《机器人+gbt+36530的应用+第2部分：应用指南gbz+43202.2-2023》详细解读

《机器人gb/t36530的应用第2部分：应用指南gb/z43202.2-2023》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4ISO13482的范围以及与其他标准的差别或重叠的指南4.1概述4.2服务机器人定义的指南contents目录4.3个人助理机器人定义的指南4.4个人助理机器人与其他机器人之间差别的指南5ISO13482中的概念5.1概述5.2无防护装置时的交互5.3预定的身体接触5.4自主功能contents目录6方法论6.1ISO13482在其他安全标准中的风险减小方法6.2工作示例采用的方法6.3工作示例应用于其他机器人7工作示例7.1原则说明7.2示例1移动仆从机器人(高风险)contents目录7.3示例2移动仆从机器人(低风险)7.4示例3约束型身体辅助机器人7.5示例4载人机器人7.6示例5非约束型身体辅助机器人参考文献011范围工业机器人包括搬运、焊接、装配等各类工业机器人。服务机器人涵盖家庭服务、医疗服务、公共服务等领域的机器人。特种机器人涉及军事、空间探索、深海作业等特殊应用领域的机器人。1范围022规范性引用文件确保内容一致性规范性引用文件的内容被视为本文件的一部分，确保相关定义、术语和参数等在本文件中的一致性。提升可读性和易用性通过引用成熟、稳定的规范性文件，避免重复描述和定义，提高本文件的可读性和易用性。2规范性引用文件033术语和定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它可以通过传感器、控制器和执行器等设备实现各种复杂的功能，如搬运、加工、检测、移动等。定义根据应用场景和功能特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。不同类型的机器人在结构、技术、应用等方面存在差异。分类机器人具有高度的自主性、灵活性、精确性和可编程性等特点，能够显著提高生产效率、降低劳动成本、改善工作环境等。特点3术语和定义044ISO13482的范围以及与其他标准的差别或重叠的指南4ISO13482的范围以及与其他标准的差别或重叠的指南包括但不限于辅助老年人和残疾人生活的家庭服务机器人。特定安全与性能要求标准中涉及机器人与人类交互的安全性、功能性以及性能测试方法。不包括工业机器人和自动驾驶车辆明确指出不适用于工业自动化领域和交通运输领域的机器人。适用于服务机器人054.1概述与其他标准的关系本部分解读了该标准与其他相关标准之间的关联与区别，帮助读者更好地理解和应用该标准，同时明确各部分之间的界限。内容和范围本部分详细阐述了《机器人gb/t36530的应用》的标准内容、适用范围及应用场景，为机器人研发、生产、销售等各环节提供全面的指导。标准化的意义概述部分还介绍了《机器人gb/t36530的应用》标准的制定背景、意义及实施的重要性，强调了标准在推动机器人产业发展中的关键作用。4.1概述064.2服务机器人定义的指南03安全性服务机器人在设计和运行过程中需遵循严格的安全标准，确保其不会对人类造成伤害。01自主性服务机器人具备一定的自主能力，可以在没有人类直接操作的情况下执行任务。02服务性服务机器人的主要目的是为人类提供各种类型的服务，如清洁、护理、陪伴等。4.2服务机器人定义的指南074.3个人助理机器人定义的指南功能描述个人助理机器人是指能够执行各种日常任务，提供信息、建议或执行个人事务等支持服务的机器人。应用场景适用于家庭、办公、旅行等环境，旨在提高用户生活质量和工作效率。技术特点结合人工智能、自然语言处理等技术，实现与用户的智能交互。4.3个人助理机器人定义的指南084.4个人助理机器人与其他机器人之间差别的指南侧重于为个体提供日常生活、办公等方面的辅助服务，如提醒、查询、翻译等。根据不同应用场景和需求，功能更加多样化，如工业制造、医疗服务、军事侦察等。4.4个人助理机器人与其他机器人之间差别的指南其他机器人个人助理机器人095ISO13482中的概念ISO13482中明确了机器人的定义，包括其自主能力、传感器、控制系统以及可编程性等关键特征。机器人定义该标准还详述了与机器人相关的辅助设备，如末端执行器、移动平台等，共同构成完整的机器人系统。辅助设备描述5ISO13482中的概念105.1概述本部分主要规定了机器人应用指南的具体内容，涉及术语和定义、应用场景、系统架构、功能模块、性能评估等方面。它适用于各类机器人系统的研发和应用，为相关从业人员提供了统一的参考框架。标准范围和适用性该应用指南与机器人领域的其他标准相互补充，共同构成了完整的机器人标准体系。它引用了多个相关标准，同时也被其他标准所引用，为机器人技术的规范化发展提供了有力支持。