奥迪威(832491)智能传感智控未来

东吴证券研究所东吴证券研究所内容目录奥迪威：精密智能超声波传感器供应商 4国内智能传感器、执行器及相关应用高新技术企业 4自主产研，多领域布局传感器、执行器 5逐步修复传感器业务，加速开拓海外市场 7传感器市场赛道广阔，国内厂商奋起直追 10中国传感器市场发展空间大 10从引进仿制到设计创新，进一步挖掘中高端传感器市场 12内外兼修，下游应用市场颇具爆发潜力 14研发、质控双管齐下 14下游应用全面推进，颇具爆发潜力 15盈利预测与评级 18盈利预测 18估值与评级 19风险提示 202/22东吴证券研究所东吴证券研究所图表目录图1：公司发展历程 4图2：奥迪威股权结构图（截至2024年4月30日） 5图3：公司2018-2023年营收及同比增速 8图4：公司2018-2023年归母净利润及同比增速 8图5：公司2018-2023年主营业务收入构成 8图6：奥迪威及可比公司2018-2023年毛利率 9图7：奥迪威及可比公司2018-2023年销售净利率 9图8：公司2018-2023年期间费用率及构成 9图9：2019-2024年中国智能传感器市场规模 10图10：2022年中国智能传感器应用市场占比情况 10图2022年全球车载超声波雷达市占率 图12：传感器与执行器在机器人领域的应用 15图13：传感器与执行器在低空经济领域的应用 16图14：工业控制类传感器应用设备 16表1：传感器及其用途 6表2：执行器及其用途 7表3：国内AK2超声波雷达企业产品特点及量产 12表4：公司压触传感器产品 17表5：公司盈利预测 18表6：可比公司估值（截至2024年5月6日） 193/22奥迪威：精密智能超声波传感器供应商国内智能传感器、执行器及相关应用高新技术企业广州奥迪威传感科技股份有限公司是一家专业从事智能传感器和执行器及相关应图1：公司发展历程

1999立，200020042006ISO9002QS9000ISO/TS169492008012012ISO14000IS吴证券研究所东吴证券研究所数据来源：公司官网，公司招股书，4/22东吴证券研究所202443017.2%15.4%1.8%6.1%5.5%2002东吴证券研究所图2：奥迪威股权结构图（截至2024年4月30日）数据来源：，自主产研，多领域布局传感器、执行器IC公司传感器产品主要是超声波传感器及其模组，包括测距传感器及模组、流量传感器及模组、压触及反馈执行器等，广泛应用于汽车电子、智能家居、智能仪表、消费电子等领域，我们将其功能及用途如表1所示。5/22表1：传感器及其用途类别 产品称 功能绍 用途 示意图车载超声波传感器

利用超声波技术测量车辆与前、

应用于汽车的APA系统、AVP系统、BSD系统、FCW系统、PDC等，探测范围为0.2-5米器

数字式车载超声波传感器液位探测传感器利用超声波传感技术进行液位探 应用液位探测传感器利用超声波传感技术进行液位探 应用冰动水机咖啡测可动断器在及部 机浆机实液探和液位高低 液的动制能

BSDFCWPDC0.2-7米财物安全及后排乘客探测的ROA0.3-20米避障传感器模组

利用超声波技术，对障碍物体进行非接触式测量，并输出数字信号，具有盲区小、响应速度快的特点

位检测超声波气体流量传感器

介及流速下的信号时差实现对气

压触执行器

通过压电效应，识别所接触的力

应用于手提电脑等触摸反馈功能东吴证券研究所东吴证券研究所器介及流速下的信号时差实现对供暖系统的热水流量进行计量介及流速下的信号时差实现对供包含了超声波热表/水表流量传感器和管段，对流量进行计量用于二级管网及户用热表的流量计量量计量热表/水表表体用于家用智能水表、热表压触传感器由换芯产的电应识别 应用通终虚按功，接触力、置方向 如手、板手、机等数据来源：公司招股书，6/22表2：执行器及其用途

公司执行器产品主要是用于发声、报警、雾化等功能的产品，广泛应用于安防报警、智能家居等领域，主要产品包括报警发声器、雾化换能器、雾化模组等，我们将其功能及用途如表2所示。类别 产品称 功能绍 用途 示意一种高响度的稳定可靠的发声器电声器件

