学生 04-仓储设备

第四章仓储技术与设施设备学习目标通过本章的学习，应该掌握各种类型的仓库，以及仓库中各类货架、输送设备、分拣设备的识别及合理应用。核心要点各类型仓库的基本知识各种货架的特征及适用货物各类输送设备的特征及适用货物各类分拣设备的特征及适用货物

第1节仓库第2节货架第3节输送设备第4节分拣设备第1节仓库仓库—保管、储存物品的建筑物和场所的总称，是仓储环节最主要的设施。一、仓库的功能

1、储存和保管

2、调节供需

3、调节货物运输能力

4、配送和流通加工二、仓库的分类1、按所有权不同自有仓库营业仓库公用仓库出口监管仓库2、按功能分类流通型仓库储存型仓库3、按保管物品种类的多少综合仓库专用仓库4、按商品种类分原料、产品仓库危险品仓库冷藏仓库恒温仓库储备仓库水面仓库保税仓库5、按仓库保管条件分普通仓库保温、冷藏、恒温恒湿仓库特种仓库6、按仓库建筑结构分封闭式仓库—库房半封闭式仓库—货棚露天式仓库—货场7、按建筑结构分平房仓库楼房仓库高层货架仓库罐式仓库简易仓库8、按库内形态分地面型仓库货架型仓库自动化立体仓库--由计算机管理和控制,不需要人工搬运作业而实现入库和出库作业的立体高货架仓库.平房库

筒库油罐三、仓库的总平面规划总平面功能主要建筑物和构筑物仓储作业区仓储作业区是仓库的主体。仓库的主要业务和商品保管、检验、包装、分类、整理等都在这个区域里进行。库房、货场、站台，以及加工、整理、包装场所等辅助作业区在辅助作业区内进行的活动是为主要业务提供各项服务。例如，设备维修、充电、各种物料和机械的存放等。维修加工以及动力车间、车库、工具设备库、物料库等行政区行政生活区由办公室和生活场所组成。一般规划在仓库的主要出入口处并与作业区用隔墙隔开。办公楼、警卫室、化验室、宿舍和食堂等院内道路在仓库总面积中需要有库内运输道路。商品出入库和库内搬运要求库内、外交通运输线相互衔接，并与库内各个区域有效连接。道路停车场绿化区车辆停放，绿化和环境保护。停车场、绿化区域等两者之间要隔一段距离库房库房库房仓库库区总体构成示意图四、仓库的结构与布局（一）仓库的结构1.平房建筑和多层建筑2.库房入口和通道3.立柱间隔4.天花板高度5.地面1.平房建筑和多层建筑（1）平房建筑的主要特点①设计简单，所需投资较少②仓库内搬运、装卸货物比较方便③各种附属设备（例如通风设备、供水、供电等）的安装，使用和维护都比较方便④由于只有一层，仓库全部的地面承压能力都比较强（2）多层建筑的主要特点①多层仓库布局方面比较灵活②有利于库房的安全和防火③多层仓库作业需要的垂直输送技术已经日趋成熟④多层仓库在建设和使用中的维护费用较大，一般商品的存放成本较高。2.库房入口和通道3.立柱间隔4.天花板高度载货汽车库房出入口宽度和高度≥4.0m,

铲车出入库房宽度和高度：2.5～3.5m.

大卡车入库通道≥3.0m；叉车作业通道≥2.0m.立柱间隔≈7.0m（以汽车或托盘为基准）库房天花板高度≥5.0～6.0m（天花板高度以托盘高度整数倍为基准）5.地面低地面：20～30cm,坡度平缓。高地面：大型载货汽车：1.2～1.3m

小型载货汽车：0.7～1.0m

铁路站台=1.6m（二）货场的结构1.集装箱堆场（1）集装箱化的优点①促使装卸合理化②使包装合理化③便于管理④有效整合各环节⑤提高场地利用率（2）集装箱堆场布局结构：根据存量大小，可以分为混合型和专用型两种。①集装箱堆场应考虑三方面的因素：人力资源、土地使用、单位操作与堆存成本。②集装箱堆场的设计的三项目标：服务的精确性、单位堆存和流转速度、旺季存储能力（3）集装箱堆场的布局应符合下列原则中转箱区应布置在便于集装箱能顺利由一辆车直接换装到另一辆车的交通方便处；周转和维修箱区应布置在作业区外围，靠近维修车间一侧，以便取送和维修，减少对正常作业的干扰；合理布置箱位；合理利用与选择装卸机械和起重运输设备；场区内要有一定的坡度，以利于排水；场地必须耐用。（4）码头集装箱作业流程和机械设备

船——堆场：①重箱（冷藏箱、特种箱）：船→集装箱岸边起重机→集装箱牵引半挂车→轮胎式集装箱龙门起重机→堆场；②空箱：船→集装箱岸边起重机→集装箱牵引半挂车→空箱堆高机→空箱堆场；③危险品箱：船→集装箱岸边起重机→集装箱牵引半挂车→集装箱叉车→危险品箱堆场。堆场——拆装箱库：堆场→轮胎式集装箱龙门起重机→集装箱牵引半挂车→集装箱箱内叉车→拆装箱库。堆场——货主：堆场→轮胎式集装箱龙门起重机→集装箱牵引半挂车→货主。拆装箱库——货主：拆装箱库→集装箱箱内叉车→汽车→货主。

