汽车起重机液压系统

《液压气动与伺服技术》汽车起重机液压系统作者：胡新蕾课程资源建设之《液压气动与伺服技术》湖南生物机电职业技术学院《农装设备控制与维修》课程资源建设小组汽车起重机是应用较广的一类起重运输机械。它机动性好，承载能力大，适应性强，能在温度变化大、环境条件较差的场合工作。下图是Q2--8型汽车起重机外形图。齿轮传动（a）外形

（b）结构示意图1—汽车;2—转台;3—支腿;4—吊臂变幅液压缸;5—基本臂;6—吊臂伸缩液压缸;7—起升机构液压系统的工作原理：Q2-8型汽车起重机的液压传动系统Q2--8型汽车起重机的液压传动系统如左图所示该系统属于中高压系统,用一个轴向柱塞泵作动力源,由汽车发动机通过传动装置(取力箱)驱动工作。整个系统由支腿收放、转台回转、吊臂伸缩、吊臂变幅和吊重起升五个工作支路所组成。其中,前、后支腿收放支路的换向阀A、B组成一个阀组(双联多路阀）。液压系统的工作原理：Q2-8型汽车起重机的液压传动系统其余四支路的换向阀C、D、E、F组成另一阀组(四联多路阀)。各换向阀均为M型中位机能三位四通手动阀，相互串联组合，可实现多缸卸荷。根据起重工作的具体要求，操纵各阀不仅可以分别控制各执行元件的运动方向，还可以通过控制阀芯的位移量来实现节流调速。系统中除液压泵、安全阀、阀组1及支腿液压缸外，其他液压元件都装在可回转的上车部分。油箱也装在上车部分兼作配重。上车和下车部分的油路通过中心旋转接头9连通。液压系统的工作原理：Q2-8型汽车起重机的液压传动系统1.支腿收放支路由于汽车轮胎支承能力有限，且为弹性变形体，作业时很不安全，故在起重作业前必须放下前后支腿,使汽车轮胎架空，用支腿承重。在行驶时又必须将支腿收起，轮胎着地，为此，在汽车的前、后端各设置两条支腿，每条支限均配置有液压航。液压系统的工作原理：Q2-8型汽车起重机的液压传动系统1.支腿收放支路前支腿两个液压缸同时用个手动换向阀A控制其收、放动作，后支腿两个液压缸用阀B来控制其收、放动作。为确保支腿停放在任意位置并能可靠地锁住，在每一个支腿液压缸的油路中设置一个由两个液控单向阀组成的双向波压锁。液压系统的工作原理：Q2-8型汽车起重机的液压传动系统1.支腿收放支路当阀A在左位工作时，前支腿放下，其进、回油路线为:进油路:液压泵—换向阀A—液控单向阁—前支腿液压缸—无杆腔；回油路:前支腿液压缸有杆腔—液控单向阀—阀A—阀B—阀C—阀D—阀E—阀F—油箱。后支腿液压缸用阀B控制，其油流路线与前支腿支路相同。液压系统的工作原理：Q2-8型汽车起重机的液压传动系统2.转台回转支路回转支路的执行元件是一个大转矩液压马达，它能双向驱动转台回转。通过齿轮、蜗杆机构减速转台可获得1~3r/min的低速。马达由手动换向阀C控制正、反转,其油路为:进油路:液压泵—阀A—阀B—阀C—回转液压马达;回油路:回转液压马达—阀C—阀D—阀E—阀F—油箱。液压系统的工作原理：Q2-8型汽车起重机的液压传动系统3.吊臂伸缩支路吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套装在基本臂内，由吊臂伸缩液压缸带动做伸缩运动。为防止吊臂在停止阶段因自重作用而向下滑移,油路中设置了平衡阀5(外控式单向顺序阀)。吊臂的伸缩由换向阀D控制,使伸缩臂具有伸出、缩回和停止三种工况。液压系统的工作原理：Q2-8型汽车起重机的液压传动系统3.吊臂伸缩支路例如，当阀D在右位工作时，吊臂伸出,其油流路线为:进油路:液压泵—阀A—阀B—阀C—阀D—阀5中的单向阀伸缩液压缸无杆腔;回油路:伸缩液压缸有杆腔—阀D—阀E—阀F—油箱。液压系统的工作原理：Q2-8型汽车起重机的液压传动系统4.吊臂变幅支路吊臂变幅是用液压缸来改变吊臂的起落角度。变幅要求工作平稳可靠，故在油路中也设置了平衡阀6。增幅或减幅运动由换向阀E控制,其油流路线类同于伸缩支路。液压系统的工作原理：Q2-8型汽车起重机的液压传动系统5.吊重起升支路起升支路是本系统的主要工作油路。吊重的提升和落下作业由一个大转矩液压马达带动绞车来完成。液压马达的正、反转由换向阀F控制，马达转速(即起吊速度)可通过改变发动机油门(转速)及控制换向阀F来调节。油路设有平衡阀8,用以防止重物因自重而下落。由于液压马达的内泄漏比较大，当重物吊在空中时，尽管油路中设有平衡阀，重物仍会向下缓慢滑移，为此，在液压马达驱动的轴上设有制动器。液压系统的工作原理：Q2-8型汽车起重机的液压传动系统5.吊重起升支路当起升机构工作时，在系统油压作用下，制动器液压缸使闸块松开;当液压马达停止转动时.在制动器弹簧作用下，闸块将轴抱紧。当重物悬空停止后再次起升时,若制动器立即松闸，但马达的进油路可能未来得及建立足够的油压，就会造成重物短时间失控下滑。为避免这种现象产生，在制动器油路中设置单向节流阀7.使制动器抱闸迅速，松闸却能缓慢进行(松闸时间由节流阀调节)。液压系统的工作原理：Q2-8型汽车起重机的液压传动系统该液压传动系统的主要特点如下:(1)系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回路。能保证起重机工作可靠，操作安全。(2)采用三位四通手动换向阀，不仅可以灵活方便地控制换向动作,还可通过手柄操纵来控制流量，以实现节流调速。在起升工作中,将此节流调速方法与控制发动机转速的方法结合使用，可以实现各工作部件微速动作。(3)换向阀串联组合,不仅各机构的动作可以独立进行,而且在轻载作业时,可实现起升和回转复合动作，以提高工作效率。液压系统的工作原理：Q2-8型汽车起重机的液压传动系统该液压传动系统的主要特点如下:(