现代控制理论智慧树知到期末考试答案章节答案2024年山东航空学院

现代控制理论智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年山东航空学院由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。（）

答案:对如果线性连续定常受控系统能控但不能观，则通过输出反馈构成的闭环系统也是同样能控但不能观的。

答案:对系统状态变量的个数不是唯一的，可任意选取。（）

答案:对相比于经典控制理论,现代控制理论的一个显著优点是可以用时域法直接进行系统的分析和设计。（）

答案:对如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在,那么我们就可以断定该系统是不稳定的。（）

答案:对对于一个能观能控的线性连续定常系统，一定具有输出反馈的能镇定性。

答案:错传递函数仅适用于线性定常系统；而状态空间表达式可以在定常系统中应用，也可以在时变系统中应用。（）

答案:错传递函数只能给出系统的输出信息;而状态空间表达式不仅给出输出信息,还能够提供系统内部状态信息。（）

答案:对对完全能控的受控系统，不能采用输出线性反馈来实现闭环极点的任意配置。

答案:对用状态反馈进行系统极点配置可能会改变系统的可观测性。（）

答案:对若传递函数存在零极相消,则对应的状态空间模型描述的系统是不能控不能观的。（）

答案:错状态反馈不改变系统的能控性。（）

答案:对采样是将时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲或数字序列的过程。所以对于线性定常连续系统，对其离散化后的离散系统的性质与原连续系统保持不变。（）

答案:错只有原点是系统唯一的平衡状态时，才能用克拉索夫斯基定理判断系统的渐进稳定性。（）

答案:对已知两个子系统，其串联后的传递函数矩阵为两个子系统传递函数矩阵的和。（）

答案:错Lyapunov第二法只给出了判定稳定性的充分条件。

答案:对对于耦合系统，解耦合后系统的传递函数为对角线型。（）

答案:对两个系统并联后的传递函数矩阵为两个系统传递函数矩阵的和。（）

答案:对若一个对象的线性连续时间状态空间模型是状态完全能观测的，则其离散化状态空间模型也一定是状态完全能观测的。

答案:错对于一个3阶控制系统，下列说法正确的是（

）。

答案:如果系统的状态能观测性矩阵的秩为2，则系统为状态不完全能观测的系统###如果系统的状态能控性矩阵的秩为3，则系统为状态完全能控的系统###如果系统的状态能观测性矩阵的秩为3，则系统为状态完全能观测的系统经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般不适用于()。

答案:多输入多输出线性定常系统###时变系统###非线性系统

答案:矩阵A的特征值均具有负实部。已知系统的系统矩阵为A为diag（-3，-3，-3，-4），其系统特征值-3的其代数重数为（）。

答案:3

答案:1下列关于SI系统能控性的说法错误的是（）

答案:对于SI系统，在结构图中表现为存在与输入无关的孤立方块，则方程是不能控的。一个n阶SISO控制系统，如果系统为状态完全能控性系统，下列说法正确的是（

）。

答案:状态能控性矩阵的秩为n对于惯性系统，n阶系统G（s）的一个最小实现的充要条件为（A,B,C）是可实现严真传递函数矩阵（）。

答案:（A,B）能控且（A,C）能观

答案:对于线性定常系统,线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述。下面关于稳定线性系统的响应说法正确的是（）。

答案:线性系统的响应包含两部分,一部是零状态响应,一部分是零输入响应。关于系统状态的稳定性,下列说法正确的是:（）.

答案:系统状态的稳定性与控制输入无关下列语句中,正确的是（）。

答案:系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的,其状态变量的个数是唯一的基于能量的稳定性理论是由（）构建的。

答案:Lyapunov下面关于时不变线性系统的控制综合说法正确的是（）。

答案:基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。现代控制理论在整个控制理论发展中起到了什么作用?（

）

答案:承上启下

答案:能控能观的

答案:状态转移矩阵变量-梯度法是1962年由（）提出的一种方法，为非线性系统构造李雅普诺夫函数提供了一种比较实用的方法。

答案:舒尔茨和基布逊对于二阶控制系统，如果系统为状态完全能控，下列选项正确的是（）。

答案:状态能控性矩阵的秩为2关于线性系统与非线性系统说法正确的是（）。

答案:同一个系统的不同实现的（）是不同的。

答案:矩阵A下列关于系统按能观性分解的说明，正确的是（）。

答案:对于状态不完全能观测的系统按能观测性分解后可分解为能观子系统和不能观子系统下面关于状态变量及其选取说法错误的是（）。

答案:状态变量的选取一定要有物理意义才可以。

答案:Lyapunov大范围渐近稳定已知系统的状态空间表达式，其中直连矩阵是（）。

答案:D

答案:错下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法错误的是（）。

答案:

答案:

答案:下面关于非线性系统近似线性化的说法错误的是（）。

答案:系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化。对于单输入单输出线性连续定常系统，状态反馈后形成的闭环系统零点和原系统一样。（）

答案:对采用状态反馈任意陪住闭环极点不改变系统的维数，但是闭环传递函数的阶次可能会降低。（）

答案:对

答案:-5，-5，-10对于线性连续定常系统，用观测器构成的状态反馈系统和状态直接反馈系统具有相同的传递函数矩阵。（）

答案:对采用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是被控系统状态完全能控。（）

答案:对下列四个系统中能观测的是（）.

答案:下面关于连续线性系统的能控性说法正确的是（）。

答案:系统状态若不完全能控，则一定可以将状态分成完全能控子空间和不完全能控的子空间，这两个子控件完全正交。系统的最小实现并不是唯一的，但一定是能控能观的。（）

答案:对下列四个系统中不能控的是（）。

答案:下面关于连续线性系统的能观性说法错误的是（）。

答案:

答案:C=C###D=D下面关于线性连续系统的状态转移矩阵描述错误的是（）。

答案:状态转移矩阵不唯一非齐次状态方程的解包含零状态响应和零