2.杂货堆场杂货是指直接以货物包装形式进行流通的货物。大多数杂货的货位布置形式均采用分区、类布置，即对存储货物在“三一致”（性能一致、养护措施一致、消防方法一致）的前提下，把货场划分为若干保管区域；根据货物大类和性能等划分为若干类别，以便分类集中堆放。杂货堆场货区布置：①横列式②纵列式③混合式⑴横列式。横列式布置是指货位的长度与堆场的长度方向互相垂直⑵纵列式。纵列式布置形式是指货位的长度与货场的长度方向相同⑶混合式。混合式布置形式是指货场横列式和纵列式布置兼而有之，是两种方式的结合，兼有上述两种方式的特点。杂件货作业流程

⑴船——堆场：船→门座起重机→牵引平板车→轮胎起重机→堆场。⑵船——仓库：船→门座起重机→牵引平板车→叉车→仓库。3.散货堆场散货是指无包装、无标志的小颗粒直接以散装方式进行运输、装卸、仓储、保管和使用。在仓储中不受风雨影响的散货一般直接堆放在散货货场上，如沙、石、矿等。散货堆场根据所堆放货物的种类不同，地面的结构也不完全相同，可以是沙土地面、混凝土地面等。由于存量巨大，要求地面有较高的强度。由于散货都具有大批量的特性，散货堆场往往面积较大。为了便于疏通，采取明沟的方式排水，并且通过明沟划分较大的面积的货位。散货堆场都采用铲车或者输送带进行作业，所堆的垛形较为巨大。（三）仓库总体布局的原则1.布局的原则1）尽量采用单层仓库设备2）使货物在出入库时单向和直线运动3）采用高效的物料搬运设备及操作流程4）在仓库里采用有效的存储计划5）尽量减少通道所占用的空间6）有效利用仓库的容积2.功能要求1）仓库位置应便于货物的入库、装卸和提取，库内区域划分明确、布局合理。2）分区位、货位，减少运输搬运。3）采用机械设备提高装卸效率。4）仓库应配置必要的安全、消防设施，以保证安全生产。5）仓库货门满足运输车辆的要求。第2节货架货架（rack)--是指专门用于存放成件物品的保管设备。货架的作用与功能：方便对货物进行分类，实现定位储存货物立体储存，有效利用空间可减少货物因堆放和叠放造成的变形和损伤，有效保护货物配合搬运和分拣，提高作业效率。货架的分类：按货架的制造材料分：

(1)钢货架

(2)钢筋混凝土货架

(3)木制货架

(4)钢木合货架按货架高度分：

(1)低层货架：高度在5米以下

(2)中层货架：高度在5—15米(3)高层货架：15米以上按货架的重量分：

(1)重型货架：每层货架载重量在500公斤以上；

(2)中型货架：每层货架(或搁板)载重量150-500公斤；

(3)轻型货架：每层货架载重量在150公斤以下。

按货架的存取方式分：

(1)通道式货架

(2)密集型货架

(3)旋转式货架层架重型货架中型货架轻型货架中、重型层架特点和用途1、一般采用固定式层架，坚固、结实，承载能力强；2、储存大件或中、重型物资，配合叉车等使用；3、能充分利用仓容面积，提高仓储能力。轻型层架特点和用途1、一般采用装配式，较灵活机动，结构简单，承载能力较差；2、适于人工存取轻型或小件货物；3、存放物资数量有限，是人工作业仓库的主要储存设备；抽屉式货架特点和用途1、主要用于存放中小型模具，通常每层承载量小于500公斤；重型抽屉式货架可用于存放特重型模具和货物。2、可存放比较贵重或怕尘土，怕湿的小件物品。

(1)通道式货架：预留一定宽度的通道悬臂式货架通用货架货位式货架(2)密集型货架：节约通道面积，提高库容利用率贯通式货架—驶入式货架—通廊式货架移动式货架重力式货架(3)旋转式货架：采取货就人方式可进行拣选的仓储设备垂直式旋转货架常用货架：(一)托盘货架（PalletRacking），也叫横梁式货架--以托盘为单元货物的方式来保管货物的货架。是最普通的货架；其结构主要采用横梁立柱的插接组合，一般不用层板；为仓库、大卖场所选用。优点①实现机械化存取作业；②可适用各类货物,可按货物尺寸调整横梁高度；③配套设备简单，成本低，能快速安装和拆除；④先进先出缺点①库房利用率相对较低；②高度有一定限制。配套设备叉车、堆垛起重机等适用于整板货物托盘货架结构立柱横梁基脚斜撑托盘式货架货架的插接组合单排托盘货架双排托盘货架层格式货架特点和用途1、每格原则上只能放一种物品，不易混淆；2、其缺点是层间光线暗，存放数量少。3、主要用于规格复杂、多样，必须互相间隔开的物品。(二)悬臂式货架CantileverRack立柱悬臂悬臂式货架特点及用途1、适用于长形物料和不规则物料(例如圆形物料)的存放。2、适用于人力存取操作，不便于机械化作业。3、利用率不高(三)阁楼式货架阁楼式货架特点和用途1、有效增加空间利用率2、上层不适合重型搬运设备行走。3、存取作业效率低;4、用于仓库场地有限而存放物品品种很多的仓库；5、用于存放储存期较长的中小件货物。

