现代控制理论智慧树知到期末考试答案章节答案2024年湖南工程学院

现代控制理论智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年湖南工程学院对于一个n维的线性定常连续系统，若其完全能观，则利用状态观测器实现的状态反馈闭环系统是2n维的。（）

答案:对对于一个系统，只能选取一组状态变量。（）

答案:错线性定常系统的状态解析表达式中包含（）

答案:状态转移矩阵###输入###初始状态下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法正确的是（）。

答案:不可控的系统在不可控部分渐近稳定时，仍是可镇定的。下列四个系统中不能控的是（）。

答案:下面关于状态空间模型描述正确的是（）。

答案:代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性。关于Lyapunov稳定性分析下列说法错误的是（）。

答案:Lyapunov渐近稳定是与工程上的稳定是不等价的下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中（）是不正确的。

答案:最小实现的方式是不唯的，有无数个。线性时不变系统的观测器只有在不能观的部分渐近稳定时才存在。（）

答案:对机械臂逆向运动学的解决方法（）

答案:几何法###优化法###迭代法###代数法一般来说移动机器人的运动模型可分为完整约束和非完整约束。（）

答案:对智能视觉技术，按照采用技术和应用领域可以进一步划分为哪几个方面（）

答案:智能视频监控###智能交通监控###人脸识别技术###智能视频检索移动机器人固定标准轮有多少个自由度（）

答案:2个遥感图像特殊性有哪些（）

答案:视角特殊性###多方向问题###小目标问题###尺度多样性求最优控制的步骤（）

答案:.将u*代入正则方程求出x*,λ*###利用边界条件定解###由控制方程写出u∗###写出哈密顿函数最优控制是指在给定的约束条件下，寻求一个控制，使给定的系统性能指标达到极大值(或极小值)。（）

答案:对求静态最优化问题中具有等式约束条件的极值有哪些方法（）

答案:嵌入法###代数法###拉格朗日乘子法与解析法相比，用最优控制理论设计系统有哪些的特点：（）

答案:可以满足多个目标函数的要求，并可用于多个约束的情况。###适用于多变量、非线性、时变系统的设计。###初始条件可以任意。最优控制是使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法（）

答案:对下面关于线性定常系统的反馈控制表述正确的是？（）

答案:不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。系统状态若不完全能观，则一定可以将状态分成完全能观子空间和不完全能观的子空间，这两个子空间完全正交。（）

答案:对基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。（）

答案:对下面关于时不变线性系统的控制综合说法正确的是？（）

答案:基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。设V(x)为由n维矢量x所定义的标量函数x∈Ω，且在x=0处恒有V(x)=0。所有在域Ω中的任何非零矢量x，有？（）

答案:V(x)>0，则称V(x)为正定的。###V(x)≤0，则称V(x)为半负定（非正定）的。###V(x)<0，则称V(x)为负定的。###V(x)≥0，则称V(x)为半正定（或非负定）的。###V(x)>0或V(x)<0，则称V(x)为不定的。用李雅普诺夫第二法分析系统的稳定性，可概括为稳定判据、渐近稳定判据和不稳定判据三种稳定性判据。（）

答案:对设P为n×n实对称方阵，V(x)=xTPx为由P所决定的二次型函数。矩阵P的符号性质有？（）

答案:若V(x)为负定，则称P为负定，记做P<0。###若V(x)为半正定，则称P为半正定，记做P≥0###若V(x)为正定，则称P为正定，记做P>0。###若V(x)为半负定，则称P为半负定，记做P≤0。非线性系统稳定性与初始条件密切相关，如果渐近稳定，不一定大范围渐近稳定。（）

答案:对线性系统稳定性与初始条件无关，如果渐近稳定，则必然大范围渐近稳定。（）

答案:对能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。（）

答案:错对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态？（）

答案:三种情况都有可能下面关于线性定常系统的非奇异线性变换说法正确的是？（）

答案:对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的传递函数矩阵###对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的特征多项式###对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的特征值能控且能观的状态空间描述一定能对应着某些传递函数阵的最小实现。（）

答案:对对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态？（）

答案:能控且能观系统中含有非线性元件的系统一定是非线性系统。（）

答案:错线性定常系统的状态转移矩阵Φ(t-t0)，其逆是？（）

答案:Φ(t0-t)线性定常系统的状态转移矩阵eAt的性质错误的是？（）

答案:e(A+B)t=eAteAt下面关于线性连续系统的状态转移矩阵表述错误的是？（）

答案:状态转移矩阵不唯一非线性方程一定表示非线性系统。（）

答案:错下列叙述正确的是？（）.

