2024年春江苏开放大学机电设备安装与调试第一次作业答案

2024年春江苏开放大学机电设备安装与调试第一次作业答案注意：学习平台题目可能是随机，题目顺序与本答案未必一致，同学们在本页按“Ctrl+F”快捷搜索题目中“关键字”就可以快速定位题目，一定注意答案对应的选项，如果答案有疑问或遗漏，请在下载网站联系上传者进行售后。如需其它科目的答案也可以联系上传者。一、2024年春江苏开放大学机电设备安装与调试第一次作业单选题答案1、1-1.物料检测传感器为三线传感器，其连接方法为黑色线接PLC的输入信号端子、棕色线接PLC直流电源24V“+”、蓝色线接PLC的输入公共端COM。A、错B、对学生答案：B2、1-2.物料检测使用的传感器是磁性传感器，是一种电磁式接近开关。A、对B、错学生答案：B3、1-3.送料机构PLC输出信号有驱动交流异步电动机、警示灯和蜂鸣器三种设备。A、对B、错学生答案：B4、1-4.送料机构由放料转盘、调节固定支架、直流减速电机、物料检测光电传感器及物料检测支架等组成。A、错B、对学生答案：B5、1-5.电源模块提供三组单相电源，不提供三相电源。A、对B、错学生答案：B6、1-6.设备调试中发生故障，一般有机械、电气和程序三个方面的问题。A、错B、对学生答案：B7、1-7.当物料检测传感器对应的PLC输入指示LED不能点亮，只需检查传感器及其线路的好坏。A、对B、错学生答案：B8、1-8.转盘电动机应选用220V的交流异步电动机。A、对B、错学生答案：B9、1-9.机械手搬运机构由气动手爪部件、提升气缸部件、手臂伸缩气缸（简称伸缩气缸）部件、旋转气缸部件及固定支架等组成。A、对B、错学生答案：A10、1-10.机械手搬运有4个自由度的动作：手爪松紧、手爪上下、手臂伸缩和手臂左右旋转。A、错B、对学生答案：B11、1-11.气动手爪、提升气缸和伸缩气缸上均有到位检测传感器，它们是一种金属检测传感器。旋转气缸的到位检测由左右限位传感器完成，它是一种磁性开关。A、对B、错学生答案：B12、1-12.气动回路中的气动控制元件是4个两位五通双控电磁换向阀及4个节流阀，气动执行元件是提升气缸、伸缩气缸、旋转气缸及气动手爪。A、错B、对学生答案：A13、1-13.组装机械手支架要注意两主支架的垂直度和平行度。A、对B、错学生答案：A14、1-14.固定物料料盘时要注意让手爪下降的最低点与料盘盘底的距离等于两个物料的高度，避免调试时手爪撞击料盘里的物料。A、错B、对学生答案：A15、1-15.固定左右限位装置需将左右限位传感器、缓冲器及定位螺钉在其支架上装好后，将其固定于机械手垂直主支架的顶端。A、对B、错学生答案：A16、1-16.警示灯有（）根连线，包含电源线和信号控制线两类。A、2B、4C、5学生答案：C17、1-17.安装转盘及其支架，在放料转盘装好支架后固定在定位处，支架的弯脚应在其（）。A、外侧B、内侧C、任意位置学生答案：A18、1-18.警示灯中（）为信号控制的公共端。A、绿色线B、红色线C、棕色线学生答案：C19、1-19.电路连接前，一般电源应该处于（）状态。A、断路B、任意C、短路学生答案：A20、1-20.物料检测支架具有（）功能。A、传送B、物料定位C、支撑学生答案：B21、1-21.机械手搬运机构主要通过PLC驱动电磁换向阀来实现4个自由度的动作的控制，其输入点共有（）个。A、16B、4C、10D、8学生答案：C22、1-22.机械手搬运机构主要通过PLC驱动电磁换向阀来实现4个自由度的动作的控制，其输出点共有（）个。A、10B、8C、4D、16学生答案：A23、1-23.机械手抓取物料原始安装过程正确的是（）。A、提升臂伸出→手爪抓物夹紧1s→手抓下降→提升臂缩回→手抓上升B、手抓下降→提升臂伸出→手爪抓物夹紧1s→提升臂缩回→手抓上升C、手抓下降→提升臂伸出→手爪抓物夹紧1s→手抓上升→提升臂缩回D、提升臂伸出→手抓下降→手爪抓物夹紧1s→手抓上升→提升臂缩回学生答案：D24、1-24.机械手复位控制正确的过程是（）。A、手臂缩回→手爪上升→手爪放松→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止B、手爪上升→手爪放松→手臂缩回→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止C、手臂缩回→手爪放松→手爪上升→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止D、手爪放松→手爪上升→手臂缩回→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止学生答案：D25、1-25.机械手搬运机构的机械装配，主要部件装配顺序正确的是（）。A、画线定位→安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→固定磁性传感器→固定左右限位装置→安装手爪→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组→清理台面B、安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→固定磁性传感器→固定左右限位装置→安装手爪→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组C、安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→安装手爪→固定磁性传感器→固定左右限位装置→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组D、画线定位→安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→安装手爪→固定磁性传感器→固定左右限位装置→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组→清理台面学生答案：D二、2024年春江苏开放大学机电设备安装与调试第一次作业简答题答案题型：简答题主观题分值10分难度：中等得分：101、1-29.请写出机械手搬运机构设备调试的流程。学生答案：施工准备→PLC静态调试→程序调试→气动手动调试→检查气路、机械部分→传感器调试→传感器调整→联机调试→线路检查、机械调整→程序优化修改→试运行题型：简答题主观题分值15分难度：一般得分：152、2-26.请说明你在工作中见过的生产现场有哪些生产设备，分别具有什么功能，国产的、还是进口的（如数控机床、机器人、安装生产线等）。非制造行业的则以工作现场的具体工作内容进行说明。学生答案：自动装载设备，内部包含机械手臂（东芝）、康耐视视觉相机、瓷偶式气缸、升降马达，红外光电感应器，传送马达，此设备为非标定制自动化设备，工作内容：通过载具流入轨道流入载具，将载具中的治具通过机械手臂取出，放入主流线轨道，并进行顶起定位固定→机械手臂将从主流线流入设备的产品从传输带上取起→使用视觉相机进行识别定位及产品正反识别→视觉补偿摆放坐标后放入治具，进行流线作业AGV机器人：强瑞科技公司产品，工作内容：通过无线网络获取到取料任务→移动至待出料