(四)驶入式货架（Drive-inRacking），又称为贯通式货架--叉车可以驶入到货架中进行存取作业。是连续性的整体式货架，是高密度货架，存放由上至下，由里至外，非先进先出，比普通托盘货架提高50%的空间利用率，广泛应用于冷库及食品、烟草行业。优点①库房利用率高，库容利用率可达90%；②可适用各类货物,可按货物尺寸调整横梁高度；③货架整体结构强度较好。缺点①非先进先出；②叉车限制。③托盘质量和规格要求较高。托盘长度需在1300mm以上。配套设备宽度较小的叉车适用于批量货物，高周转率货物，通常单面取货建议不超过5个货位深度驶入式货架驶入/驶出式货架驶入式货架驶入/驶出式货架通道通道通道（五）推回式货架（Push-backRacking）,也叫后推式货架、压入式货架。重力式货架的一种。---主要由柱片、横梁、轨道、运载台车组成。是在前后梁之间以多层台车重叠相接，从外侧将托盘（或料箱）置于台车推入，后储存之货物会将原先货物推往里面。台车跨于倾斜轨道上，当外侧货物被取走时，里面的台车会自动滑下，进货和出货在同一侧面。整体结构采用”弹夹”原理,托盘放置在运载小车上依次被推入货架内部，而叉车不需要进入货架内部，操作方式与普通货位货架完全相同。由于在货架深度方向可以设计为多个托盘位置，后推式货架的空间利用率高于普通货架。安全性及运转效率都远高于贯通式货架，广泛应用与冷库、图书、电子等行业。优点①库房利用率高；②货架整体结构强度较好；③叉车无限制。缺点①货架成本高；②货架高度及承载力有限制；③对环境清洁要求较高；④后进先出配套设备叉车适用于货品品种不多，整板进出的，通常单面取货建议不超过5个货位深度推回式（六）滑过式货架（Flow-throughRacking）--是重力式货架之一。是高密度存储的货架系统之一。以横梁式货架作基础，托盘存放在倾斜面的滚轮上，从一端滑至取货的一端，后续托盘随之向前移动，当“第一个托盘”从取货区取出后，“第二个托盘”将因为重力自动滑至取货区，进货和出货在两个侧面。此自动存储的循环系统是食品工业、药品工业，特别是对易变质食品、药品存储的理想解决方案。依据滚道的长度和承载的重量，安装在滚道内的制动装置和速度控制器将对托盘在钢制滚轮滑动速度进行控制；在取货的一端，设置托盘分离器，又来分离底端相邻的两个托盘，以利于托盘的顺利取出。此系统有效利用空间并减少对叉车的使用。该系统对托盘的要求很高，目前木托盘的应用比较成熟，钢托盘与塑料托盘要根据实际存储的重量做阻尼实验，以此来确定滚轮倾斜的角度。

优点①库房利用率高，每列纵深可达8至10个货位；②货架整体结构强度较好；③先进先出；④叉车无限制。缺点①货架成本高；②货架高度及承载力有限制；③对环境清洁要求较高。配套设备叉车适用于有一定的货品存量，并要求先进先出滑过式货架（七）移动式货架移动式货架特点及用途1、减少了通道数，地面使用率达80%。

2、存取方便，可先进先出。

3、建造成本较高，维护比较困难。

4、主要适用于仓库面积有限，但数量重多且进出库不太频繁的货物；（八）自动化立体仓库（AS/RS-AutomatedStorageandRetrievalSystem）高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。

优点①空间利用率高，是普通仓库的2-5倍；②运作效率高，节省人力；③可任意存取货品，无顺序限制；④采用通盘或货箱，货损率低；⑤计算机控制可及时进行信息处理；⑥与工艺流程结合更为紧密。缺点①投资及运作成本高；②对货品的包装和编码要求严格；③安装精度要求高，施工困难；④货物的品种受到一定的限制，对长大笨重等货物单独设储存系统；⑤人员要求高；⑥弹性较小，难以应付储存高峰的要求；⑦必须注意设备的保养以及与设备供应商的长久联系。配套设备高层货架、托盘（货箱）、堆垛机、输送系统、信息识别系统、计算机控制系统、通信系统、监控系统、管理系统等组成适用于能够负担较高成本的产品。按高层货架仓库的建筑形分：整体式、分离式

按库房高层分：高层、中层和低层

一般5m以下为低层，5～12m为中层，12m以上为高层。我国现行建筑设计防火规范将货架高度超过7m的机械化或自动化控制的高架库定义为高架仓库(即立体仓库)。按库房容量分类

高层货架仓库的库容量一般以所能储存货物的单元托盘数表示。一般库容量在2000托盘以下为小型库；库容量在2000～5000托盘的为中型库；库容量在5000托盘以上的为大型库。目前高层货架仓库的最大库容量已达十多万个托盘。按仓库作业的控制方式分类可分为手动控制、远距离控制和电子计算机控制。手动控制包括手动和半自动两种，远距离控制包括单机自动和远距离集中控制两种，电子计算机控制包括离线控制、在线控制和计算机在线实时控制三种。按仓库存取方式分类：以货物单元存取的仓库，拣选式仓库按仓库在生产和流通中的作用分类：单纯储存的仓库，配送中心式仓库案例：海尔国际物流中心成品件自动仓库

