《无人机航拍技术 第2版》课件 7-1-2无人机控制系统检查、校准及如何应对紧急事件

无人机控制系统检查、校准及如何应对紧急事件第七单元无人机的维护与保养/项目1【飞行前的常规保养与维护】/任务2周旺日期：2020年2月02学习新知03点评与反馈04小结与作业CONTENTS目录01新课引入P03P05P20P22

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我们有时候在开始飞行检查时，会发现飞行控制器或多或少会出现一些警告提示及故障信息，那么我们如何处理呢？

请大家观看下面几张图故障图，仔细分析是什么原因？无图传？图传信号微弱，请调整天线？设备无连接？APP提示“可安全飞行（无GPS）”？APP提示“指南针异常，请移动飞机或校准指南针”？

室外飞行中APP提示“指南针受扰，退出PGPS模式”，同时有语音提醒“姿态模式！”？“系统预热中”“IMU预热中”？云台过载？……思

考：如何校正这些故障或者是警告提示信息？02

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紧急事件应对步骤3无人机与遥控器对频步骤1校准无人机遥控器步骤2学习新知（任务实施）学习新知（任务实施）---步骤1（无人机遥控器对频）

无人机出厂时，遥控器与飞行器已完成对频，通电后即可使用。如更换遥控器，需要重新对频才能使用。如何对频？思考：对频的意义？同时举例因没对频会产生哪些后果及影响？1.先开启遥控器，连接移动设备。然后开启智能飞

行电池电源，运行DJIGOapp。2.选择“相机”界面，点击遥控器图标，然后点击“遥控器对频”按钮。3.DJIGOapp显示倒数对话框，此时遥控器状态指示灯显示蓝灯闪烁，并且发出“嘀嘀”提示音。

对频成功后，遥控器指示灯显示绿灯常亮。对频按键和对频指示灯位于飞行器侧面学习新知（任务实施）---步骤2（校准无人机遥控器）控制系统检查、校准主要包含以下项目：1．检查遥控器电池电量是否充足

2．指南针校准3．校准IMU4．查看GPS卫星数是否满足安全飞行要求5．云台系统是否正常

无人机遥控器校准主要是指南针校准和imu校准。校准无人机遥控器是飞行前检查中最复杂的步骤，好在目前多数无人机都配有直观、简洁的APP。学习新知（任务实施）---步骤2（校准无人机遥控器）1.检查遥控器电池电量是否充足

检查发射器，确保控制杆在设置到中位之前可向任意方向拨动（不是固定在某一个方向）。如果你有其它地面控制设备，那么也要确保他们连接正确并且电量充足。学习新知（任务实施）---步骤2（校准无人机遥控器）思考：钢筋混凝土地面对指南针校准有影响吗？为什么？指南针校准对飞行的意义何在？①进入DJIPilotApp“相机”界面，点击左上角，选择“指南针校准”。飞行器状态指示灯黄灯常亮代表指南针校准程序启动。②水平旋转飞行器360°，飞行器状态指示灯绿常亮。③使飞行器机头朝下，水平旋转360度。④完成校准，若飞行器状态指示灯显示红灯常亮，表示校准失败，请重新校准指南针。2.指南针校准无人机受到大的震动或者放置不水平，或飞行器预热时间过长，开机自检的时候会显示IMU异常。这时需要重新校准IMU，具体步骤如下：①打开飞机遥控器，连上App，把飞机放置在水平的台面上。②进入DJIGOApp,打开【飞控参数设置】-->【传感器】-->【IMU校准】。③校准过程中不能移动飞机，校准时长大约5-10分钟。学习新知（任务实施）---步骤2（校准无人机遥控器）思考：如果出现“系统预热中”“IMU预热中”信息，表示什么？如何处理？校准IMU的过程中可以对遥控器或者是无人机作其他操作吗？说一说你所理解的无人机中IMU的作用。3.校准IMU【预热时间过长的解决方法是：