答案:状态空间模型（A,B,C）的几点等于矩阵A的特征根###一个给定的系统只存在一组动态方程###状态空间模型存在多种等效的标准型控制理论的发展阶段为？（）.

答案:经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论状态空间模型不仅可以描述时不变系统，还可以描述时变系统。（）

答案:对状态方程是什么方程？（）.

答案:一阶微分方程系统的状态空间模型包括状态方程和输出方程。（）

答案:对现代控制理论的数学模型是状态空间模型。

答案:对

答案:对对线性定常系统基于观测器构成的状态反馈系统和状态直接反馈系统，它们的传递函数矩阵不相同。（）

答案:对状态空间描述包括两部分，一部分是状态方程，另一部分是输出方程。（）

答案:对

答案:对对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。（）

答案:对对于线性连续定常系统的最小实现是唯一的。（）

答案:错对于线性连续定常系统，状态反馈不改变系统的能观性,但不能保证系统的能控性不变。（）

答案:错状态的非奇异线性变换不改变系统的能控性和能观性。（）

答案:对基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。（）

答案:错在经典控制理论中，对一个线性定常系统，可用常微分方程或传递函数加以描述。（）

答案:对两个线性系统的特征方程是相同的，那么这两个线性系统的稳定性是相同的。（）

答案:对由一个状态空间模型可以确定唯一一个传递函数。（）

答案:对能控性和能观性是最优控制和最优估计的设计基础。（）

答案:对若系统矩阵A的某特征值代数重数为3，几何重数为3，说明矩阵A化成Jordan形后与该特征值对应的各Jordan块是1阶。（）

答案:错系统状态的可控性表征的是状态可由任意初始状态到零状态完全控制的能力。（）

答案:对自动化科学与技术和信息科学与技术有共同的理论基础，即信息论、控制论、系统论。（）

答案:对对于线性定常连续系统，就传递特征而言，带状态观测器的反馈闭环系统完全等效于同时带串联补偿和反馈补偿的输出反馈系统。（）

答案:对李雅普诺夫第二法不仅用于分析线性定常系统的稳定性，而且对线性时变系统以及线性离散系统也能给出相应的稳定性判据。（）

答案:对系统状态的可观测性表征的是状态可由输出反映初始状态完全反映的能力。（）

答案:对对线性定常系统，其Lyapunov意义下的渐近稳定性和矩阵特征值都具有负实部是一致的。（）

答案:对最优是相对于某一指标而言的。（）

答案:对在状态空间描述系统时，状态的选择是不唯一的。（）

答案:对所谓系统的自由解，是指系统输入为0时，由初始状态引起的自由运动。（）

答案:对对线性定常系统=Ax，其Lyapunov意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都具有负实部是一致的。（）

答案:对输入输出关系可用线性映射描述的系统就称之为线性系统，实际上系统只要满足叠加性就是线性系统。（）

答案:对

答案:对线性连续定常系统的最小实现是唯一的。（）

答案:对下面哪些内容是现代控制理论的知识体系？（）

答案:最优估计###最优控制###系统辨识###线性系统对不能观测的系统状态可以设计降维观测器对其观测。（）

答案:错

答案:能控能观的能完全描述系统动态行为的数学模型是（）

答案:状态空间表达式SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是（）。

答案:一定相同的面关于连续线性系统的能控性说法正确的是（）。

答案:系统状态若不完全能控，则一定可以将状态分成完全能控子空间和不完全能控的子空间，这两个子空间完全正交。下列四个系统中能观的是（）。

答案:

答案:1

答案:对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述。一下叙述错误的是（）

答案:一个给定的系统只存在一组动态方程下列关于系统按能控性分解的说明，错误的是（）。

答案:结构分解形式是唯一的，结果也是唯一的下面关于两类Cauchy问题的等价性说法错误的是（）。

答案:一个非零初值条件的系统，一定不能用零初始条件系统替代说明问题。

答案:

答案:1下列关于SI系统能控性的说法错误的是（）。

答案:对于SI系统，同一特征值得Jordan块有多个，若每个Jordan块对应的状态能控，则该系统能控。D．对于SI系统，在结构图中表现为存在与输入无关的孤立方块，则方程是不能控的。关于循环矩阵下面说法错误的是（）。

答案:如果方阵A的所有特征值两两互异，则其必为循环矩阵。

答案:

答案:下面关于控制与控制系统说法错误的是（）。

答案:反馈闭环控制不可能克服系统参数摄动。系统前向通道传递函数阵为G1(s)，反馈通道传递函数阵为G2(s)，则系统闭环传递函数为（）。

答案:输出方程是（）

答案:代数方程降维观测器设计时，原系统初始状态为3，反馈矩阵增益为6，要使观测误差为零，则观测器的初始状态应为