存储物料

：冰箱、空调、小家电等

单元货物：2100×1200×2000（mm）

货位数量：16排×74列×8层=9472个

主要设备组成：

高层货架：16排×74列×8层=9472个

巷道堆垛起重机：数量

4台（双深）

载重量

1200kg高

度

20m

入出库输送机系统

1套

AGV自动搬运系统

1套

自动化控制系统

1套

计算机监控和管理系统

1套

大屏幕摄像监控系统

1套

语言对讲调度系统

1套

无线条码识别系统

1套

自动化立体库的基本组成:

1．货物储存系统高层货架是自动化立体仓库最主要的储存设备。

2．货物存取和传送系统自动化立体仓库的货物存取设备是巷道堆垛机和堆垛叉车。3．控制和管理系统一、巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）StackerCrane适用范围是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。分类按照用途可分：单元型、拣选型、单元-拣选型。

按照控制方式分：手动、半自动、全自动。

按照转移巷道方法分：固定式、转移式和转移车式。

按照金属结构的形式分：单立柱和双立柱。按控制方式分：应急、手动、单机自动、联机自动方式四种。主要性能仓库高度：6—24MMax40M

运行速度：max80m/min(标准性)200m/min(高速型)

起升高度：max20m/min(标准性)50m/min(高速型)

货叉伸缩速度：max12m/min(标准性)50m/min(高速型)自动仓储系统存取工艺与设备分类特点作用按结构形式分类单立柱型1.金属结构由一根立柱和上、下横梁组成（或仅有下横梁）2.自重较轻，但刚性较差一般用于起重量2t以下，起升高度不大于16m的仓库双立柱型1.金属结构由两根立柱和上、下横梁组成一个刚性横梁2.刚性好，自重较单立柱大1.能适用于各种起升高度的仓库2.起重量可达5t或更大3.适用于高速运行，快速起、制动按支承方式分类地面支承型1.支承在地面轨道上，用下部车轮支承和驱动2.上部设水平导向轮3.运行机构布置在下部1.适用于各种起重机和起升高度的仓库。2.用途最广悬挂型1.仓库屋架下装设轨道，起重机悬挂于轨道下翼缘运行2.仓库货架下部设导轨，起重机下部设水平导向轮靠在导轨上防止摆动过大3.运行机构设在上部1.适用于起重量较小、起升高度较低(不大于15米)的仓库2.便于转移巷道3.使用较少货架支承型1.巷道两侧货格顶部敷设轨道，起重机支承在两侧轨道上运行2.仓库货架下部设导轨，起重机下部设水平导向轮靠在导轨上防止摆动过大3.运行机构设在起重机上部1.适用于起重量和起升高度均较小的仓库2.使用很少按作业方式分类单元型1.以整个货物单元出、入库2.起重机载货台须备有叉取货物的装置3.自动控制时，机上无司机1.适于整个货物单元出入库的作业，或者“货到人”的拣选作业。2.使用最广泛拣选型1.堆垛机上设司机室，由司机从货物单元中拣选一部分货物出库2.载货台上可以不设叉取装置，直接由司机手工操作取货3.全自动拣选式堆垛机用自动取货装置拣选1.适用于“人到货”的拣选作业2.大多为手动与半自动控制3.全自动拣选机使用极少巷道堆垛机的结构图1-上梁；2-天轨；3-立柱；4-载货台；5-存取货机构；6-运行机构；7-车轮；8-下梁；9-地轨；10-起升机构特点：整机结构高而窄；堆垛机金属结构设计除需满足强度要求外，还应有足够的刚性和精度；堆垛机配备有特殊的取货装置，常用的有伸缩货叉或者伸缩平板，能向两侧货格伸出存取货物；堆垛机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳和准备等方面要求。结构：起升机构；运行机构；载货台及取货装置；控制方式；安全保护装置。二、高架叉车（无轨堆垛机）

RackFork

适用范围高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M，提高了空间利用率。分类

托盘单元型：由货叉进行托盘货物的堆垛作业

1、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；分类

托盘单元型：2、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。（见上图）

拣选型：无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业。（见下图）供应企业林德厦门叉车有限公司

北京起重运输机械研究所

苏州市富士达仓储成套设备有限公司

设备名称巷道宽度作业高度作业灵活性自动化程度普通叉车最大<5m任意移动，非常灵活自动化程度低无轨巷道堆垛起重机中5~12m可服务于两个以上的巷道，并完成高架区的作业可手动、半自动控制、全自动控制有轨巷道堆垛起重机最小>12m只能在高层货架巷道内作业，必须配备出入库设备可自动以及远程集中控制自动化立体仓库

存储设备特性表比较项目托盘货架驶入式驶出式流动式移动式自动化立体仓库货架占用面积大小小小小小存储密度低高高高高高空间利用普通很好很好非常好非常好非常好存取性非常好差差普通好非常好先进先出可不可不可可可可通道数多少少少少多单位纵深货位数1最多15最多10最多1512堆叠高度（m）61010101014出入库能力中小小大小大

