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文档简介
第二章轴向拉伸和压缩
2-1试求图示各杆1T和2-2横截面上的轴力,并作轴力图。
(a)解:号fi=+V;(b)解:=+2F;%=°;
2F
(c)解:&=+2/;-(d)解:为1=入%=一加。
[习题2-3]石砌桥墩的墩身高/=10〃?,其横截面面尺寸如图所示。荷载尸=1000kN,材料的密度
夕=2.35版/加3,试求墩身底部横截面上的压应力。
解:墩身底面的轴力为:
N=—(J+G)=—/一Alpg2-3图
-1000-(3X2+3.14XI2)X10X2.35x9.8=-3104.942(^)
墩身底面积:A=(3x2+3.14x")=9.14(62)
因为墩为轴向压缩构件,所以其底面上的正应力均匀分布。
N-3104.942AN
a=一=-339.7IkPa®-Q.34MPa
A9.14/zz2
2-4图示一混合屋架结构的计算简图。屋架的上弦用钢筋混凝土制成。下面的拉杆和中间竖向撑
杆用角钢构成,其截面均为两个75mmX8mm的等边角钢。已知屋面承受集度为夕=20k的竖直
均布荷载。试求拉杆丝和比横截面上的应力。
解一“=/■=尹=/须*17加=]774kH
1)求内力
取IT分离体2M?=°
种(437:4.+:_空+4.5)+^x2.2=0
得=356kN(拉)
取节点后为分离体
£&=°,%&MO=356kN
AE=也37'+『=4.47m
4.37
coca=——
4.47
&3*3Wx4.47皿3
=-------=--------------=366kN
故uco«a4.37(拉)
2)求应力
75X8等边角钢的面积71=11.5cm2
P„356xMf
==155MPa
IT2x11.5x10^(拉)
%366x10s
=-1=159MPa
2jT2xll.5xlO(拉)
2-5图示拉杆承受轴向拉力F=10kN,杆的横截面面积4=100g,如以二表示斜截面与横
截面的夹角,试求当。=0=,30=,45\60=,90=时各斜截面上的正应力和切应力,并用图表
示其方向。
解:
=qco«a
—sin2a
2
^-IQQMPt
A100x10-•«-C°
~-75MP1I
旨=l00c<M33(r=100x(亭i=75MPa
~-43JWa
j=—m2x3(r=4£2MPa
""2
%=IOOCOSMT=WOx(mi=50MPa(ru-JOMPt
«-4r
rM-JOMP«
«2x4r=»MPa
b2
%=100c46ir=W0x5=25MPa-25MPa
ff-OF
・■-433MPa
1001001
j«2x60s=—=4&3MP^
*222
0ir=0
100
=—sn2x9ir=0
f2
2-6一木桩柱受力如图所示。柱的横截面为边长200mm的正方形,材料可认为符合胡克定律,其
弹性模量比10GPao如不计柱的自重,试求:
(1)作轴力图;
(2)各段柱横截面上的应力;
(3)各段柱的纵向线应变;
(4)柱的总变形。
100xlQ»
解:“200x200x10^((压)
260X101
=6.5MPa
200X200X10-4(压)
-100*10、XL5
10x1(?x40000xW*
=—0.375mm
-260x10X5
-O.975un
-RA-tOxlO'x4OOOOxlO4
&=也超-&。=-0.375-0.975=-1.35nm
味-25x104
0.25X10-1
~810x10,
%-6.5x104
s-O.ttxlO-8
~8~=10xl09
[习题2-7]图示圆锥形杆受轴向拉力作用,试求杆的伸长。
解:取长度为dx截离体(微元体)。则微元体的伸长量为:
川)=餐,4=f/dx々匹
EA(x)」)EA(x)E」)A(x)
r-r_xr.-r,d0—&d,
xr=———L•x+r.=-......Lx+—
,2-八7/1212
,.d—d,d,d-,—d,
d(-2----Lx+」)=d”=------Ldx
21221
21
21dxd?-d\21
dx=du--=——T1-duf=--------------
d2—d[A(x)7t-u7i(dx-d2)
因此,A/
2FI2FI1
破(4-4)旎(d|-32)x+劣
20
2FI_________1________1_
祖尔一/)d?-d]i、d[d]
2122
2-10受轴向拉力户作用的箱形薄壁杆如图所示。已知该杆材料的弹性常数为区:,试求。与〃
两点间的距离改变量.b。
解:'AS+尿9一百
5UF
£=-M-2.--------------
,E%痣
横截面上的线应变相同
CD=1.003a
AC。=1.00蛆
As=afft=—aVC
avFvP
&CD==
因此4aSS~48S
[习题2-11]图示结构中,AB为水平放置的刚性杆,杆1,2,3材料相同,其弹性模量E=2WGPa,已知/=1m,
A=4=iOQmm2,A3=150mm2,F=20kN。试求C点的水平位移和铅垂位移。
2-11图
解:(1)求各杆的轴力
以AB杆为研究对象,其受力图如图所示。
因为AB平衡,所以
ZX=O,N3cos45"=0,&=0
由对称性可知,Acw=0,N,=N2=0.5F=0.5x20=W(kN)
(2)求C点的水平位移与铅垂位移。
NI10000Nxl000〃?〃?
