车电控单元结构

电源电路CAN-BUS系统

模拟量输入通道组成

电平转换及光电隔离电路数字量输入

模拟量输出

数字量输出

电磁阀控制电路控制喷油器的输出电路

三相步进电机的控制示意图玛瑞利单点电脑内部电路框图MC68HC11F1结构框图

MC68HC11F168-PinPLCC封装图点火电路原理图喷油控制电路原理图怠速控制电路原理图

电源部分工作原理图继电器部分工作原理图O

nB

oardD

iagnosticsOBD的定义与作用OBD定义：

OBD指用于排放控制的车载诊断系统，它具有识别可能的故障区域的能力，用储存在计算机存储器内的故障码来显示。－DefinedbyEuropeanUnion:70/220/EEC,aslastamendedby2001/100/ECOBDⅡ系统OBDI系统达不到日益严格的排放法规的要求，在美国加州大气资源委员会(CARB)的倡导之下，美国汽车工程师协会(SAE)制定了一个更加完善的OBD-Ⅱ系统，并于1996年在美国强制实施。

（1）排放监测功能加强。

（2）通用性好。OBD-Ⅱ系统采用了大量标准化的内容

.①采用标准的OBD-Ⅱ16端子数据通信连接器（DLC）②标准的通信协议、诊断模式和通用的诊断仪，使诊断仪使用很方便。③统一的故障码编制方法及含义，使得故障码的识别和分析更快速。④统一的部件名称和缩写，标准的诊断信息数据格式，使得各种信息不再混乱。（3）信息量大。故障指示灯(MIL)MIL，即MalfunctionIndicatorLamp

EOBD要求使用一个在ISO2575(1)定义的符号作为MIL。我国采用了EOBD的规定。故障指示灯(MIL)MIL，即MalfunctionIndicatorLamp1990年修订的《清洁空气法》要求自1996年开始，在美国销售的车辆上必须安装OBD-II。

OBD-II法规的OBD系统的故障灯上多显示为ServiceEngineSoon和CheckEngine，也常常使用一个发动机形状的灯中间显示Check字样来表示CheckEngine

OBD-Ⅱ系统数据连接口每一台具有OBD功能的车上都有一个数据连接口(DataLinkConnector)，缩写为DLC①采用标准的OBD-Ⅱ16端子数据通信连接器（DLC）DLC的位置OBD-Ⅱ系统P0301故障系统P-----动力系统B-----车身C-----底盘U------网络通讯故障子系统0-----燃油和空气计量1-----车身2-----底盘3------点火系统、缺火4-----辅助排放控制5-----车速控制、怠速控制6-----计算机输出电路7------变速器8------变速器故障码类型0-----SAE通用故障码1-----制造厂规定故障码故障具体部位OBD-Ⅱ系统统一的故障码编制方法及含义，使得故障码的识别和分析更快速。扫描工具

OBD-Ⅱ系统OBD系统的诊断功能OBD系统的监测范畴决定于法规要求、发动机管理系统的功能以及车辆制造厂和电喷系统供应商的要求。德尔福（Delphi）西门子（Simens）博世（Bosch）电装（Denso）马瑞利（MagnetiMarelli）OBD-Ⅱ系统汽车自诊断系统对故障的确认方法①值域判定法

②时域判定法③功能判定法④逻辑判定法

OBD系统的主要诊断功能综合部件监测氧传感器诊断催化转化器诊断燃油蒸发脱附装置流量诊断失火诊断废气再循环压力诊断电子节气门CAN数据总线数据诊断二次空气流量诊断进气压力限值诊断

OBD-Ⅱ系统OBD-Ⅱ随车诊断系统的监测功能1.缺火监测器缺火检测器主要功能是判断是否缺火、缺火的危害程度以及缺火的气缸，并关闭喷油器。它通过测试每个气缸做功时发动机转速的变化，判断某个缸是否存在缺火。具体是当缺火检测器测试到发动机转速有下降，并根据曲轴位置信号和凸轮轴位置信号识别是否处于作功行程，判断是否缺火以及缺火缸。对发动机进行人为断火检测的时间不要超过30s，否则会引起催化转换器的损坏，催化转换器过热可能引起火灾，导致更大的损坏。

OBDⅡ随车诊断系统的监测功能2.燃油系统监测器

当发动机进入燃油闭环控制时，燃油系统监测器连续监测短时燃油修正值（short-termfueltrim，缩写为STFT）和长时燃油修正值（long-termfueltrim，缩写为LTFT）的变化，如果STFT和LTFT达到修正极限，存储故障码和冻结帧数据，点亮故障灯。如果STFT和LTFT达到修正极限，说明混合气空燃比偏离理论控制值14.7：1，混合气过浓或过稀，将引起排放超标，发动机性能下降。STFT和LTFT数值与很多因素有关，它又是监测发动机排放的重要参数，所以PCM在任何一个故障码存储的冻结帧数据中都有STFT和LTFT数值，它成为维修人员分析判断发动机工况和诊断故障的重要信息。

OBDⅡ随车诊断系统的监测功能3.综合部件监测器

综合部件监测器监测为PCM提供输入和PCM输出控制的元件和电路，当故障发生时存储故障码，点亮故障灯。一般在发动机起动4s后综合部件监测器开始运行，一直到点火开关置于OFF。综合部件监测器可以执行正常状态监测、合理性监测和功能监测，正常状态监测就是连续监测输入信号的变化是否在规定的范围，判断输入信号电路是否有断路、短路或搭铁故障；合理性监测就是通过比较相关信号之间的关系监测输入信号的合理性，判断输入信号电路是否有性能下降的故障；功能监测就是监测执行器驱动电路的电压变化，判断输出控制的执行器或电路是否有故障。

OBDⅡ随车诊断系统的监测功能4.油箱蒸汽排放控制系统监测器OBDⅡ系统对加强型油箱蒸汽排放控制系统要求是：三天的蒸发排放量最大2g，能够监测直径0.5mm的泄漏，能够检测炭罐清污流量。油箱蒸汽排放控制系统监测器通过安装在油箱上的压力传感器检测泄漏，通过清污流量传感器、怠速的变化、氧传感器信号的变化等检测清污流量。

OBDⅡ随车诊断系统的监测功能5.催化转换器效率监测器

在催化转换器前后安装的氧传感器称为上游（前）氧传感器和下游（后）氧传感器，催化转换器效率监测器通过比较两氧传感器的转换次数，判断催化转换器的效率，如果达到极限值，存储故障码，点亮故障指示灯。氧传感器的转换次数就是氧传感器的信号电压升至高于0.45V或降至低于0.45V的次数，即混合气从浓到稀或从稀到浓的变化次数。下游氧传感器的转换次数与上游氧传感器的转换次数之比称为转化次数比，比值越小，催化转换器效率越高。

