DB50-T 1572-2024 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层测试规范

35.100CCS

79

50

50/T

1572—2024合作式智能运输系统

车用通信系统应用层测试规范 重庆市市场监督管理局发

布

15722024   II

11

13

16

18

22

25

28

30

32

34

37

39

41

43

45DB50/T

2024  本文件按照

1.12020《标准化工作导则

第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定II

15722024

下列术语和定义适用于本文件。3.1

cooperative

intelligent

transportation

3.2

system

3.3

host

vehicle；HV3.4

remote

vehicle；RV消息的背景车辆。3.5

on

3.6

road

side

DB50/T

2024

），

5.1

车用通信系统应能监测主车与远车间的距离及相对速度，并据此判断碰撞时间，可以提供预警

a)

23

b)

5915

MHz~5925

频段为每端口

26

5905

MHz~5925

23

c)

5.2

预警方式采用视觉、听觉或触觉相结合的方式，预警方式宜支持个性化设置，可开启或关闭预

15722024

a) 1) 2) 3) b)1)2) 3)c)

a) 1)2) 3)4)b) 1)2)3)c)

车用通信系统应能清晰显示反映系统工作状态并能向驾驶员提示，出现故障时应能向驾驶员提

6.1

6.2

测试记录工具包含但不限于具有摄像、车辆状态信息记录、数据存储和传输等功能的设备，以

测试时需要记录搭载合作式智能运输系统的车辆进行每一项测试的操作过程，测试记录工具的a) b) 安装在封闭测试场地路侧。

以上测试记录工具记录合作式智能运输系统车用通信系统能力测试的过程和内容，作为测试结测试项FCWV2VV2V/V2IV2V/V2IV2VV2VEBWV2VV2VV2VV2I10V2I11V2I12V2P/V2I13V2I14V2I15V2I16EVPV2I/V2V17VNFPV2I

“*”DB50/T

20246.3

自然环境：晴天，白天，能见度200

特殊环境：如需在雨天、雾天或夜间进行上路测试的，应布置对应的雨天、雾天与夜间等特殊环境以进行测试。

表1

[2]

m~3.75

[300]

[20]

V2X

[0]

V2X

15722024

A.1

存在追尾碰撞危险时，应对主车驾驶员进行预警。A.2

300

10

100

1.5

130

A.3

HV行驶，RV在HV同一车道正前方静止A.3.1.1

A.1

[2]

m~3.75

[300]

-20

60

[200]mDB50/T

1572

A.1

A.3.1.2

a)

b)

c)

150

2.1

d)

90

e)

A.1

A.3.1.3

a)

2.1

4.0

b)

A.3.2.1

A.2

[20]

V2X

[0]

V2X

-20

60

15722024

A.2

A.3.2.2

a)

b)

c)

距离

150

测试开始，

在行驶过程中不会与

发生碰撞，

d)

e)

A.3.2.3

a)

b)

A.3.3.1

[2]

m~3.75

[300]

[20]

V2X

[9]

V2X

-20

60

试过中实数值[200]

DB50/T

1572

A.3

A.3.3.2

a)

b)

c)

2.0

d)

90

e)

A.3

A.3.3.3

a)

2.0

4.0

b)

HV行驶，HV视线受阻，RV在HV同一车道正前方静止[2]

m~3.75

[300]

[20]

V2X

[9]

V2X

[20]

-20

60

试过中实数值≥[200]

15722024A.3.4.1

A.4

A.3.4.2

a)

b)

c)

150

d)

2.1

e)

2.7

90

h)记录

预警时间和

A.4

A.4

A.3.4.3

DB50/T

1572a)

2.7

4.0

b)

[2]3.5

m~3.75

[300]

[4

,5

V2X

[4

,10

[4

,16

[0]

15722024

B.1

驶向交叉路口，与侧向行驶的存在碰撞危险时，功能将对驾驶员进行预警。本功能B.2

150

10

100

1.5

70

B.3

HV在路口起步B.3.1.1

B.1

[2]3.5

m~3.75

[300]

-20

60

试过中实数值[200]

DB50/T

1572

B.1

B.3.1.2

a)

b)

c)

启动以

加速度进入路口，当

距离与

碰撞点

150

测试开始，ICW

2.1s

d)