存储设备以出入库区分存储单位高频度中频度低频度托盘托盘式流动货架（20～30托盘/h）立体自动仓库（30托盘/h）水平旋转自动仓库（10～60s/单位）托盘式流动货架（10～15托盘/h）驶入式货架（10托盘/h以下）驶出式货架移动式货架容器容器流动货架轻负载自动仓库（30～50箱/h）水平旋转自动仓库（20～40s/单位）垂直旋转自动仓库（20～30s/单位）轻型货架（中量型）抽屉式流动货架单品单品自动拣取系统轻型货架（轻量型）抽屉式货架货架的选择：选择的原则：适应性、经济性、先进性应考虑的因素：物品特性、存取性、出入库量、搬运设备、厂房结构优点：①可充分利用仓库空间，提高仓库利用率；②存取方便，便于清点及计算；③存放物品互不挤压、损耗小，确保物品完整；④采取防潮、防尘、防盗等措施，提高安全性；⑤有利于实现自动化和机械化。缺点：①货架选定后不可随意更改，影响灵活性；②需要较高的仓储水平支持；③不适用于较重物品的存储；④对仓库建设标准的要求比平面仓库要高；⑤本身投资大且需要与价值昂贵的叉车等相配合。第3节输送设备输送机以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送散料和成件包装货物的机械装置。优点：1）起动、制动次数少，速度较高且速度稳定，所以具有较高的生产率；2）在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小、成本低，驱动功率小；3）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小；4）结构紧凑，制造和维修容易；5）输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；6）工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。缺点：1）只能按照固定的线路输送货物，每种机型只适合于一定类型的货物，且一般只能用于输送重量不大的货物，通用性差；2）大多数连续输送机不能自动取货，因而必须配置相应的装卸载装置。

输送机的类型固定式输送机和移动式输送机固定式输送机械：整个设备安装在一个地方，不能再移动---专用码头，仓库中货物移动，工厂生产工序之间的输送，原料的接受和成品的发放等。移动式输送机械：整个设备安装在车轮上，可移动，机动性好，利用率高，能及时布置输送作业达到装卸要求的特点，这类设备输送量不太高，输送距离不长。---适用于中小型仓库中挠性牵引构件的输送机和无挠性牵引构件的输送机具有挠性牵引构件的输送机械：带式输送机，链式输送机，斗式提升机，悬挂输送机无挠性牵引构件的输送机械：气力输送机，螺旋输送机单元物品件输送机和散货输送机机械式、惯性式、汽力式、液力式等一、单元物品输送设备(一)辊道式输送机RollerConveyor

依靠辊筒式输送物品，也借助托盘来输送非平底和柔性的物品。其具有结构简单、布置灵活、物品输送平稳，便于和其他工艺设备接配套等优点。广泛应用于各行业的物件输送及生产流水线中。重力式辊筒式输送机辊筒支承数与货物稳定性的关系链条式输送机结构示意图(二)链条式输送机

链式输送机是以链条作为牵引和承载体输送物料，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条。

特点：输送能力大，可承载较大的载荷；输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送；易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送；可在各种恶劣的环境（高温、粉尘）下工作，性能可靠。(三)悬挂式输送机是一种具有空间走向、在空间轨道上运行的连续输送设备，它的空间轨道可以布置在空间任何方向，通过运行、转向、升降、分叉、合流组成复杂的空间线路，在输送过程中完成工艺流程各工序的要求。悬挂输送机示意图①提式悬挂输送机:即普通悬挂输送机，由架空轨道、牵引链、滑架、吊具、改向装置、驱动装置、张紧装置和安全装置等组成。架空轨道构成闭合环路，滑架在其上运行。各滑架等间距地联接在牵引链上。牵引链通过水平、垂直或倾斜的改向装置构成与架空轨道线路相同的闭合环路。吊具承载物品并与滑架铰接。依输送线路的长短，可设单驱动装置或多驱动装置。单驱动的输送线路长度可达500米左右。多驱动的输送线路可更长，但各驱动装置之间需保持同步。在架空轨道的倾斜区段内设有捕捉器，牵引链一旦断裂捕捉器即挡住滑架，防止物品下滑。提式悬挂输送机不能将物品由一条输送线路转送到另一线路。