OBDⅡ随车诊断系统的监测功能6.加热型氧传感器监测器加热型氧传感器监测器通过测试氧传感器信号和加热器驱动电路监测氧传感器及其加热器的性能，如果有故障，存储故障码和冻结帧数据，点亮故障指示灯。

7.废气再循环系统监测器废气再循环系统监测器通过进气压力传感器、安装在废气循环管道上的温度传感器、氧传感器监测废气循环是否开启和循环量的大小，是否与PCM的命令一致，判断废气再循环系统是否正常。实践技能OBDⅡ故障诊断仪的诊断模式

OBDⅡ故障诊断仪的诊断模式模式1：读取数据流模式2：读取冻结帧数据模式3：读取故障码模式4：清除故障码模式5：读取氧传感器监测结果模式6：查看非连续监测结果模式7：查看连续监测结果模式8：主动测试模式9：读取车辆信息

车载网络—综述奥迪A8宝马E65网络传输的意义：由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车控制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。控制单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。CAN-BUS系统总线信号传递方式传统信号传递方式传统信息传输方式问？1．当信号不断增加会有什么情况发生？2．当设备不断增加会有什么情况发生？

a)传统线束

b)采用车载网络后的线束一些主要的汽车车载电脑网络交流协议

几种网络的成本比例及通信速度

串行与并行信息传送方式由于控制器采用串行合用方式，因此不同控制器之间的信息传送方式是广播式传输。也就是说每个控制单元不指定接收者，把所有的信息都往外发送；由接收控制器自主选择是否需要接收这些信息。广播原理：一家发送，大家接收网络的优点：•传输速度快

•相关控制单元可共用传感器

•更少的线束、更小的控制单元，节省了空间增加了系统设计和升级的灵活性就近原则局域网的拓扑结构

星型网络拓扑结构

环型网络拓扑结构总线型网络拓扑结构链路（传输媒体）塑料光缆

双绞线

网关由于不同区域总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，这个任务由网关(Gateway)来完成。另外，网关还具有改变信息优先级的功能。如车辆发生相撞事故，气囊控制单元会发出负加速度传感器的信号，这个信号的优先级在驱动系统是非常高，但转到舒适系统后，网关调低了它的优先级，因为它在舒适系统功能只是打开门和灯。CAN-BUS系统作为诊断gateway...作为数据gateway...在不改变数据的情况下，将驱动总线、舒适总线、信息娱乐总线的诊断信息传递到K线。使连接在不同的数据总线上的控制单元能够交换数据。宝马ZGM内的信号转换C001-诊断插头；BSI1-智能控制盒；1-CAN网（诊断插头）；2-CAN诊断网；A-CANCONFORT网的计算机；B-CANCAR网的计算机；C-CAN网的计算机；D-连接在远程唤醒控制线（RCD）上的CAN网的计算机；E-连接到K诊断线上的CAN网的计算机；双向箭头-K诊断线；三线-多路传输网；单线-远程唤醒控制线（RCD）雪铁龙凯旋多路传输系统BSI1-智能控制盒；1320-发动机计算机；1630-自动变速箱计算机；6606-转向大灯计算机；7600-亏气探测计算机；7800-电子稳定程序计算机（ESP）；7803-方向盘角度传感器；三线-多路传输网CAN网雪铁龙凯旋多路传输系统雪铁龙凯旋多路传输系统BSI1-智能控制盒；BSM-发动机伺服控制盒（BSM）；CV00-方向盘下的转换模块；BSR1-牵引伺服盒；VMF-中央固定集控式方向盘；1282-柴油添加剂计算机（FAP）；5007-雨水/亮度传感器；6570-安全气囊计算机；8600-防盗报警器计算机；三线-多路传输网CANCAR网雪铁龙凯旋多路传输系统BSI1-智能控制盒；0004-组合仪表；4012-转速表控制盒；7215-多功能显示屏；7500-驻车雷达计算机；7550-非主观变道报警计算机；8025-空调面板；8410-RD4收放机；8415-CD换碟机；8480-RT3通信计算机；9030-左前门模块；9050-右前门模块；粗线-光纤连接；三线-多路传输网CANCONFORT网雪铁龙凯旋多路传输系统a）诊断插头的平面布置

b）诊断插头的引脚号1-诊断插头雪铁龙凯旋多路传输系统诊断插头的引脚含义序号信

号1+APC2未连接3CAN诊断（高）4检测器接地5信号接地6CAN（高）7发动机计算机（1320）及自动变速箱（1630，1660）的K线8CAN诊断（低）99未连接10未连接11未连接12CAN网的计算机K线1313其他计算机K线14CAN（低）15未连接16检测器常供电C001-诊断插头；BSI1-智能控制盒；1-CAN网（诊断插头）；2-CAN网诊断；C-CAN网的计算机；D-连接在远程唤醒控制线（RCD）上的CAN网的计算机；E-连接到K诊断线上的CAN网的计算机；双向箭头-K诊断线；三线-多路传输网诊断插头的功能电路雪铁龙凯旋多路传输系统汽车对通信网络的要求典型参数允许响应时间发动机喷油量10ms发动机转速300ms车轮转速1~100s进气温度20s冷却液温度1min燃油温度10min发动机电控系统典型参数允许响应时间

数据发送与接收必须在规定的时间内完成，才能达到的实时性要求。数据交换网是基于优先权竞争的模式，且本身具有极高的通信速率，CAN现场总线正是为满足这些要求而设计的，不同参数具有不同的通信优先权。

