智能伴宠机器人技术规范

12规范性引用文件GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方GB/T2423.55环境试验第2部分：试验方法试验EhGB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T18029.13轮椅车第13部分：测试表面摩擦系数的测定GB/T35273信息安全技术个人信息安全规范GB/T36530—2018机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求GB/T37395—2019送餐服务机器人通用技术条件GB/T38124—2019服务机器人性能测试方法GB/T38244机器人安全总则GB/T42831—2023导引服务机器人通用技术条件3.223.34技术要求4.2功能4.2.1移动控制a)机器人通过人机交互获得引导任务指令，改变位置及行走方向；c)机器人根据用户设定的路线进行周期性的运行活动。4.2.2交互功能4.2.2.1用户和机器人b)语音交互；可通过语音进行信息传递4.2.2.2宠物和机器人机器人与宠物信息交互应至少按以下一种方式进行；4.2.3宠物陪玩娱乐4.2.4远程控制34.2.6主动避障4.3性能4.3.3制动能力4.3.4越障能力4.3.6导航能力4.3.7持续工作时间4.3.8远程唤醒4.4安全4.4.1一般安全要求4.4.2机械安全4.4.2.1机械结构与机械强度44.4.2.2机械稳定性4.4.3.2耐压强度4.4.3.3电源适应能力机器人充电设备按本文件5.5.3.3试验时应能正常4.5电磁兼容性机器人本体及配套充电设备的电磁辐射应符合GB/T37283的要求。机器人本体及配套充电设备的电磁抗扰度应符4.6环境适应性4.6.1气候环境适应性45％⁓75%86kPa⁓106kPa4.6.2机械环境适应性4.7工作噪声4.8耐振性机器人在受到频率为5Hz⁓55Hz，振幅为0.15mm的振动时，应54.9可靠性5.1.1测试前提条件5.1.2测试环境5.2外观和结构依据产品使用说明书中的操作方法，目测检查4.1的各项5.3功能试验5.4性能试验按GB/T38124—2019中5.1.1规定的方按GB/T38124—2019中5.1.3规定的方5.4.3制动能力按GB/T38124—2019中5.1.2规定的方5.4.4越障能力按GB/T42831—2023中5.2.4规定的方按GB/T38124—2019中5.2.1规定的方5.4.6导航能力按GB/T38124—2019中5.2规定的场景内，测试机器人运行时间，重复5.4.7持续工作时间按GB/T38124—2019中5.4.1规定的方5.4.8远程唤醒按GB/T38124—2019中5.6.1规定的方65.5安全5.5.1机械结构与强度5.5.2机械稳定性测试5.5.2.1静稳定性5.5.2.2动稳定性5.5.3.2耐压强度按GB/T5226.1—2019中18.4规定的方法5.5.3.3电源适应能力按GB/T5226.1—2019中4.3.3方法5.6电磁兼容性按GB/T37283规定的基础标准方法按GB/T37284规定的基础标准方法5.7环境适应性5.7.1气候环境适应性5.7.2机械环境适应性按GB/T4857.23—2021附录D中公路运输推荐严酷水平Ⅱ级进行随机振5.8工作噪声5.9耐振性5.10可靠性76.2型式检验c)出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；d)停产超过三年恢复生产时；e)国家质量监管机构提出型式试验要求时。6.3出厂检验7.1.3在机器人使用说明书醒目位置应标明售后服务联系方式、产品执行标准等内7.2包装