②推式悬挂输送机:可将物品由一条输送线路转送到另一线路。它在结构上与提式输送机的区别是：沿输送线路装有上、下两条架空轨道；除滑架外，还有承载挂车（简称挂车），各滑架与牵引链相连沿上轨道运行；挂车依靠滑架下的推头推动在下轨道上运行而不与滑架相连；线路由主线、副线、道岔和升降段等部分组成。推头与挂车挡块结合或脱开，使挂车运行、停止或经道岔由一线转向另一线。升降段可使挂车由一个层高转向另一层高的轨道上。挂车增加前杆、尾板和挡块等组成的杠杆系统,便成为积放式挂车。积放式挂车用于积放推式悬挂输送机。挂车的积、放过程是：当挂车驶至副线上的某一预定地点时，挂车的前杆被该处停止器的触头抬起，挡块随即下降并与推头脱开，挂车停止前进；后一挂车驶到后，其前杆被已经停住的挂车的尾板抬起，挡块同样下降而停车。继之而来的各挂车也同样顺次停车，形成悬挂空间仓库。对挂车放行时，停止器的触头避开，挂车的前杆随即下降，挡块升起，副线上不停运动的滑架推头重新与挡块结合而使挂车运行。这一挂车驶出后,后一挂车的前杆落下,被继之而来的推头推至停止器处，此时停止器的触头已恢复原位,后一挂车的前杆被触头抬起而停止。相应地,后续挂车也依次向前停靠。由于有主线和副线，并且应用了逻辑控制，因而可把几个节奏不同的生产过程组成一个复合的有节奏的生产系统，实现流水生产和输送的自动化。③拖式悬挂输送机:它与提式不同之处是将悬挂的吊具改为在地面上运行的小车。

提式悬挂输送机和推式悬挂输送机每个吊具或挂车的承载量一般在600千克以下,拖式悬挂输送机每个小车的承载量可大于1000千克。(四)搬运机器人可以进行自动化搬运作业的工业机器人。

机械手搬运示意图二、散料输送机(一)带式输送机1）适用场合：主要用于在水平和倾斜（倾角不大）方向输送大量散粒物料或中小型成件物品。输送带的种类很多，有橡胶带、帆布袋、塑料带和钢芯带四大类，其中以橡胶输送带应用最广。采用橡胶带的输送机一般称为胶带输送机。原理：依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地传递货物带式输送机结构组成示意图2）结构组成及工作原理（1）输送带:传递牵引力和承载被运货物，要求具有较高的强度，较好的耐磨性和较小的伸长率等。（2）支承装置:作用是支承输送带和被运物料的重量，包括上托辊和下托辊。（3）驱动装置:作用是将动力（牵引力）传给滚筒及输送带，使其能承载并运行。

（4）改向装置:改变输送方向。（5）制动装置:在倾斜布置的输送机中，为防止其停车时，在输送货物的重力作用下，发生倒转情况，需装设制动装置。（6）清扫装置:用以清扫粘附于输送带上的物料。（7）张紧装置:保证输送带与支承托辊之间有足够的摩擦力。3）带式输送机的布置方式

有水平输送方式、倾斜输送方式以及水平倾斜混合输送方式等。在自然条件允许的情况下，带式输送机最好采用水平输送方式或接近水平输送方式，当输送带的布置需要有一定的倾斜时，倾斜角不能太大。否则，会引起物料沿输送带下滑，造成生产率降低甚至不能正常输送。带式输送机布置方式f)g)水平输送方式；a)h)I)倾斜输送方式；b)c)d)e)水平与倾斜混合输送方式4）分类：通用带式输送机有固定式、移动式、可逆式和伸缩式。①固定式的机架位置固定不变（见彩图）。适用于将物料从一处输送到几处，或从多处装料输送到一处。②移动式的机架装有轮子和倾角调节机构。用于输送位置不固定的场合。可进行装卸、堆垛或输送。除单机使用外，还可多机连接使用，以加长输送距离。③可逆式的输送带运行方向可作正反方向改变。④伸缩式的机架可伸缩。这两种型式多用于堆料场卸车机上，用于两侧堆料和扩大堆料范围。5）特点：结构简单。带式输送机的结构由传动滚筒、改向滚筒、托辊或无辊式部件，驱动装置，输送带等几大件组成，仅有十多种部件，能进行标准化生产，并可按需要进行组合装配，结构十分简单。输送物料范围广泛。带式输送机的输送带具有抗磨、耐酸碱、耐油、阻燃等各种性能，并耐高、低温，可按需要进行制造，因而能输送各种散料、块料、化学品、生熟料和混凝土。输送量大。运量可从每小时几公斤到几千吨，而且是连续不间断运送，这是火车.汽车运输望尘莫及的。运距长。单机长度可达十几公里一条，在国外已十分普及，中间无需任何转载点。德国单机60公里一条已经出现。越野的带式输送机常使用中间摩擦驱动方式，使输送长度不受输送带强度的限制。对线路适应性强。现代的带式输送机在越野敷设时，已从槽形发展到圆管形，它可在水平及垂直面上转弯，打破了槽形带式输送机不能转弯的限制，因而能依山靠水，沿地形而走，可节省大量修隧道、桥梁的基建投资。装卸料十分方便。带式输送机可根据工艺流程需要，可在任何点上进行装、卸料。圆管式带式输送机也是如此。还可以在回程段上装、卸料，进行反向运输。正是由于其优越的特点，使其应用场合遍及仓库、港口、车站、煤矿、工厂、矿山、建筑工地等。6）普通带式输送机的运用首先，检查胶带松紧程度，进行空载启动以降低启动阻力。其次，所有托辊都应回转，如托辊不转，在成胶带运动阻力增大，功率消耗增大，同时，还将造成胶带和托辊严重磨损。再次，带式输送机必的进料必须保持均匀进料最后，不使用时，应盖上油布，防止日晒和雨淋，致使输送机腐蚀和生锈。带式输送机的输送长度受输送带本身强度和运动稳定性的限制。输送距离越大，驱动力越大，输送带所承受的张力也越大，带的强度要求就越高。当输送距离长时，若安装精度不够，则输送带运行时很容易跑偏成蛇形，使带的使用寿命降低，所以采用普通胶带输送机，单机长度一般不超过40m，采用高强度的夹钢丝绳芯胶带输送机和钢丝绳牵引的胶带输送机，单机长度已达10km之多。新型带式输送机的运用压带式带式输送机中间带驱动的带式输送机气垫带式输送机