网络系统休眠模式整车自动进入一种耗电量非常小的状态，因而也称为“低能耗模式”。一般来说，当汽车锁上车门35s以后，或者未锁车门不进行任何操作10min以后，系统自动进入休眠状态。休眠模式一般存在于车身舒适总线和信息娱乐总线。当网关接收到打开任一车门、发动机盖、后备厢盖或者操作遥控器的信号时，数据总线系统将结束休眠模式，系统内所有的控制单元被唤醒。蓄电池容量50Ah60Ah70Ah80Ah计算公式开关状态暗电流规定值，mA移交客户后最大16mA最大20mA最大23mA最大26mA蓄电池容量/3ON移交客户前最大8mA最大10mA最大11mA最大13mA蓄电池容量/6OFF（1）进入休眠模式当关闭点火开关，再关闭驾驶侧车门，1min内如果不再操作车门开关、照明灯开关、发动机舱盖开关、收音机开关、尾灯开关等，则整车电控系统进入休眠状态。电控系统进入休眠模式后，对于不需要工作的控制单元，多路数据传输系统将停止其信号传输，以节省蓄电池的电能，但是电子防盗系统仍然需要供电。（2）终止休眠模式在休眠模式下，一旦施加人为的操作(例如开启一侧车门)，休眠模式将被终止。（3）唤醒网络当接通点火开关时，原来处于“休眠”状态的CAN多路数据传输系统及相关控制单元被“唤醒”，并立即开始运作。如果ECU因故接收不到唤醒电源，发动机将无法启动。另外，若操作某一个与多路数据传输控制单元相关的开关，该控制单元被“唤醒”，其所有的功能被激活。能够“唤醒”多路数据传输系统的信号装置包括遥控器以及上述各开关。接下来，如果再次关闭点火开关，关闭驾驶侧车门或前乘客侧车门，电控系统又将进入休眠模式，如此周而复始。车载网络系统与传统电控系统的不同1.统关联性的不同在传统的汽车电控系统中，各系统的控制和功能基本是相互独立的，彼此之间没有必然的联系。但对于车载网络系统而言，由于采用信息共享（图）和分散式控制（图），汽车上原本的电气总成、元件等大都向电控模块演变。如果还是按照传统方法对这些电气总成或元件进行测试，不但会发生误判，还有可能对它们造成损坏。2.系统控制逻辑的不同从前面所述系统关联性的差异可以看出，在传统的汽车电控系统中，无论是传感器、执行器还是电控单元之间，都是普遍遵照电路回路的原则进行电路连接的，所以无论是查阅电路图，还是分析电路故障，逻辑性直观易懂；而车载网络系统，由于总线的引入，使得原本需要几条线路或是十几条线路才能完成的功能，现在仅需要三四条线路(其中包括数据总线、电源线、搭铁线等)就可以实现。由此，传统电路中直观易懂的特性已不复存在，控制逻辑也不再是一一对应的关系，而往往是一对多的关系。从这一点可以看出，在进行车载总线系统的故障检修前，一定要先搞清楚系统的逻辑控制关系。车载网络系统的故障特点与分类1.车载网络系统的故障特点由于车载网络系统所具有的“信息共享”的功能特点，使得当系统中的某一个模块或某一处线路出现故障时，影响的不仅仅是这一模块或线路本身，而且会衍射到其他系统，造成其他系统功能的异常，这是车载网络系统车辆与传统电控系统车辆在故障生成方面最本质的区别。对于传统的电控系统车辆，故障信息是具体的、单一的、不衍射的(不会生成其他的故障信息)。对于车载网络系统车辆中涉及到总线方面故障的，其信息含义比较模糊、单一性差，存在故障衍射效应(在其他系统中也会造成故障信息的出现)。2.车载网络系统的故障类型车载网络系统的故障原因主要包括两个方面：一是总线本身的线路故障(如断路、短路等)，称为总线系统的链路故障；二是总线上所连接的各个模块故障(如模块自身故障、模块的供电电源或搭铁线路故障等)，称为总线系统的节点故障，在这其中，我们有时也将模块的供电电源故障单独划分出来，称为总线系统的电源故障。车载网络系统故障检修设备及诊断流程一种是利用专用诊断仪对各模块的通讯状况进行测试；第二种是通过示波器对总线波形的测试来检测总线线路是否正常。2.用诊断仪读取故障信息（1）读取故障码通过诊断仪与各系统模块间的通讯，可以搜集到诸如“哪些模块无法通讯、哪些模块中存在故障码”等较为全面的信息，在此基础之上，结合车载网络系统的拓扑结构图，仔细分析搜集到的信息与总线及各系统模块间的内在联系，并从中找到真正的故障原因。（2）读取电控系统的数据流读取电控系统的数据流，是判断车载网络系统故障的一个非常重要的途径。不论有无故障代码，阅读控制单元（特别是网关）的网络通信状态数据流也是至关重要的。对于总线通讯状态是否正常的判断，可以利用诊断仪来读取数据流中的CAN总线通讯状态，观察哪些控制单元与之发生信息交流及工作状态是否正常。如果某控制单元显示“1”，表示有信息交流；如果显示“0”，则表示无信息交流，原因可能是总线线路断路或没有安装该控制单元。

车载网络—CAN—原理故障现象：一辆奔驰S350，底盘220、发动机型号272，车主反映此车有漏电现象，停放一晚上就无法启动。要跨接电池，或重新充电后才能启动。

故障原因：由于后备箱按钮开关卡在关闭位置，长时间都有锁后备箱的信号到PSE控制模块，从而PSE控制模块不能进入休眠，向CAN发送信号。更换后备箱开关，故障排除。

故障案例导入奥迪A8宝马E65Canbus的由来由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车控制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。控制单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。为此德国BOSCH公司（和inter公司共同）开发了一种设计先进的解决方案－CAN数据总线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。CAN-BUS系统Canbus在大众车系上的应用发展历史大众公司首次在97年PASSAT的舒适系统上采用了传送速率为62.5Kbit/s的Canbus。98年在PASSAT和GOLF的驱动系统上增加了Canbus，传送速率为500Kbit/s。2000年，大众公司在PASSAT和GOLF采用了带有网关的第二代Canbus。2001年，大众公司提高了Canbus的设计标准，将舒适系统Canbus提高到100Kbit/s,驱动系统提高到500Kbit/s。2002年，大众集团在新PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第三代Canbus。2003年，大众集团在新PQ35平台上使用五重结构的Canbus系统，并且出现了单线的LIN-BUS。德国BOSCH公司（和inter公司共同）开发了一种设计先进的解决方案－CAN数据总线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。CAN-BUS系统组成：CAN收发器:安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。

数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。CAN-BUS系统大众CAN的分类PowertrainCAN500kBaudC+CCAN100kBaudInfotainmentCAN100kBaudCanbus双绞线的颜色

Can总线的基本颜色：橙色；Can-Low总是棕色；

Can-High:驱动系统(黑色)；舒适系统（绿色)；信息系统(紫色）；CAN总线的连接Canbus上的信息Canbus上的信息是以二进制形式出现的。也就是说控制单元将信息转换成二进制，Canbus用电平来模拟二进制，接受控制单元将电平转换成二进制数据，再将二进制数据转换成正常数据。例如：控制单元A将发动机转速值信号先转换成二进制信号(00010101),然后由发送器转换成一串电平信号兵发送出去。控制单元B的接收器先读取电平信号，转换成二进制信号(00010101)，然后再解码成发动机转速值。CAN-BUS系统Canbus的收发器