与其他标准的关系5.1概述115.2无防护装置时的交互在无防护装置的情况下，机器人交互设计应确保人员安全，避免产生危险或误操作。安全性交互界面应简洁明了，操作直观易懂，降低用户使用难度。直观性机器人应具备一定的灵活性，以适应不同场景和用户需求，提升交互体验。灵活性5.2无防护装置时的交互125.3预定的身体接触定义与分类预定的身体接触是指在机器人应用过程中，机器人与人类之间按照预设程序和规则进行的物理接触。这种接触可以分为直接接触和间接接触两种类型。应用场景与实例预定的身体接触在众多领域具有广泛的应用场景，如医疗康复、助老助残、教育娱乐等。具体实例包括康复机器人辅助患者进行肢体训练、服务机器人通过身体接触传递物品等。5.3预定的身体接触135.4自主功能123机器人能够根据预设目标或任务需求，在复杂环境中进行实时路径规划，确保高效、安全地到达目的地。实时路径规划结合多种传感器和算法，实现机器人在室内外的精确定位，为自主导航提供有力支持。精确定位技术机器人能够识别并规避障碍物，同时在必要时具备越障能力，以适应更多复杂场景。避障与越障能力5.4自主功能146方法论定义与目的方法论是指导机器人应用实践的综合性原则和方法体系。重要性为机器人研发、测试、部署和维护提供统一的理论基础和实践指导。应用范围涵盖机器人系统的全生命周期，包括需求分析、设计、实现、验证等环节。6方法论156.1ISO13482在其他安全标准中的风险减小方法通过对机器人系统进行全面分析，识别出可能对人体造成伤害的潜在危险源。确定潜在危险评估风险级别制定风险管理计划根据潜在危险的严重性和发生概率，对风险进行分级，以便制定相应的减小措施。结合风险评估结果，制定具体的风险管理计划，包括预防措施、应急响应等。0302016.1ISO13482在其他安全标准中的风险减小方法166.2工作示例采用的方法清晰直观流程图采用简单明了的符号和线条，便于不同背景的人员理解。易于理解便于优化通过对流程图的审查和分析，可以找出潜在的改进点，优化机器人系统的工作流程。通过绘制流程图，能够直观地展示机器人系统的工作流程。6.2工作示例采用的方法176.3工作示例应用于其他机器人自动化生产线01根据生产工艺需求，配置相应的工业机器人，实现生产流程的自动化。精密加工02利用工业机器人的高精度和高稳定性，完成精密零部件的加工任务。协同作业03多台工业机器人可组成协同作业系统，提高生产效率和产品质量。6.3工作示例应用于其他机器人187工作示例7工作示例场景描述在汽车制造车间，工业机器人负责焊接、装配等关键环节。应用效果提高生产效率，降低人工成本，确保产品质量稳定。关键点选用高性能工业机器人，确保其精准度和稳定性满足生产需求。197.1原则说明安全性原则在机器人的设计、生产、使用等全过程中，应始终遵循安全性原则，确保机器人不会对人类造成伤害或危害。这需要制定严格的安全标准和监管措施，以及加强相关人员的培训和教育。功能性原则机器人应具备明确的功能定位和使用目标，其设计应基于实际需求并注重实用性和可操作性。同时，应不断优化机器人的功能性能，提高其工作效率和准确性，以满足不同领域的应用需求。兼容性原则随着技术的快速发展和更新换代，机器人应具备良好的兼容性，能够与其他系统或设备实现互联互通。这有助于降低使用成本，提高整体效率，并推动机器人技术的广泛应用和发展。7.1原则说明207.2示例1移动仆从机器人(高风险)在医院等高风险环境中，协助医护人员执行各种任务。具备自主导航、搬运、交互等功能，提高工作效率。应用于无人值守或难以到达的区域，进行巡逻、监测等任务。7.2示例1移动仆从机器人(高风险)217.3示例2移动仆从机器人(低风险)自主导航与移动能够在指定环境中自主导航，并根据需要到达指定位置。物品搬运能够承载一定重量的物品，并将其从一地点搬运至另一地点。人机交互具备语音识别和简单对话功能，可与用户进行基本沟通。7.3示例2移动仆从机器人(低风险)227.4示例3约束型身体辅助机器人约束型身体辅助机器人在康复领域有着广泛应用，可帮助患者完成行走、抓取等动作训练，提高生活质量。康复训练通过精确的力量控制和稳定性设计，该类机器人可辅助工作人员进行重物搬运作业，降低劳动强度。重物搬运在危险或人类难以直接操作的环境中，通过远程操控约束型身体辅助机器人，可完成各种复杂任务。远程操控7.4示例3约束型身体辅助机器人237.5示例4载人机器人载人机器人是指能够搭载人员并进行移动、操作的机器人系统。根据用途和结构，载人机器人可分为轮式、足式、飞行式等多种类型。定义分类7.5示例4载人机器人247.6示例5非约束型身体辅助机器人非约束型身体辅助机器人采用无约束设计，不限制使用者的身体活动，提供自然、舒适的辅助。无约束设计该类机器人具备多种辅助功能，包括但不仅限于行走、抓取、搬运等，以满足不同使用者的需求。多功能辅助通过先进的控制系统和传感器，实现机器人的精准操控和智能化运动，确保使用者的安全和舒适。智能化控制7.6示例5非约束型身体辅助机器人25参考文献参考