A点的铅垂位移:%=要=0.476mm
12
EAt210000N/mmx100mm~
lOOOONxJOOQ^
B点的铅垂位移:=0.476m机
2
-EA22XQ0Q0N/mm
1、2、3杆的变形协(谐)调的情况如图所示。由1、2、3杆的变形协(谐)调条件,并且考虑到AB为
刚性杆,可以得到
C点的水平位移:XH=卜处-,tan450=0.476(mm)
C点的铅垂位移:=A/j=0.476(〃〃〃)
[习题2-12]图示实心圆杆AB和AC在A点以钱相连接,在A点作用有铅垂向下的力F=35kN。已知杆AB
和AC的直径分别为d=\2mm=15mm,钢的弹性模量E=2WGPa。试求A点在铅垂方向的位移。
解:(1)求AB、AC杆的轴力
以节点A为研究对象,其受力图如图所示。
由平衡条件得出:
,X=0:sin30°-N.sin450=0
NdAC/1«H>
NAC=^NAB.....................................(a)
工丫=0:NACCOS300+NABCOS450-35=0
6N.c+5AB=70...........(b)
(a)(b)联立解得:
N,、B=N、=18.117kN;NAC=N2=25.62WN
(2)由变形能原理求A点的铅垂方向的位移
N;l\N工
2.
2EAt2EA2
式中,Zj=1000/sin450=1414(/wn);l2=800/sin300=1600(〃?〃。
22
4=0.25x3.14x122=113机m2;A2=0.25x3.14xl5=177mm
1J81172X1414256212X16OO
故:△A----------(-------------------------1-------------------------)=1.366(〃〃〃)
35000210000x113210000x177
[习题2-13]图示A和B两点之间原有水平方向的一根直径d=\mm的钢丝,在钢丝的中点C加一竖向荷载F。
已知钢丝产生的线应变为£=0.0035,其材料的弹性模量E=2WGPa,
钢丝的自重不计。试求:
(1)钢丝横截面上的应力(假设钢丝经过冷拉,在断裂前可认为符合胡克定律);
(2)钢丝在C点下降的距离A;
(3)荷载F的值。
解:(1)求钢丝横截面上的应力
<j=Es=210000x0.0035=735(MPa)
(2)求钢丝在C点下降的距离△
Nl—=735x2000=其中,AC和BC各3.5机机。
A/=---=cr-7(mm),
EAE210000
1000
cosa=-=---0-.--9-96512207
1003.5
a=arccos(1000)=4.7867339"
1003.5
A=1000tan4.7867339p=83.7(机机)
(3)求荷载F的值
习题2-14图
以C结点为研究对象,由其平稀衡条件可得:
〃=。:2Nsina-P=0
P=2Nsina=2a4sina
=2x735x0.25x3.14xl2xsin4.787°=96.239(?Z)
[习题2-15]水平刚性杆AB山三根BC,BD和ED支撑,如图,在杆的A端承受铅垂荷载F=20KN,三根钢杆的横
截面积分别为Al=12平方毫米,A2=6平方毫米,A,3=9平方毫米,杆的弹性模量E=210Gpa,求:
(1)端点A的水平和铅垂位移。
(2)应用功能原理求端点A的铅垂位移。
解:(1)
|fdx=F,^kli=F
,3
k=3F/l3
2i3
“(』)=^3Fx/ldx=F(xi/l)
450=0
FN3COS
・一时+月一尸N3Sin45°+尸=0
-Fx0.45+F,vlx0.15=0
F]=-60KN,工=—401KN,耳=0KN,
由胡克定理,
Fl_-60X1Q7X0.15
A/,Ni3.87
210X109X12X10-6
Fl40X107XQ.15
以N24.76
9-6
EA2210X10X12X10
从而得,A4X=A/?=4.76,
AAV=AZ2x2+AZ.x3=20.23(i)
(2)
V;=FxMy-F1xA/,+F!xA/2=0
=20.33(J)
[习题2-17]简单桁架及其受力如图所示,水平杆BC的长度/保持不变,斜杆AB的长度可随夹角夕的变化而
改变。两杆由同一种材料制造,且材料的许用拉应力和许用压应力相等。要求两杆内的应力同时达到许用应力,
且结构的总重量为最小时,试求:
(1)两杆的夹角:
(2)两杆横截面面积的比值。
解:(1)求轴力
取节点B为研究对象,山其平衡条件得:
=0
NABsin^-F=0
SB=-^—
ABsin。
Zx=0
NABcos6—NBC=0
F
NBC^~NABCOS^=---cos^=Fcot^2-17
sin夕
(2)求工作应力
N、BF
(J=——=---------------
AB建小in。
NMFcot0
=---
ABC48c
(3)求杆系的总重量
W=y^V=y(AABlAB+ABClBC)o7是重力密度(简称重度,单位:kNIm')。
=Y^AB+区品。
cos,
=y./(AAS+八品)
cos,
(4)代入题设条件求两杆的夹角
条件①:T
61,^AB
AA/isin0[cr]sin^
Fcot3Fcot。
^BC=㈤,
ABC
条件⑵:W的总重量为最小。
w:/‘04居高+勺。)=/./(4,高+AQ
F1Fcot。、Fly.1cos9、
-------------------1----------)=-----(--------------1-------)
Ib]sin。cos。[a][a]sincossin。
1+cos201+cos20
sin。cos。卜翎sin26
从W的表达式可知,卬是。角的一元函数。当W的一阶导数等于零时,W取得最小值。
dW_2F//(-2cos^sin9-sin2^-(1+cos2e)cos26・2、
dO[a][sin220)
3+cos20
-sin223-•cos20♦2二0
2
-sin22^-3cos2^-cos220=0
3cos20=—1,cos2。=—0.3333
26=arccos(-0.3333)=109.47",3=54.74〃=54044
(5)求两杆横截面面积的比值
FFcote
48c
6]sin6[b]
AAB_[cr]sin^_1_1
ABC尸cot。sin。cot。cos。
㈤
.lol
因为:3cos26=-1,2cos~0-1=——,cos-3=-
33
cos0-—尸,-----=
y/3cos。
Al
所以:口=6
Ape
[习题2-18]一桁架如图所示。各杆都由两个等边角
钢组成。已知材料的许用应力
[a]=\70MPa,试选择AC和CD的角钢型号。
解:(1)求支座反力
由对称性可知,
&=%=22(UN(T)
(2)求AC杆和CD杆的轴力
以A节点为研究对象,由其平
衡条件得:
»=02-18
RA-NACcosa=0
NM==笆=366667(kN)
sincr3/5
以C节点为研究对象,由其平衡条件得:
Zx=o
NCD-NACcosa=0
220
NCD=NACcosa=^x4/5=293.333^7V)
(3)由强度条件确定AC、CD杆的角钢型号
AC杆:
366667N
A=2156.86wm2=21.569c/
AC㈤170^/mm2
选用21-80x7(面积2x10.86=21.72c"J)。
CD杆:
'”篙=1^^=65488〃/=17.255加
选用21-75x6(面积2x8.797=17.594c/)。
[习题2-19]一结构受力如图所示,杆件AB、CD、EF、GH都由两根不等边角钢组成。已知材料的许用应力
匕]=170Mpa,材料的弹性模量E=210GPa,杆AC及
EG可视为刚性的。试选择各杆的角钢型号,并分别求点D、C、
A处的铅垂位移A。、X、
-9^
解:(1)求各杆的轴力
32lOOkN/m
N.B=—X300=2W?V)赳
4gpH♦♦Til
08300kN|L2叫。1.8电二哥
NCD=:x300=60(kN)
C一
讣「二03.2m
NCHx3-300xl.5-60xl.2=02-19
NCH=1(450+72)=174(kN)
/Vcr+174-60-300=0
心=186(AN)
(2)由强度条件确定AC、CD杆的角钢型号
AB杆:
240000N2
A.=1411.765〃?"/=14.12cm
[o-]110N/mm2
选用2I_90x56x5(面积2x7.212=14.424cm2)。
CD杆:
▲、60000N-coccc2
A>——N--D=----------=352.942=3.529cm-
rn[a]llON/mm2
选用21-40x25x3(面积2x1.89=3.78。/)。
EF杆:
,NFF186000A/i11o2i