Canbus上的控制器中发送信息的线路通过一个开路集电极和总线相连。Canbus的收发器如图所示，使用一个电路进行控制，这样也就是说控制单元在某一时间段只能进行发送或接受一项功能。逻辑“1”：所有控制器的开关断开；总线电平为5Vor3.5V；Canbus未通讯。逻辑“0”：某一控制器闭合；总线电平为0伏；Canbus进行通讯。CAN-BUS系统典型收发器线路图（TJA1050）：CAN-BUS系统2个以上控制器所组成的Canbus系统当用2个以上的控制器连接在Canbus总线上（如图所示），用逻辑1来表示断开和用逻辑0表示闭合。不考虑其他总线规则情况下，总线会出现下图的情况：1.任何开关闭合，总线上的电压为0伏2.所有开关断开，总线上的电压为5伏因此：1.只要任何一个控制器激活，则总线激活2.所有控制器关闭，总线处于未激活状态

激活的总线称为显性电平；未激活的总线电平称为隐形电平CAN-BUS系统Canbus的数据结构当控制器发送信息时，并不仅仅是数据本身，它同时还带有属性数据打成数据包一起传送。该数据包共有7个数据段，分别储存有开始区（1位），优先级别区（11位），检验区（6位）数据区（64位），安全区（16位），确认区（2位）和结束区（7位）。开始区优先级别区未使用数据区确认区检验区－数据量16位冗余校验码结束区CAN-BUS系统优先级确认（仲裁）因为Canbus采用串行数据传递（单根数据线)方式，如果有多个控制器同时需要发出信号，那么在总线上一定会发生数据冲突。所有每一个数据列都有它的优先级。当有多个控制器试图发送信息时，它们自己的接收器为信息优先级进行仲裁，当其他控制器发送的信息优先级高于自己控制器发送信息时，通知自己发送器停止发送，整个控制器进入接收状态。在信息数据列中有11位的状态区，这11位二进制中前7位既是发送信息的控制器标识符，同时又表示了它的优先级，即从前往后数，前面零越多，优先级越高。而后4位则是这个控制器发送不同信息的编号，如发动机控制单元既要发送转速信号，又要发送水温等信号，则后4位就有所不同。CAN-BUS系统Canbus系统的难题-发送和接受的同步CAN-BUS系统同步解决方案一：边沿对齐为了保证发送和接受能够同步，Canbus规定了边沿对齐规则。也就是说接收器发现每一次电平反向的节拍不对时，必须调整边沿，以求得同步。这个规则在电平变化频繁时能有效的保证了接收的正确性CAN-BUS系统数据的位填充为了保证发送和接受能够同步，Canbus规定了位填充规则。也就是说最多5位出现一样的电平信号，第六位必须有一个反向电平。这个规则能有效的保证了接收的正确性。CAN-BUS系统出错帧（ErrorFrame):当控制器在接收其他控制器或自己发送器的信息时，发现信息有错误，可以发送出错帧，出错帧至少有6个显性电平和8个隐性电平，至多12个显性电平和8个隐性电平构成。错误发送控制单元接收控制单元接收控制单元Canbus系统CAN-BUS系统发送过程接收过程收受正确？可用？特别提示：

信息交换过程按设定好的循环时间（如每10ms）在持续的重复进行。内部故障管理控制单元内部有错误计数器。一次发送失败计数加8，一次接收错误计数加1。当累计超过127时，控制器不再允许发送信息，当累计超过255时，控制器自动与总线脱离.但是，控制器发送信息时，没有受到答复信号，控制器将重复发送，而错误计数不计数。CAN-BUS系统由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，因此最新版本的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域，分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。其速率分别为(Kbit/m)：

驱动系统（由15号线激活）：500; 舒适系统（由30号线激活）：100

信息系统（由30号线激活）：100； 诊断系统（由30号线激活）：500

仪表系统（由15号线激活）：100； Lin:20

最大承载：1000CAN仪表CAN驱动CAN信息CAN舒适

CAN诊断CAN-BUS系统诊断接口CAN-区域图网关J519空调J255舒适系统J393左前门J386右前门J387左后门J388右后门J389转向柱J527电动转向J500G85安全气囊J234ABSJ104变速箱发动机ESP传感器收音机车载电话雨括器

L雨括器

R

J533CAN-BUS系统诊断总线网关仪表总线驱动总线舒适总线信息总线诊断总线诊断总线是用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能（废气处理控制器除外）。诊断总线目前只能在VAS5051和VAS5052下工作，而不能适用于原来的诊断工具，如1552等。诊断总线通过网关转接到相应的CANBUS上，然后再连接相应的控制器进行数据交换。随着诊断总线的使用，大众集团将逐步淘汰控制器上的K线存储器，而采用CAN线作为诊断仪器和控制器之间的信息连接线，我们称之为虚拟K线。CAN-BUS系统针脚号 对应的线束1 15号线4 接地5 接地6 CANBUS(高）7 k线14 CANBUS(低）15 L线16 30号线注：未标明的针脚号暂未使用。当车辆使用诊断CANBUS总线结构后，VAS5051等诊断仪器必须使用相对应的新型诊断线（VAS5051/5A或VAS5051/6A）,

否则无法读出相应的诊断信息。另外，车上的诊断接口也作出了相应的改动，具体信息看如下图表：注：5051仪器的版本号必须大于3.0以上

才能使用诊断CANBUS总线。

新型诊断线能够适用于旧型诊断接口。CAN-BUS系统数据传输线数据传输终端数据传输终端CAN收发器CAN收发器Canbus采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线，控制器输出的信号同时向两根通讯线发送，高低电平互为镜像。

+1V-1V外界的干扰同时作用于两根导线产生的电磁波辐射相互抵消~0VCAN-BUS系统逻辑信号和差分放大器log.„0“log:„1“差分放大器对应于逻辑电平CAN-BUS系统抗干扰原理

高速CAN

高速CAN驱动系统Canbus驱动系统由15号激活,速率是所有Canbus中最高达到500kBit/s，采用终端电阻结构，其中心电阻为66欧姆（发动机电阻）；并且高低Canbus线为环状结构，即任一根Canbus线断路，则Canbus无法工作。CAN-BUS系统动力CAN数据总线的主要联网单元

动力CAN数据总线的速率为500Kbit/s，用于将动力CAN数据总线方面的控制单元联成网络。动力CAN数据总线控制单元有：

⑴

发动机控制单元

⑵ABS－控制单元

⑶ESP－控制单元

⑷

变速器控制单元

⑸

安全气囊控制单元

⑹

组合仪表

高速CAN数据总线的主要特点（1）传输速率500kbit/s，传递1bit所需时间是0.002ms，平均一个信息大约需要0.2ms。

（2）没有数据传输时的基础电压值约为2.5V，即CAN-H=2.5V；CAN-L=2.5V。（3）线色：CAN-H是橙黑色，CAN-L是橙棕色。

（4）线径是0.35mm2。（5）驱动总线永远是双绞线工作模式，没有单线工作模式。驱动系统电路简图CAN-BUS系统驱动系统的Canbus信号和逻辑信号：Can-High的高电平为：3.5伏Can-High的低电平为：2.5伏Can-Low的高电平为:2.5伏Can-low的低电平为：1.5伏逻辑“1”：Can-high(3.5)

