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空间力系的平衡

(Equilibriumof

GeneralForceSysteminSpace)空间力系的平衡

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GeneralForceSysteminSpace)

一、空间任意力系的平衡方程(equilibriumequation)

空间任意力系平衡的必要和充分条件：该力系的主矢和对任一点的主矩都等于零。要上式成立，必需满足：上式称为空间任意力系的平衡方程。上式称为空间平行力系的平衡方程

特例：空间平行力系空间力系的平衡

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GeneralForceSysteminSpace)

二、空间约束的类型举例

观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。空间力系的平衡

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GeneralForceSysteminSpace)

二、空间约束的类型举例空间力系的平衡

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GeneralForceSysteminSpace)

空间力系的平衡

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GeneralForceSysteminSpace)

空间力系的平衡

(Equilibriumof

GeneralForceSysteminSpace)

三、空间力系平衡问题举例例：图示三轮小车，自重P=8kN，作用于点E，载荷P1=10kN，作用于点C。求小车静止时地面对车轮的约束力。解：取小车为研究对象空间力系的平衡

(Equilibriumof

GeneralForceSysteminSpace)

9[例]曲杆ABCD,∠ABC=∠BCD=900

AB=a,BC=b,CD=c,

m2,m3

已知求：支座反力及m1=?空间力系的平衡

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GeneralForceSysteminSpace)

10解：以曲杆ABCD为研究对象FDxFDyFDzFAyFAz0=DxF=0,åFx力偶不出现在力投影式中!力争一个方程求一个支反力3=AyamF

a0

3=×-AyFm0,=åzM

2=AzamF02=×+-AzaFm0,=åyM力偶矢量（类似于力）在轴上投影空间力系的平衡

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GeneralForceSysteminSpace)

空间力系平衡问题求解：六个独立方程可解六个未知量取分离体，作受力图注意约束及其反力(反力偶)②选坐标系、列平衡方程使尽可能多的力矢、力偶矢与坐标平行或垂直；坐标原点选在未知力较多的点，尽可能一个方程解出一个未知量③解方程求出未知量空间力系的平衡

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例：F2=2F1，F=20

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