A>----=----------=1094.1ISmnr=10.412cm-
FF[a]1707V/mm2
选用21-70x45x5(面积2x5.609=11.218cm2)»
GH杆:
“、NGH174000N92
A>——--=----------=1023.529〃?〃?=10.353cm
rH[cr]170N/〃加
选用21_70x45x5(面积2x5.609=11.218cm2)»
(3)求点D、C、A处的铅垂位移A。、AcxAA
240000x34。。=2.694。2.7(〃〃〃)
△IAB
EAAB210000X1442.4
NC/DCDD60000x1200、
"CD-=-----------=0.907(〃?〃?)
EACI)210000x378
酒;186。吆2。。。=]
△IEF
EAEF210000X1121.8
NGHlGH174000X2000,、
GHGH=--------------------------=i.477(m/n)
「
EAUnH210000X1121.8
EG杆的变形协调图如图所示。
△D_L8
『IGH一行
AD-1.4771.8
1.580-1.477
AD=1.54("〃〃)
Ac=AD+ZCD=1.54+0.907=2.45(加用)
△八=1AB=2.7(〃?〃?)
[习题2-21](1)刚性梁AB用两根钢杆AC、BD悬挂着,其受力如图所示。已知钢杆AC和BD的直径分别为
4=25皿”和(=18〃〃”,钢的许用应力匕]=170M外,弹性模量E=210GPa。试校核钢杆的强度,并计
算钢杆的变形△//、&即及A、B两点的竖向位移AQAB。
解:(1)校核钢杆的强度
①求轴力
3
鼠=x100=66667(kN)
NBC=^|x100=33.333(^)
②计算工作应力
__NnAvC666677V
ACO"——------=--------------------------
4c—0.25x3.14X252〃〃“2
=135.882MPa
N333337V
BD2-21
22
ABD0.25x3.14xl8/mn
=131.057MPa
③因为以上二杆的工作应力均未超过许用应力170MPa,即bAc4[b];(TBD<[o-])所以AC及BD
杆的强度足够,不会发生破坏。
(2)计算&AC、&BD
NI66667x2500,^、
aACA"C=----------------------=1.61180(/加⑼
EAAC210000X490.625
33333x2500
△1BD
EABD210000X254.34
(3)计算A、B两点的竖向位移A.、AB
第三章扭转
3-1一传动轴作匀速转动,转速K=200rAn”,轴上装有五个轮子,主动轮H输入的功率为60kW,
从动轮,I,m,IV,V依次输出18kW,12kW,22kW和8kW。试作轴的扭矩图。
10
r=9.55x—=0.8595
解:1200kN
7:=0.8595x1^=0.5730
18kN
Z=0.8595x—=1.0505
*18kN
o
K=0.8595x—=0.3820
18kN
3-2实心圆轴的直径d=U»mm,长,=lm,其两端所受外力偶矩,材料的切变模
量。=800a。试求:
(1)最大切应力及两端截面间的相对扭转角;
(2)图示截面上4B,。三点处切应力的数值及方向;
(3)。点处的切应变。
°max已=%
1,1
式中,W=-7id=X3.14159xl003=196349(WW3)O3-2
「n1616
14x10'N-min
故:%=71.302M&
%196349mm3
T]ii
(p=—,式中,I=—7id4=—x3.14159xl004=9817469(/wn4)o故:
p
GIp3232
14000N-mxIm
=0.0178254(raJ)=1.02°
(p80x1()9N//*9817469xlO^/n4
(2)求图示截面上A、B、C三点处切应力的数值及方向
rA=rB=rmax=71.302MP”,由横截面上切应力分布规律可知:
=T
rc~^B=0.5x71.302=35.66MPa,A、B、C三点的切应力方向如图所示。
(3)计算C点处的切应变
35.66MPa=4.4575x10-4=0.446x10-3
80x1O'MPa
【习题3-3]空心钢轴的外径。=100〃〃〃,内径1=50〃?〃?。已知间距为/=2.7m的两横截面的相对扭转角