Can-low=(1.5)逻辑“0”：Can-high(2.5)

Can-low(2.5)驱动系统的信号图CAN-BUS系统高速CAN收发器电路差动信号放大器内的信号处理高速CAN数据总线上的阻抗匹配

在高速CAN系统中，终端电阻接在CAN-High线和CAN-Low线之间。标准高速CAN总线的原始形式中，在总线的两端接有两个终端电阻。

现在一些车型将负载电阻分布在各个控制单元内，其中在发动机控制单元中装有“中央终端电阻”，其他控制单元中安装大电阻。例如大众品牌部分车型中设置有两种终端电阻，包括66Ω和2.6kΩ。一汽大众宝来（Bora）轿车动力CAN总线系统马自达CAN总线系统高速CAN数据总线的电阻检测系统断电的情况下检测（1）测量的值若在55~65Ω之间，则说明高速CAN总线导线连接正常。（2）测量的电阻值大于70Ω小于120Ω，则说明高速CAN导线存在断路。（3）测量的电阻值小于55Ω，则数据导线之间存在短路；（4）若CAN-H(CAN-L)与负极之间的电阻值小于5，则说明CAN-H(CAN-L)物理导线对负极短路。总线终端电阻丢失总线终端电阻丢失，高速CAN总线在无终端电阻情况下运行，导致高速CAN总线严重故障，总线信号无法正常传输，相关功能丧失。万用表检测

CAN-H信号在总线空闲时的电压约为2.5V，总线上有信号传输时总线上的电压值在2.5V和3.5V之间高频波动，因此CAN-H的主体电压应是2.5V，所以万用表的测量值为2.5V~3.5V之间，大于2.5V但靠近2.5V。CAN-L信号在总线空闲时的电压约为2.5V，总线上有信号传输时总线上的电压值在2.5V和1.5V之间高频波动，因此CAN-H的主体电压应是2.5V，所以万用表的测量值为1.5V~2.5V之间，小于2.5V但靠近2.5V。CAN数据总线的波形检测

theDSOconnectionsformonitoring

inthedual-channeltestmode

双通道DSO2DSO13.46CANHigh3.47CANLow1.04GroundTestmodule1598/301.043.463.47Engine-managementECUPowertrainCANtheDSOconnectionsformonitoring

inthesingle-channeltestmode

单通道3.46CANHigh3.47CANLow1.04GroundTestmodule1598/301.043.463.47Engine-managementECUDSO1驱动CAN

高速CAN—故障波形总线故障类型交叉接错典型故障－1：Can-Low断路CAN-BUS系统典型故障－2：Can-high断路CAN-BUS系统典型故障－3：Can-Low与电瓶正极短接CAN-BUS系统典型故障－4：Can-Low与搭铁短接CAN-BUS系统典型故障－5：Can-Low与Can-high短接CAN-BUS系统典型故障－6：Can-Low与Can-high交叉连接CAN-BUS系统CAN-High与CAN-Low短路高速CAN故障

CAN-High对正极短路故障的波形高速CAN故障CAN-High对地短路故障的波形高速CAN故障CAN-Low对地短路故障的波形高速CAN故障CAN-Low对正极短路故障的波形高速CAN故障CAN-High断路故障的波形高速CAN故障CAN-Low断路故障的波形高速CAN故障

低速CAN特点与实例舒适系统Canbus舒适系统由30号激活,速率达到100kBit/s，没有终端电阻，且高低Canbus线分离，即任一根Canbus线断路，Canbus工作不受影响。CAN-BUS系统舒适/信息CAN数据总线的联网单元

舒适/信息CAN数据总线的速率为100Kbit/s，用于将舒适CAN总线和信息CAN总线方面的控制单元联成网。舒适/信息CAN数据总线控制单元有：

⑴

全自动空调/空调控制单元

⑵

车门控制单元

⑶

舒适控制单元

⑷

收音机和导航显示单元控制单元低速CAN数据总线的主要特点（1）传输速率是100kbit/s，传递1bit所需时间为0.010ms，平均一个信息大约需要1.1ms。（2）无数据传输时的基础电压值为:CAN-H=0V；CAN-L=5V(或12V)。

（3）线色:CAN-H是橙绿色；CAN-L是橙棕色。

（4）线径:0.35mm2。（5）CAN舒适/Infotainment数据总线允许有单线工作模式。在一条数据线短路，或一条数据线断路时，可以用另一条线继续工作，这时会自动切换到“单线工况”。舒适系统电路简图测舒适系统高低线的电阻为无穷大！CAN-BUS系统2us舒适系统的Canbus信号和驱动系统有很大区别：Can-High的高电平为：3.6伏Can-High的低电平为：0伏Can-Low的高电平为:5伏Can-low的低电平为：1.4伏逻辑“1”：Can-high(3.6)

Can-low=(1.4)逻辑“0”：Can-high(0)

Can-low(5)舒适系统的信号图CAN-BUS系统低速CAN收发器电路低速CAN数据总线的休眠模式

以大众速腾轿车的休眠模式为例，当点火开关关闭以后，动力总线系统有些控制单元仍然需要交换数据，因此在网络内部，用常火（30）正电激活15正电，保证在断电以后，数据信息能够正常地传递。再激活功能的时间为10s到15min。当网关监控到舒适和信息娱乐总线处于空闲状态时，网关发出休眠指令，进入休眠模式。此时数据总线的电压低位线为12V，高位线为0V。不能休眠的原因①多路数据传输系统线束折断；②车载电源控制单元(J519)的插接器接触不良；③舒适系统控制单元(J393)发生故障；④车门控制单元有问题；⑤风扇控制单元失常；⑥发动机ECU主继电器等继电器工作异常(如触点粘连、非正常吸合)；⑦行李厢灯、杂物箱灯等隐蔽处的照明灯损坏或者常亮；⑧导线的绝缘损坏，引起短路。宝来舒适CAN的电路东风雪铁龙轿车的低速CAN总线系统CAN总线的万用表检测

CAN-H信号在总线空闲时的电压约为0V，总线上有信号传输时总线上的电压值在0V和5V之间高频波动，因此CAN-H的主体电压应是0V，所以万用表的测量值为0.35V左右。CAN-L信号在总线空闲时的电压约为5V，总线上有信号传输时总线上的电压值在5V和0V之间高频波动，因此CAN-H的主体电压应是5V，所以万用表的测量值为4.65V左右。