90

e)

记录

的实时速度、行驶轨迹、

预警时间和

预警距离。如图

B.1

B.3.1.3

a)

2.1

4.0

b)

B.3.2.1

B.2

[V

[5

V2X

[10

m/s,10

[16

m/s,16

[0]

-20

60

试过中实数值[200]

15722024

B.2

B.3.2.2

a)

b)

c)

d)

距离

碰撞点时

150

测试开始，

应能够在

2.1

时发e)

90

记录

的实时速度、行驶轨迹、

预警时间和

预警距离。如图

B.2

B.3.2.3

DB50/T

1572a)

2.1

4.0

b)

10[2]3.5

m~3.75

[300]m[V

[5

V2X

[10

m/s,10

[15

m/s,15

-20

60

试过中实数值≥[200]

15722024

C.1

在交叉路口左转，与对向驶来的存在碰撞危险时，将对驾驶员进行预警。本功能适C.2

）。

150

10

100

1.5

70

C.3

HV在路口左转C.3.1.1

C.1

11DB50/T

1572C.3.1.2

a)

b)

的行驶路径距离与

应能够在

2.1

c)

90

d)

e)

C.1

C.3.1.3

a)

2.1

4.0

b)

12[2]3.5

m~3.75

[300]

[V

[60

km/h,60

km/h,4.6

[60

km/h,60

km/h,2

[60

km/h,60

km/h,0

r:HV

15722024

D.1

的相邻车道上有同向行驶的出现在盲区时，功能对驾驶员进行提醒；当准备驾驶员进行预警。本功能适用于普通道路或高速公路等车辆变道可能存在碰撞危险的预警，D.2

150

10

100

1.5

130

D.3

RV在HV盲区内D.3.1.1

D.1

13[2]3.5

m~3.75

[300]

-20

60

≥[200]

DB50/T

1572

D.1

D.3.1.2

a)

b)

的速度驶入

左侧相邻车道后方[s]

处测试开始，

应对

驾驶

c)

拨动左转向灯转向

d)

2.0

e)记录

预警发生时的车辆相对

D.1

D.3.1.3

a)

b)

盲点探测区域内，

拨动左转向灯

2.0

转向[r]°后触发

预警，则测c)

D.3.2.1

D.2

14[V

[4

0km/h,50

km/h,15

m,4.8°]

V2X

4.0

[60

km/h,70

km/h,15

m,3.2°][V

r:HV

[80

km/h,90

km/h,15

m,2.4°]-20

60

[200]

15722024

D.2

D.3.2.2

a)

b)

的速度驶入

左侧相邻车道后方

处测试开始，

c)

拨动左转向灯转向

d)

2.0

e)记录

预警发生时的车辆相对

D.2

D.3.2.3

a)

b)

盲点探测区域内，

拨动左转向灯

2.0

转动[r]°后触发

预警，则测c)

15[2]3.5

m~3.75

[300]

[V

速度；速度；[60

km/h,60

km/h,60km/h,30

V2X[40

km/h,40

km/h,40km/h,20

DB50/T

1572

E.1

行驶在道路上，因为借用逆向车道超车，与逆向车道上的逆向行驶远车存在碰撞危险时，驾驶员进行预警。本功能适用于城市及城乡道路及公路超车变道碰撞危险的预警，辅助驾E.2

需具备短程无线通信能力，车辆信息通过短程无线通信在之间传递）。

300

10

100

1.5

70

E.3

E.3.1.1

E.1

16-20

60

[200]

15722024

E.1

E.3.1.2

a)

在车道内以

行驶，在

后方

处相同车道内，

b)

c)

350

开启左转向灯后，

d)

2.0

e)记录

预警时间。

E.1

E.3.1.3

a)

4.0

b)

17[2]3.5

m~3.75

[300]

DB50/T

1572

F.1

行驶在道路上，与前方行驶的存在一定距离，当前方进行紧急制动时，会将该紧急制动则对驾驶员进行预警。本功能适用于城市郊区普通道路及高速公路可能发生制动追尾碰撞危险的预F.2