(P=18',材料的切变模量G=80GPa。试求:
(1)轴内的最大切应力;
(2)当轴以〃=80/7min的速度旋转时,轴所传递的功率。
解;(D计算轴内的最大切应力
44444
Ip=-^^D(l-a)=-^x3.14159xl00x(l-0.5)=9203877(mm)0
%=也就3a_优)=《x3.14159X10()3X(1_0.54)=184078(即,)
式中,a=dID。
,(pGI1.8x3.14159/180x80000A^/mm2x9203877/n/n4
/2700/n/n
=8563014.45^-mm=8.563(kN•加)
T_8563014.45N〃n»
=46.518MPo
%ax弓-―184078mm3
(2)当轴以〃=80r/min的速度旋转时,轴所传递的功率
T=",=9.5491=9.549x.=8.563(AN-m)
n80
Nk=8.563x80/9.549=71.74(ilIV)
[习题3-5]图示绞车由两人同时操作,若每人在手柄匕沿着旋转的切向作用力F均为0.2kN,已知轴材料的许用
切应力[n=40Mpa,试求:
(1)AB轴的直径:
(2)绞车所能吊起的最大重量。
解:(1)计算AB轴的直径
FT0
0
AB轴上带一个主动轮。两个手柄所施加的外力偶S
矩相等:T
Me左=M,右=0.2X0.4=0.08(kN-m)
M,主动轮=2M,右=0.16(攵
扭矩图如图所示.3-5
由AB轴的强度条件得:
M,右16M4
Wp7K1
d>;116MM=3116义80000小加加
=21.7mm
_V小]—V3.14159x40^//nm2
(2)计算绞车所能吊起的最大重量
主动轮与从动轮之间的啮合力相等:
"e主动轮=从动轮用。从动轮=急乂0.16=0.28也%.利)
0.2-0.35
由卷扬机转筒的平衡条件得:
Px0.25=M,从动轮,Px0.25=0.28P=0.28/0.25=1.12(^)
[习题3-6]已知钻探机钻杆(参看题3-2图)的外径D=60mm,内径d=50mm,功率P=7.355人卬,转速
n=180"min,钻杆入土深度/=40m,钻杆材料的G=80GMp。,许用切应力[r]=AOMPa。假设土壤对
钻杆的阻力是沿长度均匀分布的,试求:
(1)单位长度上土壤对钻杆的阻力矩集度机;
(2)作钻杆的扭矩图,并进行强度校核;
(3)两端截面的相对扭转角。
解:(1)求单位长度上土壤对钻杆的阻力矩集度机
N7355
M=9.549—=9.549x--=0.390(^•m)
1n180
设钻杆轴为x轴,则:£例、=0,血=〃,,
加=+==0.00975(kN/m)
(2)作钻杆的扭矩图,并进行强度校核
①作钻杆扭矩图
039
T(x)=-mx=--j—x=-0.00975x。xe[0,40]
T(0)=0;T(40)=Me=-0.390(kN-m)
扭矩图如图所示。
②强度校核,/ax=g
匕
34343
式中,Wp=—O(1-a)=—X3.14159X60X[1-(—)]=21958(/n/n)
161660
M.390000•mm
=17.76IMPa
W,)21958/WM3
因为,=17.761MPa,[T]=40MRZ,即rmax<[r],所以轴的强度足够,不会发生破坏。
(3)计算两端截面的相对扭转角
「。T(x)dx
式中,I=—O4(1-a4)=—x3.14159x604x[1-(―)4]=658752(mm4)
323260
3-7图示一等直圆杆,已知d=40mm,a=400mn,G=80GPa,斡》=「。试求:
(1)最大切应力;
(2)截面4相对于截面。的扭转角。
解:(1)由已知得扭矩图(a)
_MQia(r
©a==勇8”
弧_
77=WOta
1
r=生.4=卫生jcxeOxltfx40xlQ-*
.2360a3SOx4OOxlO-1""
=69.8x10*=69.8MPa
Z
(2)
3-10长度相等的两根受扭圆轴,一为空心圆轴,一为实心圆轴,两者材料相同,受力情况也一
4=0.8
样。实心轴直径为d;空心轴外径为〃内径为4,且D。试求当空心轴与实心轴的最大
切应力均达到材料的许用切应力,扭矩7相等时的重量比和刚度比。
MD:")
4
冢—一Q
第一种:解:重量比=4
/一皆明变0%
因为<"*=t-*
TT
«D5(l-0.81)
即1616-
D1IDI
故尸=说.彳=而?