CAN数据总线的波形检测

theDSOconnectionsformonitoring

inthedual-channeltestmode

双通道DSO2DSO13.46CANHigh3.47CANLow1.04GroundTestmodule1598/301.043.463.47Engine-managementECUComfort&ConvenienceCANandInfotainmentCAN1234theDSOconnectionsformonitoring

inthesingle-channeltestmode

单通道3.46CANHigh3.47CANLow1.04GroundTestmodule1598/301.043.463.47Engine-managementECUDSO1舒适/信息CAN

低速CAN—故障波形总线故障类型交叉接错典型故障－1：Can-Low断路CAN-BUS系统典型故障－2：Can-high断路CAN-BUS系统典型故障－3：Can-Low与电瓶正极短接CAN-BUS系统典型故障－4：Can-Low与搭铁短接CAN-BUS系统典型故障－5：Can-Low与Can-high短接CAN-BUS系统典型故障－6：Can-Low与Can-high交叉连接CAN-BUS系统CAN-High与CAN-Low之间短路故障波形低速CAN故障CAN-High对地短路故障的波形低速CAN故障CAN-High对正极短路故障的波形低速CAN故障CAN-Low对地短路故障的波形低速CAN故障CAN-Low对正极短路故障的波形低速CAN故障多个控制单元系统的CAN-Low线断路故障和检测CAN-Low线断路故障的波形在较大的时间/单位值显示同一个故障低速CAN故障CAN-High断路故障的波形低速CAN故障CAN-High对正极通过连接电阻短路故障的波形低速CAN故障CAN-High通过连接电阻对地短路故障的波形低速CAN故障

CAN-Low对正极通过连接电阻短路故障的波形低速CAN故障CAN-Low通过连接电阻对地短路故障的波形低速CAN故障CAN-High与CAN-Low之间通过连接电阻短路故障的波形低速CAN故障低速CAN系统自诊断故障码01328可能的故障原因故障排除舒适系统数据总线故障导线或插头故障；-按电路图检查导线和插头。导线完好，然后：-拔下所有车门主插头，再依次插好，同时观察测量数据块。-更换数据总线阻断的控制单元说明：新的故障被存储，这些必须被清除。控制单元损坏-读取数据流：显示号012，显示区1-更换合适的控制模块。低速CAN的数据流显示区名称显示内容故障排除1单线/双线Two-wire=正常

两条数据总线均正常one-wire=不正常

其中一条数据总线不正常

按电路图检查控制单元数据总线。2中央控制单元Central1=正常中央控制单元通过数据总线的数据接收正常Central0=不正常中央控制单元通过数据总线的数据接收不正常如果数据接收不正常，按电路图检查控制单元的数据总线。3驾驶员车门控制单元dr.door1=正常驾驶员车门控制单元通过数据总线的数据接收正常dr.door0=不正常驾驶员车门控制单元通过数据总线的数据接收不正常4乘员车门控制单元Ps.door1=正常乘员车门控制单元通过数据总线的数据接收正常Ps.door0=不正常乘员车门控制单元通过数据总线的数据接收不正常显示区名称显示内容故障排除1左后车门控制单元RLdoor1=正常左后车门控制单元通过数据总线的数据接收正常RLdoor0=不正常左后车门控制单元通过数据总线的数据接收不正常如果数据接收不正常，按电路图检查控制单元的数据总线。2右后车门控制单元RRdoor1=正常右后车门控制单元通过数据总线的数据接收正常RRdoor0=不正常右后车门控制单元通过数据总线的数据接收不正常3座椅/后视镜位置控制单元Memory1=正常座椅/后视镜位置控制单元通过数据总线的数据接收正常Memory0=不正常座椅/后视镜位置控制单元通过数据总线的数据接收不正常显示区名称显示内容故障排除3自动空调Clima1=正常自动空调控制单元通过数据总线的数据接收正常Clima0=不正常自动空调控制单元通过数据总线的数据接收不正常

如果数据接收不正常，按电路图检查控制单元的数据总线。显示区名称显示内容故障排除3自动空调Clima1=正常自动空调控制单元通过数据总线的数据接收正常Clima0=不正常自动空调控制单元通过数据总线的数据接收不正常

如果数据接收不正常，按电路图检查控制单元的数据总线。

车载网络--LIN故障案例导入故障现象：一辆2010款奥迪Q5车，搭载2.0TSI发动机（CDN），行驶里程为5006km，前刮水器失灵，天窗打不开，车顶卷帘也不能开启。故障原因：由于G355进水导致内部电路短路，使其无法与J393通讯，J393将无法联络Lin数据总线上所有的从控单元，J245和J394等从控单元被关闭，所以天窗和卷帘无法工作。

E284-车库门操作开关；E415-进入及启动开关；G355-湿度传感器；G578-防盗装置传感器；H12-报警喇叭；J126-新鲜空气鼓风机控制单元；J245-天窗控制单元；J255-自动空调控制单元；J393-舒适系统控制单元；J394-车顶卷帘控制单元；J502-轮胎压力监控控制单元；J605-行李箱盖控制单元；J764-电子转向控制器

LinbusLinbus是内部网络的缩写。所谓汽车中的内部网络是指所有的控制单元都在一个总成内（如空调等），并且有主控制器和子控制器之分，整个总成内（主控制器和子控制器，子控制器和子控制器）信息都由Linbus相连，然后由主控制器通过Canbus与外界相连。Linbus是CANBUS的子网,但它只有一根数据线，线截面积为0.35mm2,并且没有屏蔽措施。Linbus系统规定一个主控制单元最多可以连接16个子控制单元。⑴监控数据传递和数据传递的速率，发送信息标题。⑵该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。⑶该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起“翻译”作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。⑷通过LIN主控制单元进行LIN系统自诊断。

LIN主控制单元

（1）接收、传递或忽略与从主系统接收到的信息标题相关的数据；（2）可以通过一个“叫醒”信号叫醒主系统；（3）检查对所接收数据的检查总量；（4）对所发送数据的检查总量进行计算；（5）同主系统的同步字节保持一致；（6）只能按照主系统的要求同其它子系统进行数据交换。LIN从控制单元

LIN总线的数据传递流程例：奥迪A605空调系统的LIN子系统①空调装置在LIN总线系统上发送标题——查询制冷剂温度；②传感器G395读取标题，转换过来，然后将当时的制冷剂温度值放到LIN总线系统上；③制冷剂温度被空调装置识别。带有子反馈的空调装置LIN信息传递流程带有主反馈的空调装置LIN信息传递流程①空调装置在LIN总线系统上发送标题——调节鼓风机的等级；②所发送的标题用于新鲜空气鼓风机等级的调节；③空调装置发送所希望的鼓风机等级；④新鲜空气鼓风机读取信息，相应地控制鼓风机。信息标题格式信息内容格式