需具备短程无线通信能力，车辆信息通过短程无线通信在）。

150

10

100

1.5

130

F.3

同车道HV

F.3.1.1

F.1

18[V

s:HV

[16.7

16.7

m/s,7.5

,45

V2X

0.5s

TTC=10.07.0

4.0

[V

s:HV

[16.7

m/s,16.7

7.5

,34

[16.7

16.7

7.5

-20

60

际数，满环境[200]

15722024

F.1

F.3.1.2

a)

b)

0.5

c)

4.0

s~10.0

d)

e) 记录

制动减速度、

发生制动的时间以及

预警

F.1

F.3.1.3

a)

4.0

10.0

b)

同车道（或相邻车道）HV

F.3.2.1

19[2]3.5

m~3.75

[300]

[V

[16.7

m/s,16.7

m/s,16.7m/s,7.5

,45

V2X通信能力，

0.5

[16.7

m/s,16.7

m/s,16.7

7.5

,34

m,17

[16.7

m/s,16.7

m/s,16.7m/s,7.5

,23

m,12

-20

60

[200]

DB50/T

1572

F.2

F.3.2.2

a)

在车道内以恒定速度

行驶，

速度在相同车道距离

b)

0.5

c)

4.0

s~10.0

d)

e)记录

制动减速度、

F.3.2.3

a)

4.0

10.0

b)

20

15722024

F.2

21[2]3.5

m~3.75

[300]

[V

[60

km/h,0

V2X

[60

km/h,20

DB50/T

1572

G.1

内容，识别出其属于异常车辆；或者根据广播的消息，判断

车速为静止或慢速显著低于周驾驶员注意。本功能适用于城市及郊区普通道路及公路的交叉路口、环道的入口、高速路入口等G.2

150

10

100

1.5

130

G.3

G.3.1.1

G.1

22[2]3.5

m~3.75

[300]

-20

60

[200]

15722024

G.1

G.3.1.2

a)

b)

150

c)

d)

功能应能够在

最小为

4.0

时对

驾驶员发出预警，提醒驾驶员前方有异常e)

90

记录

的实时速度、行驶轨迹、

消息、

功能预警时间和

G.1

异常车辆开启故障预警灯示意图G.3.1.3

a) 单次测试中，若同向行驶车辆，

4.0

10.0

b)

G.3.2.1

G.2

23[V

[30

km/h,0

V2X

[60

km/h,10

-20

60

[200]

DB50/T

1572

G.2

G.3.2.2

a)

b)

c)

150

4.0

d)

90

e) 记录

的实时速度、行驶轨迹、

消息、

功能预警时间和

G.2

G.3.2.3

a) 单次测试中，

4.0

10.0

b)

24[2]3.5

m~3.75

[300]

[V

[60

km/h,20

V2X

[60

km/h,40

15722024

H.1

移预警系统（）等功能触发时，对外广播此类状态信息，若根据收到的消息识别出该车属H.2

300

10

100

1.5

130

H.3

H.3.1.1

H.1

25[2]3.5

m~3.75

[500]

-20

60

测试过程中实际数值，满[200]

DB50/T

1572

H.1

H.3.1.2

a)

b)

c)

距离

150

触发

d)

4.0

e)

90

记录

的实时速度、行驶轨迹、

消息、

预警时间和

预警距离。

H.1

H.3.1.3

a) 单次测试中，

4.0

10.0

b)

H.3.2.1

H.2

26[V

[60

km/h,60

km/h,133

V2X

[60

km/h,60

km/h,233

[60

km/h,60

km/h,333

-20

60

测试过程中实际数值，满[200]

15722024

H.2

H.3.2.2

a)

b)

c)

距离

测试开始，

触发

等功能时，广播车辆d)

4.0

e)

90

记录

的实时速度、行驶轨迹、

消息、

功能预警时间和

功能预

H.2

H.3.2.3

a)单次测试中，

4.0

10.0

b)

27[2]3.5

m~3.75

[300]

RSU

[500]

V2X

[V

[60

V2X

[90

[120

DB50/T

1572

I.1

行驶到潜在危险状况（例如：桥下存在较深积水、路面有深坑、道路湿滑、前方急转弯等）路I.2

300

100

1.5

130

I.3

I.3.1.1

I.1

28-20

60

测试过程中实际数值，满[200]

15722024

I.1

I.3.1.2

a)

b)