压带式带式输送机压带带式输送机由两条输送带组成，每条输送带都有独立的的驱动、张紧机构和支撑结构。一条为承载带，另一条为压紧带，物料被夹在两输送带间并随输送带运动，达到输送的目的，因此又称为夹带带式输送机。为防止漏料，需要将两输送带的边缘压紧，因此得名。为使两输送带间形成一定的输送空间，并保证输送带的稳定运行，目前常采用机械（托辊组）支撑或空气压力（气垫）支撑。压带带式输送机是为增大输送倾角而设计的，除具有通用带式输送机的特点外，还具有以下特点：

⑴输送倾角大，最大可以达到900，可缩短整机长度、降低成本。

⑵可密闭输送散状物料，在输送过程中，不洒落、不泄漏。可不设置通用带式输送机廊道或加密封罩，减少了基建等费用。

⑶运行稳定，输送能力大。压带带式输送机有两套输送机基本组成，因此，其结构复杂、磨损及能耗大；由于结构特点，要求物料粒度均匀、磨磋性和磨损性较小；压带装置结构复杂，带边缘不易压紧，物料的泄漏现象较严重。因此，在某些大倾角输送场合具有一定的使用优势，特别是在卸船机上有广泛的使用。由于本身结构的缺陷和经济上的原因，目前还没有在煤矿井下应用。中间带驱动的带式输送机这种输送机的输送方式是在一条长距离的带式输送机中间安装几台较短的驱动带式输送机，借助两条紧贴在一起的输送带所产生的摩擦力来驱动长距离的带式输送机。采用中间带驱动形式可以大幅度降低长距离输送带的张力，因而降低对输送带强度的要求，使驱动带厚度、自重、价格和传动装置尺寸减小，并且使长距离带式输送机可采用普通标准输送带来实现无转载的物料输送。同时输送带的使用寿命显著提高。但是，中间带驱动的带式输送机也存在着以下缺点：输送带用量大；空载或间断供料时，中间摩擦驱动装置的牵引能力降低，一旦过载容易打滑；电气控制较复杂等缺点。气垫带式输送机气垫带式输送机的工作原理在于用气室代替托辊组。用鼓风机将空气压入气室后，由气室上部的弧形盘槽上的若干小孔喷出，在盘槽和承载带之间形成一薄层气膜，用来支承输送带使其不与盘槽接触，由驱动滚筒驱动输送带，使其在气垫上运行，达到输送物料的目的和变拖辊的滚动摩擦为气垫的流体摩擦。气垫带式输送机继承了普通带式输送机的优点，它有以下工作特点：首先克服了普通带式输送机输送带在托辊间波浪式运行的缺点，使物料在运行中非常平稳，不撒料，不产生温升，故障率低，提高了运行的可靠性。其次气垫带式输送机运行阻力小，运行平稳，可以减少输送带的张力，减小带宽，使输送带总体投资减少。再次气垫带式输送机除头尾段外，中间无旋转部件，可实现密闭输送，粉尘污染少。最后气垫带式输送机以气垫支承代替众多的托辊支承，转动部件大大减少，输送带寿命可提高三倍到四倍。气室盘槽一般不需要维修，所以气垫带式输送机一般比普通带式输送机的维修费用节约60%～70%，也减少了运营费用。气垫带式输送机可输送袋装货物和散料。其中，散料包括轻散料、中等散料和重散料，甚至特重散料如重矿石等。