LIN总线系统的物理结构LIN总线上的信号电平LIN总线信号传递的电压范围要求LIN总线短路无论是LIN总线对电源正极短路还是对电源负极短路，LIN总线都会关闭，无法正常工作。LIN总线断路LIN总线发生断路故障时，其功能丧失情况视发生断路故障的具体位置而定。故障分析LIN总线应用实例

速腾轿车雨刮控制

雨刮器操控电路单细线-普通导线；单粗线-LIN总线；斜纹线-CAN总线凯旋轿车转向前照灯

LIN网络原理

车载网络--MOST故障现象:一辆奥迪A6L2.0T，行驶里程1万km，MMI无法打开。

MOST-Bus环形系统示意图注：带箭头的线为光纤，直线为诊断线。故障诊断：用VAS6186代替J525接在光环中，MMI可以打开。拆解J525发现有水迹造成控制单元内部损坏，因而造成MMI无法打开。

故障案例导入奥迪A8说明书颁布于传输数率至20KBit/s至1MBit/s至22,5MBit/s数据量低中等高传输媒介单线双线光纤通常情况下费用/节总线存取主系统/子系统多-主系统主系统/子系统198319991999低中等高每位bit的传输时间LIN20KBit/s舒适性-CAN100KBit/s传动装置-CAN500KBit/sMOST-总线21,2MBit/s0,05ms=50

s=50000ns0,01ms=10

s=10000ns0,002ms=2

s=2000ns0,000047ms=0,047

s=47ns在LIN总线上每传输1个位而同时在MOST总线上传输1060个位1Bit5Bit25Bit1060Bit1Bit5Bit212Bit1Bit42BitMedia媒体Oriented倾向Systems系统Transport传输光纤网络CD-换碟机电话装置TV-调音器收音机-调音器语言操纵放大器卫星定位系统读卡器操纵单元显示屏控制单元前面信息数据总线的诊断界面(门口)诊断系统-接口系统管理诊断系统管理光学总线系统在汽车影音娱乐和信息显示系统中，为保证音质清晰、画面流畅，需要传输的数据量很大，对传输速率要求也很高。CAN总线的信息传输能力在这方面显得捉襟见肘，无能为力。为满足上述要求，特别开发了光学总线系统。目前，应用较多的汽车光学总线系统主要有DDB、MOST和byteflight三类。光学传输简介A—光传输B—电传输1—信号源2—发光二极管3—光缆4—光电二极管5—接收装置6—解调器7—导线8—调制器特点：数字信号借助发光二极管被转换成光信号；通过光波进行数据传输有导线少且重量轻的优点，另外传输速度也快得多。与无线电波相比，光波的波长更短，因此它不会产生电磁干扰，同时对电磁干扰也不敏感。这些特点就决定了其传输速率很高且抗干扰能力也很强光纤光学插座控制单元内部的电压提供者电子插座连接微型控制器MOST-无线电收发两用机照相二极管(接收二极管)照明二极管(发送二极管)发送和接收单元-光学光纤传输器(FOT)特殊仪器元件回路断开诊断电线光学传输系统的结构光导发射器MOST网络结构光电二极管结构光电效应光电二极管

光导纤维光导纤维的种类

常用的光缆有塑料光缆和玻璃纤维光缆两种，在汽车应用了塑料光缆。塑料光纤的特点①光纤横断面较大。②制造过程简单。③更易于使用，因为塑料不会像玻璃一样脆弱。④更容易加工处理，在导线束制造时以及在进行售后服务维修时具有较大的优势。为确保光波的正常传输，光导纤维具有如下特点：①在光导纤维中传输时，光波的衰减应尽可能小，以防止信号失真；②光波应能通过弯曲的光导纤维来传输,以适应在车内安装的需要；③光导纤维应是柔性的，以适应车辆的颠簸和振动；④在-40～85℃的温度范围内，光导纤维应能保证可靠传输光波，以适应汽车内部的剧烈的温度变化。车载光导纤维的特点光纤的构造反射的涂层芯黑色护套有色护套反射和折射光纤中的全反射及其应用.从光纤中光的折射和外泄->损失可能的原因:光（插座）的错误射入角,也就是说为超出弯曲半径R25全反射如果从内触及到界面的光束角度过陡，就不可发生全反射插头的连接光学接触面信号方向箭头插座罩插座连接上锁装置套的末端光纤在光学传输系统中使用了一种专用插头。插座本体上有一个信号方向箭头，表示光波传输方向（通向接收器）。插头壳体就是光导纤维与控制单元的连接处。插座的光学正表面最小衰弱的前提条件:

平滑垂直干净光纤在套管的前定位夹口衰弱的原因1—光导纤维的曲率半径过小。如果光导纤维弯曲（折叠）的半径小于25mm，那么在纤芯的拐点处就会产生模糊（不透明，与折叠的有机玻璃相似），这时必须更换光导纤维2—光导纤维的包层损坏3—光导纤维端面刮伤4—光导纤维端面脏污5—光导纤维端面错位（插头壳体碎裂）6—光导纤维端面未对正（角度不对）7—光导纤维的端面与控制单元的接触面之间有空隙（插头壳体碎裂或未能锁止定位）8—光导纤维端套变形光导纤维的使用

1．操作光导纤维时的注意事项1）弯曲半径不宜过小。2）不许弯折。3）不准挤压。4）严禁摩擦、磨损。5）严禁拉伸6）严禁过热7）严禁浸水8）光导纤维端面不得有污染和损伤。光导纤维的正确铺装在车上铺装光导纤维时，应该采取特别的防护措施。采用硬度适宜的波纹管包扎光导纤维，既可以为光导纤维提供外力作用的保护，还可以有效防止光导纤维被过度弯折，以保证最小25mm的弯曲半径。信号衰减增大的环形中断诊断光学备用控制单元VAS6186光学备用控制单元VAS6186RXTXMOST-控制单元诊断界面MOST-控制单元RXTXMOST控制单元RXTXRXTXTXRXMOST-控制单元TXRX如果一个MOST-总线-控制单元被认为出现了故障，就可以在这个位置将MOST-复述器连接上。如果MOST-回路这时再次正常工作，那么故障就出在拔出来的控制单元上。RXTXMOST-控制单元带长度夹口的剪切导槽电线剪刀绝缘导槽可活动的下底模绝缘刀剪断装置的摇杆固定螺丝应急杆带有圆形刀片的剪断装置和进给传动装置可交替使用固定的上底模应急杆l调节盘用压力弯曲的工具弯曲接触的锁定杆定位夹口触点和导线的嵌入弯曲后触点取出剪短,绝缘,完成弯曲光纤的维修-维修设备VAS6223将光纤粗略地剪开(侧剪功能),同时为了截面的修整工作要考虑到备用品(精剪切)!将光纤嵌入绝缘槽中绝缘（橙色外套！）,这时光纤绝对不可以弯曲或夹紧!维修设备VAS6223将光纤放到钳子中(注意外面皮套的槽，箭头)并将钳子闭合。用剪刀轮剪切光纤(精剪切)。不要剪得太快，避免光纤的折断!维修设备VAS6223用第一个钳子后加工的结果:光纤干净、剪短了，截面平滑将铜制弯杆嵌入第2个钳子中小心!弯曲不要倾斜!维修设备VAS6223搭起弯曲上锁装置!将绝缘了的光纤弯曲直到可以感觉到轻微的弹力维修设备VAS6223在弯曲前检查钳子是否位于‚C‘(弯曲度)!进行弯曲.接下来检查铜皮套是否在光纤前一点点