把飞机冷却后进行校准

1.飞机不能太热，2.一定要水平。】学习新知（任务实施）---步骤2（校准无人机遥控器）4.查看GPS卫星数是否满足安全飞行要求

无人机至少接收10颗GPS卫星信号，才能获得稳定的飞行。无人机的自动返航功能也是依赖GPS数据实现，所以起飞后应尽量保证GPS信号强度。思考：如果无GPS信号，无人机能飞行吗？如果在开阔位置无人机遥控器上显示的卫星数长时间任然为零，怎么办？学习新知（任务实施）---步骤2（校准无人机遥控器）5.云台系统是否正常无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。它分为固定和电动云台两种。固定云台：适用于监视范围不大的情况。

电动云台：适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。思考：某同学在飞行时，对无人机的云台扣具没有拆下来就飞行，针对这种情况会产生什么问题？学习新知（任务实施）---步骤3（紧急事件的应对）思考：无人机起飞时出现侧倾，是什么原因？（电机安装角度、电机转速、螺旋桨的转向都正确）一般来说采用下列步骤可以测试无人机的返航故障安全机制。1．建立返航位置后，加速旋转电机，把无人机升空。2．将无人机飞到离你15—30M远的位置，然后关闭遥控器电源。你的无人机将自动返航到最初起飞的位置附近3M内。当无人机自动控制失灵时，人工控制操作非常重要。无人机的使用领域特殊作为一种空中使用的复杂系统，其效能的发挥依赖于地面维护和空中使用的综合作用。空中使用是无人机的本质要求和使用目的，地面维护是无人机安全可靠使用的前提和能力特性有效发挥的保障。无人机使用环境严酷所以无人机是一个准单次循环系统，既要像火箭与导弹那样保证每次使用的安全可靠，又要像地面车辆一样可以保证长期重复使用。想一想：■我们平时所说的“无人机系统”是一个软件系统吗？学习新知（知识拓展）---无人机系统特点无人机需要次循环使用无人机使用空间多维，幅员广，环境条件差异巨大，要求有针对性的维修和保障。1、备用支架支架是让无人机飞起来的重要零件之一。2、小工具箱快速现场维修所需的工具。3、烙铁一旦无人机的电线或电子出现重大故障，烙铁就是再好不过工具。4、备用电池学习新知（知识拓展）---无人机修理必备工具1.正式放飞无人机前一定要做好以下检查：放飞地点是否足够空旷;无人机状况是否良好;遥控器上的拨动开关是否灵活。2.保持充足电量。3.保持无人机的清洁。4.不要让无人机连续长时间飞行学习新知（知识拓展）---无人机新手须知想一想：■如果你是一个新飞手，你会在飞行前做哪些基本准备？■如果电池电量提示低于30%的电量，这时我们还可以继续飞行吗？20%、10%呢？学习新知（实战强化）本周末，准备去野外进行一次无人机采风拍摄，飞行前你需要做哪些准备工作？请写出飞行前你对无人机控制系统检查、校准步骤及具体方法，以及在应对紧急事件时，我们应该做好哪些准备？实践操作分组实践讨论，并反馈实施过程中存在的问题与感悟。自评，小组互评，同时推荐小组成员回答问题。

如果无人机控制系统出现以下问题，我们该如何校准与处理。

设备无连接？

APP提示“可安全飞行（无GPS）”？APP提示“指南针异常，请移动飞机或校准指南针”？

室外飞行中提示“指南针受扰，退出PGPS模式”，同时语音提醒“姿态模式！”？

云台过载？

无图传？

图传信号微弱，请调整天线？02

学习新知03

点评与反馈04小结与作业CONTENTS目录01

新课引入P03P05P20P22点评与反馈评分内容分值自评(30%)小组评(30%)教师点评(40%)存在问题飞行前的准备工作10校准无人机遥控器35应对紧急事件10无人机控制系统异常情况的处理30团队协作能力15第一组第二组第三组

第四组

根据这个表格标准每组进行自评，组间互评。02

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新课引入P03P05P20P22小结与作业如何对频？对频的意义？应对紧急事件一般采用那些步骤？指南针如何校准？