(二)斗式提升机利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，在垂直方向或大于70°倾角的倾斜方向提升物料的连续输送机械。优点：结构简单，机身横截面尺寸小，占地面积小、输送能力大；密封性好，对环境的污染小；耗用动力小，为0.0059~0.006千瓦时/吨.米。缺点：过载时容易堵塞；料斗及牵引构件易磨损，荷载波动敏感性大，须均匀给料。适用于：向上输送粉状、粒状无磨琢性物料。斗式提升机分类带斗式提升机适用于粉末或块度较小磨损性的物料，可以有很高的工作速度，但其强度较低，不能用于承载力很大、工作繁忙的场合。链斗式提升机工作速度较低，但具有很高的强度，可用于提升中等或大块度的物料，大型货场采用的卸煤机、卸矿石机及装砂机等都采用链斗式提升机。按安装方式分类固定式—生产能力大；移动式—灵活方便。按卸料方式分类离心式—流动性较好的颗粒物料；重力式—含水量较高，粘性，散落性不好的物料；混合式按料斗分类深型料斗—容易流动的、散落性较好的物料；浅性料斗装满系数按进料方式分类顺向进料—加料方向与料斗方向一致；逆向进料尽量考虑逆向进料粮食筒库的粉尘爆炸，有23%发生在斗式提升机。目前国内较为常见的防爆方法有：装设泄爆孔；安装速度监控仪；采用热电偶检查轴承温度；采用塑料料斗；在驱动轮表面加胶衬；在进料口或出料口设吸风管；采用防爆电机。(三)螺旋输送机利用带有螺旋叶片的螺旋轴的旋转使物料产生沿螺旋轴面的相对运动，物料受到料槽或输送管臂的摩擦力作用不与螺旋一起旋转，从而将物料推移向前来实现物料输送的机械。该机一般由机本体、进出料口及驱动装置三大部分组成。螺旋输送机有以下优点：结构简单，成本较低；工作可靠，易于维修；横截面尺寸小，占地面积小；能实现密封输送，有利于输送易飞扬、炽热及气味强烈的物料；它可以在多处装货或卸货。它的缺点是：由于物料对螺旋、物料对料槽的摩擦和物料的搅拌，在运送过程中阻力大，使单位功率能耗较大；螺旋和料槽容易磨损，物料也可能破碎；螺旋输送机对超载很敏感，易产生堵塞现象。因此，螺旋输送机一般输送距离不太长、生产率较低，适合于输送磨擦小的物料，不宜输送粘性大、易结块及大块的物料。螺旋输送机的输送量一般为20～40m3/h,最大可达100m3/h。螺旋机广泛应用于各行业，如建材、化工、电力、冶金、煤矿炭、粮食等行业，适用于水平或倾斜输送粉状、粒状和小块状物料，如煤矿、灰、渣、水泥、粮食等，物料温度小于200℃。螺旋机不适于输送易变质的、粘性大的、易结块或高温、怕压、有较大腐蚀性的特殊物料，输送过程中物料易破碎，螺旋及料槽易磨损。在混凝土搅拌站中,螺旋输送机的作用得到了最大的体现.螺旋输送机可分为水平式和垂直式两大类型。按槽体形状分U形槽式和管式两种。螺旋式输送机螺旋槽式垂直输送机(四)气力输送机采用风机使管道内形成气流来输送散粒物料的机械。它的输送原理是：将物料加到具有一定速度的空气中，空气和物料形成悬浮的混合物，通过管道输送到卸料地点，然后将物料分离出来卸出。。优点：(1)利用管道输送不受管路周围条件和气候变化的影响；(2)输送生产率高．有利于实现散货装卸自动化，只需要很少的工人操作管理，操作简便；(3)能够避免物料受潮、污损或混入其他杂物，保证输送物料的质量；例如采用吸粮机卸船，不仅避免了抓斗操作中的撒漏，还可使粮食通风冷却和减少虫害。又如袋装水泥常因纸袋破损或倒不干净，使平均耗损达2～3%，用气力输送机输送可降低到1%以下。(4)输送管道能灵活布置，适应各种装卸工艺；(5)结构较简单，机械故障较少，维修方便。缺点：(1)动力消耗大，如生产率为200t/h的吸粮机，其鼓风机的电动机功率为240kw，比其他输送机大；(2)被输送物料有一定的限制，不宜输送潮湿的、粘性的和易碎的物料；(3)在输送颗粒大、坚硬的物料时，管道等部件容易磨损；(4)风机噪声大，必须采取消声措施，否则会造成噪声公害。分类：吸送式气力输送机

它可以装有多根吸料管同时从多处吸取物料，但输送距离不能过长。由于真空的吸力作用，供料装置简单方便，吸取点不会有粉尘飞扬，对环节污染小，但对管路系统密封性要求较高。此外，为了保证风机可靠工作和减少零件的磨损，进入风机的空气必须除尘。

压送式气力输送机

它可实现长距离的输送。生产效率较高，可由一个供应点向几个卸料点输送，风机的工作条件较好。但要把物料送入高于外界大气的管道中，供料器比较复杂。混合式气力输送机

他综合了吸圧式和压送式气力输送机的有点：吸取物料方便且能较长距离输送；它可以由几个地点吸取物料，同时向几个不同的目的地输送。但结构比较复杂。第4节分拣设备分拣是指为进行运输、配送，把很多货物按品种、不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按照分拣手段的不同，可以将其分为人工分拣、机械分拣和自动分拣三大类。自动分拣输送系统能将不同方向、不同地点、不同渠道运来的不同物资，按照类型、品种、尺寸、重量及特殊要求分拣输送后集中在指定的主库或旋转货架上，其输送速度高（最多达150米/秒）、分拣能力强（最高达3万件/小时）、规模大（机长高达几十甚至数百米）、卸货及分拣的通道多（最多达200个以上）、适用的货物范围广的优势使其在流通领域大有用武之地。日本的一位物流专家认为：在多品种小批量的时代，物流技术的三大措施是自动分拣机、自动化仓库和自动搬运车。其中自动化仓库是基本成熟的产品，自动搬运车是发展时期的产品、自动分拣机是接近成熟的产品。一、自动分拣设备自动分拣机种类很多，而其主要组成部分相似。基本上由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类的装置，按商品品种、商品送达地点或货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号的判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。

分拣信号来源于货主的入库单证、客户订单，一般先将这些原始单证提供的分拣信息经过处理后，转换成“拣货单”“入库单”或电子拣货信号，指导拣货人员或自动分拣设备进行分拣作业。分类装置是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面