300

c)

功能应能够在

4.0

时接收信息内容，并对

驾驶员产生预警，提醒本车d)

90

e)记录

消息、

I.1

I.3.1.3

a)

4.0

10.0

b)

29[2]3.5

m~3.75

[300]

RSU

[500]

V2X

[V

[50]

V2X

[70]

-20

60

测试过程中实际数值，满[200]

DB50/T

1572

J.1

J.2

和路侧设备（）需具备短程无线通信能力，信息通过短程无线通信在路侧设备和

300

100

1.5

130

J.3

J.3.1.1

J.1

30

15722024J.3.1.2

a)

b)

300

时测试开始，

10

频率周期性发送该路段的

40

c)

判断自己在

指示的特定路段，且车速超过

的速度限制时，

功能对

d)

300

e)记录

实时速度、行驶轨迹、

消息、

预警时间和

预警距离。如图

J.1

J.3.1.3

a)

4.0

b) c)

31[2]3.5

m~3.75

[300]

[30]

RSU

[500]

V2X

[60]

V2X

-20

60

测试过程中实际数值，满[200]

DB50/T

1572

K.1

K.2

通过具备短程无线通信能力的路侧设备广播有关交叉口车道信息给具有短程通信能力的车辆）。

150

100

1.5

70

K.3

K.3.1.1

K.1

32

15722024K.3.1.2

a)

b)

c)

150

时测试开始，

应能够在闯红灯预警时最小为

4.0

d)

90

e)

K.1

K.3.1.3

a)

4.0

s~10.0

b)

33[2]

m~3.75

[300]m[V

:P

[10

km/h,0

km/h,5

V2X[30

km/h,0

km/h,5

[60

km/h,0

km/h,5

DB50/T

1572

L.1

在行驶中，与周边行人（，含义拓展为广义上的弱势交通参与者，包括行人、自L.2

）。

）。

150

100

1.5

70

L.3

L.3.1.1

L.1

34[2]

m~3.75

[300]

-20

60

测试过程中实际数[200]

15722024

L.1

L.3.1.2

a)

b)

c)

150

始，

能够

2.0

d)

90%

e) 记录

的实时速度、行驶轨迹、

消息、

预警时间和

预警距

L.3.1.3

a)

2.0

4.0

b)

L.3.2.1

L.2

35[V

:P

[1

km/h,5

V2X

[3

km/h,5

[5

km/h,5

-20

60

测试过程中实际数值，满[200]

DB50/T

1572

L.2

L.2

a)

b)

距离

时测试开始，

功能应能够在

2.1

时对

c)

90%

d) 记录

的实时速度、行驶轨迹、

消息、

预警时间和

预警距

L.2

L.3.2.3

a)

2.1

4.0

b)

36[2]

m~3.75

[300]

[10]

[3]

[10]

信号灯按[12]

[3]

[10]

[14]

[3]

[10]

15722024

M.1

驶向信号灯控制交叉路口，收到发送的道路数据及信号灯实时状态数据时，功能将给予驾驶员一个建议车速区间，以使车辆能够经济地、舒适地（无需停车等待）通过信M.2

）。

150

信号灯数据更新频率典型值

200

1.5

70

M.3

M.3.1.1

M.1

37RSU

[500]

[V

[60

V2X

-20

60

试过中实数值[200]

DB50/T

1572

M.1

M.3.1.2

a)

b)

距离信号灯控制路口停车线

180

测试开始，

按照信号灯配时信息发送路口c)

功能应能够在距离路口停车线最小

10

时给出车辆前方信号灯的实时状态，并d)

90

e)

M.1

M.3.1.3

a)

b)

38[2]

m~3.75

[150]

[20][V

[20

V2X

[40

[60

-20

60

际数，满环境[200]

15722024

N.1

当装载收到由发送的道路数据以及交通标牌信息，功能将给予驾驶员相应的交N.2

150

道路数据与交通标牌信息更新频率典型值

500

1.5

70

N.3

N.3.1.1

N.1

39DB50/T

1572N.3.1.2

a)

b)

距离交通标志牌所在道路横截面

150

测试开始，

发出局部道路数据信息，c)

2.0

d)

90

e)

N.1

N.3.1.3

a)

b)