(额定尺寸x=0,01...0,1mm)x最小拔下来的力60N,减弱0,3dB维修设备VAS6223MOST网络接口插头信息帧和传输速率

固定的振荡频率为44,1KHz,也就是说，每秒钟发送44.100个信息帧也就是说，每秒钟发送480Bit*44.100=21.168.000Bits/s=21,2MBit/s一个MOST-信息的信息帧启始领域(4Bits)限制领域(4个位Bits)数据领域(480个位Bits)1.控制字节(8个位Bits)2.控制字节(8个位Bits)平等领域(1Bit)媒体的传输速率卫星定位系统电话(GSM)收音机(MPEG)录象弱化(MPEG)

声源1(立体声)

声源2(立体声)

声源3(环绕声)

闲置

整个传输速率也可以分解为以下各个信息源:以电视为例MOST-总线的优点电视调音器操纵单元显示屏声音系统MOSTInfotainment声音信号录象信号电视调音器显示单元CAN-电视节目习惯解决办法:用MOST-总线的解决办法:休眠模式备用（待机）模式工作模式MOST-总线系统的三种可能性运行方式打开模式:在MOST-总线上进行数据交换系统的全部功能前提:

MOST-总线处在备用模式由其他数据总线得以激活激活的实现可以通过使用者的功能选择，通过多媒体E380的操纵单元备用模式:系统给使用者的感觉是关闭，不对外服务

MOST-总线系统在背景下是激活的备用模式在启动和系统空转时是激活的前提:由其它数据总线经由门口得以激活,比如，驾驶座位旁车门打开/关闭时可以由总线上的一个控制单元得以激活，比如一个要接听的电话睡眠模式:

在MOST-总线上没有数据交换所有的仪器都处于准备状态启动数据交流需要有系统管理器的光学起始脉冲休息电流减少到最低限度前提:总线上的所有控制单元显示为准备进入睡眠模式其它总线系统不经过门口向MOST提出要求诊断不被激活光波波长为650nm,可见红光空气=可见的稀薄的媒介物玻璃=可见的较厚的媒介物如果一束光斜着触到了空气和玻璃的界面，该光束就会发生弯曲,改变方向。我们说：光在两物质的界面被折断。反射和折射光线总是以垂直方向射入可见较厚物质后发生弯曲光纤防折裂保护要防止光纤受到:

过高温度

(比如焊接)

挤压,折裂弄脏抓破光纤保护帽只有在安装时才能直接被卸下开口的光纤插头不允许触摸，不能被灰尘，油腻或其他液体弄脏。3. 每种损坏形式和/或线束的完整性立即申报给FGL。4. 光纤或空气管路的修理只允许受过专业培训的人员进行。5. 所有损坏的插头要申报并作好记录 =>只能采取存放措施6. 线束只能按说明/PDM图安装和连接！7. 未装的长线束打上活结线束不能从外部的破口处硬拉硬拽 =>只能从内向外推出9. 插头和缆线不允许在地上拖10. 不能踩在插头或导线上11. 线束任一位置不允许折叠, =>损坏光纤或空气管路光纤和线束有关的规定回路断开诊断电线(电子的)门口回路断开诊断回路断开回路断开诊断回路断开的诊断要经过门口进行。回路断开诊断要由诊断测试仪发起。因为光学回路断开，回路断开诊断就必须经由一个星形的“针形”电线Stichleitung

（电子的）进行。在回路断开诊断时要分析，每个在总线上的仪器在电子方面（仪器的接触和功能是否正常，但不要检查指示灯电笔/照相二极管是否工作）和光学方面（接收可调整的光，有稳定的“锁”，与主系统一致）是否正常。回路断开诊断系统出故障的原因:回路断开(光纤被压碎，剪断或者插头没插好)仪器没有被供电光纤老化发送二极管、接收二极管有损为了分析回路断开出现在哪个位置，下列数据是必须的:Verbauliste受损名单回路断开诊断回答将回路断开诊断回答表分配到受损名单中，因为回路断开后的参与单元总是可以报告故障的诊断管理器是数据总线的诊断界面

回路断开诊断的流程:诊断管理器通过诊断线向所有的控制单元发送一个电子脉冲

2.控制单元X发送一个光脉冲给其在回路上的临近控制单元X+1 3.控制单元代号为X检查其供电情况以及控制单元X-1的光学信号接收情况

4.控制单元X在一段精确的时间间隔后以电子信号的形式向诊断管理器发送其回答5.诊断管理器根据时间间隔识别控制单元X的回答，计算控制单元X的状态: -电子方面ok/有错误的和-

光学传输ok/

中断

6.诊断管理器向诊断检测仪报告整个诊断数据诊断管理器控制单元X+1

控制单元X

控制单元X-1

电子信号光纤/光学信号从ELSA出来的回路断开导线A6中从ELSA出来的带有MMI（数字收音机）高的控制单元顺序信息操纵单元数据总线的诊断界面实践工作一个顾客指责其MMI系统的全部瘫痪。请您借助回路断开诊断寻找原因。实践工作一个顾客的A6在一次事故后被送到车体车间进行维修。顾客左后方车体出现严重损伤。在将车交给顾客前却发现，MOST-回路以及整个MOST-回路的控制单元都没有工作状况的显示了。请您寻找问题。

新型总线与电子电气架构新型车载网络架构CANFD总线技术应用1.CANFD的发展历程2000年，Bosch公司最早提出CANFD。2012年，第十三届国际交流大会（ICC）上，Bosch公司正式发布CANFD，通过国际标准化组织（ISO）11898制定国际标准，CANFD总线正式诞生。2013年，非ISO的CANFD在FPGA上运行。201