乌=^-x0.36=—L1XO.36=0.51
故/d0.84
3一心.,
Of._究_
砥=~-=d1
刚度比=玉"
第二种:解:(1)求空心圆轴的最大切应力,并求D。
T
rmax=~
匕
式中,W=J-就)3(]—。4),故:
p1二'
16T27.IT
[r]
%"空一就3(]_084)—施3
3-10
小]
(1)求实心圆轴的最大切应力
卬=-L血316T16Tf1
%ax―,式中,,故:「max,实
「16血3
3^需“69375,六口92
乃上]
(3)求空心圆轴与实心圆轴的重量比
W空_0.25万(。2->;)•/.)
(j)2(1-0.82)=0.36(j)2=0.36x1.1922=0.512
0.25㈤2.[.7
(4)求空心圆轴与实心圆轴的刚度比
空=—^D4(l-0.84)=0.01845^£)4,I=—/zz/4=0.03125TZZ/4
硬320实32
粉==。59。吟』59。4—」92
£)*
0.59.=Q59x-0^59-=1.18
(0.84)*0.496
[习题3-11]全长为/,两端面直径分别为4,出的圆台形杆,在两端各承受一外力偶矩M,
,如图所示。试求杆两端面间的相对扭转角。
解:如图所示,取微元体小,则其两端面之间的扭转角为:
期=9
GIP
式中,/〃=」-血4
"32
r-r}_x
r2Tl7
r一八
-2----L-x+r)
2
d=2r=—~~—x+dt
/=(上外X+4)4=〃4
,d-,-dI
au=}ax,ax=---------an
Id2一di
32M«lfdu
4
bGIpGIpG』)血471GJ>H(1)-d]JiGld?—dj
32Mlfdu_32MJ1/32Ml]
」)丁一e
jiGma7iG(d-d)3/°3^G(d-d)3
2t2yd?_d[L
------x+d1
0
32MJ11)32MJ
3-dJ@d\)3^G(d,-cl2)Id:d;,3E3d:d;
[习题3-12]已知实心圆轴的转速〃=300r/min,传递的功率p=33DkW,轴材料的许用切应力[旬=60MPa,
切变模量G=80GPa。若要求在2m长度的相对扭转角不超过1°,试求该轴的直径。
解:甲=
GIpGIp180
N33010.504(kN-m)与=,成4。故:
式中,M9.549—^=9.549x—;
en300
〉180MJ
2H
32uG
32x18PM,./32x180x10.504xlO6^•mmx2000M%
d>i111.292mm
3.142x80000N/m/n2
取d=1113mmo
3-13习题3-1中所示的轴,材料为钢,其许用切应力卜卜加皿,切变模量。=80*,许可
单位长度扭转角[01=0.250/111。试按强度及刚度条件选择圆轴的直径。
解:由3T题得:J=2006"m
J=2006x1。'炎ox"
-rf3xi(r*
16
心监驾兽骐=80.
VWxZQxlQ15
2.006x10sx32x1ST
=0.25aAn
SxlO^icdScxlO-43
JZ006X32X180X103
87.5mm
i8xl0Nxxax0.25
故选用d=87.5mm0
3-14阶梯形圆杆,4'段为空心,外径分140mm,内径由100mm;尾段为实心,直径片100mm。外
力偶矩iG=l8kWm,*.=32kMm,*c=14kN.m。已知:[r]=80MP.,,
G=80GPao试校核该轴的强度和刚度。
解:
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