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文档简介

《智慧农业关键技术与装备》第三章农作物生理信息感知技术机电工程学院3.13.2概述农作物养分信息感知技术3.33.4农作物生理形态信息感知技术农作物病虫害信息感知技术3第三章农作物生理信息感知技术3.3农作物生理形态信息感知技术3.3.1农作物生理信息感知技术

植物生理信息(蛋白质、酶类、氨基酸类、抗氧化指标等)、呼吸作用和光合作用(光合速率、蒸腾速率、气孔导度、叶温、光合有效辐射、大气温湿度等)等生理指标直接影响植物不同阶段的生长发育,对作物的长势、产量和农产品质量具有重要的影响。目前,国内外应用光谱技术、多光谱成像技术、高光谱成像技术等进行植物生理信息检测的研究才刚刚起步。3.3农作物生理形态信息感知技术1.植株地面部分三维形态信息感知技术1)基于机器视觉的植物信息采集

依据机器视觉进行信息采集,采用多视点方法对同一植物多方位观测实现对植物图像或点云的采集,同时结合相关植物学(包括植物形态、长势等)知识利用重建算法等来实现植物的信息采集。(单目视觉系统、双目视觉系统、多目视觉系统)2)基于三维激光扫描的植物信息采集

三维激光扫描技术依据激光测距原理,利用发射自三维激光扫描仪中的激光,通过特定的测量设备和测量方法获得实物表面离散的几何坐标数据的测量技术。在获取适当距离静态物体的空间三维信息上具有快速准确且能深入到复杂环境进行作业等优点,应用在农田导航和植物信息检测、果园导航和果树信息检测、森林植被检测信息、叶片检测等。3.3.2农作物三维形态信息感知技术1.植株地面部分三维形态信息感知技术3)基于结构光扫描的植物信息采集

结构光扫描仪是一种主动测距传感器,其原理是光源打出的结构光受到被测物体表面信息的调制而发生形变,利用图像传感器记录变形的结构光条纹图像,并结合系统的结构参数来获取被测物体的三维信息。4)基于超声波等声学方法的植物信息采集超声波传感器是另外一种主动测距传感器,可以应用于测距、导航、传感、加工、清洗等农业生产领域。在植物参数获取方面,超声波在检测时需要载体的移动来获得空间点云信息,由于波束角的影响其检测精度和在细节检测方面有一定的局限,在应用中常与其他传感器搭配,主要起辅助作用。3.3.2农作物三维形态信息感知技术2.植株地下部分三维形态信息感知技术根系是植物生长过程中吸收养分和水分的重要器官,对植物的正常生长发育具有极其重要的影响。研究表明在土壤非生物逆境胁迫情况下,植物可以通过调节自身的什么活动规律来适应环境的胁迫,在宏观上表现为根系形态构型的改变。植物根系研究十分困难(为什么?)1)传统方法经过取样、根土分离、冲洗等环节,耗时费力且有根系结构及细小根系损失。2)无损检测(同位素示踪法、地下根室法等获取根系原位观察书记有限。3)根系形态各异、枝节繁多等问题,根系三维立体几何构型的准确定量分析与描述变得更加困难。因此,难以实现根系构型的全貌观察和精确定量描述。X射线断层扫描技术和核磁共振成像技术在农业工程研究领

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