报警发声器/警报器强声场警报器/驱离器压电扬声器

侵者超声波雾化换能器超声波换能元件，利用超声波的空化作用产生水雾，具有不结水垢、耐酸碱腐蚀、耐高温的特点超声波雾化换能器超声波换能元件，利用超声波的空化作用产生水雾，具有不结水垢、耐酸碱腐蚀、耐高温的特点居及工业加湿器

用于安防和报警系统，提供稳定可靠高响度的警报提示一种具备防水功能的低功耗新型扬声器数字式雾化模组数字式雾化模组一款集成了雾化换能元件及线路香薰器微孔雾化模组

一款集成了微孔雾化换能元件及智能驱动线路的超声波雾化模组，利用自动跟频技术确保雾化量稳定，支持低温下工作

湿器数据来源：公司招股书，逐步修复传感器业务，加速开拓海外市场疫情后公司盈利能力逐步回升，传感器业务维持小幅增长。2023年公司营业收入4.6723.6%45.3%20241.240.2013.0%。7/22图3：公司2018-2023年营收及同比增速 图4：公司2018-2023年归母净利润及同比增速543210

营业收入（亿元） 同比2018 2019 2020 2021 2022 2023

40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%

0

归母净利润（亿元） 同比(%)600.0%500.0%400.0%300.0%200.0%100.0%0.0%-100.0%2018 2019 2020 2021 2022 2023数据来源：， 数据来源：，20233.5638.5%76.2%，20230.99图5：公司2018-2023年主营业务收入构成传感器/亿元 执行器/亿元 技术服及其他/亿元 其他业务/亿元5432102018

2019

2020

2021

2022

2023东吴证券研究所东吴证券研究所数据来源：，20202023年公32.6%34.5%35.2%32.0%ADAS系8/22图6：奥迪威及可比公司2018-2023年毛利率 图7：奥迪威及可比公司2018-2023年销售净利率

奥迪威毛利率 柯力传感毛利东华测试毛利率60.7%64.9%66.1% 67.8% 67.5%65.5%60.7%64.9%66.1% 67.8% 67.5%65.5%40.9% 43.1%41.1%43.7%38.3%40.2%31.1%32.6%34.5%35.2%38.1%24.2%

奥迪威净利率 柯力传感净利率东华测试净利率31.1%31.1%33.2%28.6%24.8%26.8%19.8%24.5%24.8%26.0%23.2%17.1%13.1%16.5%14.4% 13.9%9.6%11.3%2.1%2018 2019 2020 2021 2022 2023数据来源：， 数据来源：，2020202319.1%19.4%20.0%20208.0%图8：公司2018-2023年期间费用率及构成30.0%

研发费用率 管理费用率 销售费用率 财务费用率 期间费用率东吴证券研究所东吴证券研究所22.4%24.5%22.4%24.5%20.4%19.1%19.4%19.8%2018201920202021202320223.6%4.3%4.6%3.5%4.9%5.8%7.8%8.7%8.9%8.8%9.9%10.7%7.5%6.9%8.5%9.4%8.7%8.4%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%-5.0%数据来源：，9/22传感器市场赛道广阔，国内厂商奋起直追公司所产智能传感器和执行器属于物联网感知层的核心基础电子元器件，公司所属行业为敏感元件及传感器制造业。中国传感器市场发展空间大1840.5（13404.9432.9（3152.92019-202212.26%，20223096.91190.220231429.62024年1643.1202224.1%22.0%、19.6%17.6%。图9：2019-2024年中国智能传感器市场规模 图10：2022年中国智能传感器应用市场占比情况

市场规模（亿元）

9.7%17.6%

占比（7.0%

24.1%22.0%

汽车电子工业制造消费电子网络通信2000

1643.11429.61643.11429.61190.21020.4783.9875.0

2020

2021

2022 2023E 2024E

19.6%

医疗电子其他数据来源：中国信通院， 数据来源：中商产业研究院，2035310/222022(17.6%)(15.4%)、法雷奥(13.2%)(10.1%)(8.4)%(4.5%)202231.0%、20.0%5.6%。图11：2022年全球车载超声波雷达市占率德州仪器博世30.7%

17.6%

法雷奥罗克韦尔4.5%

8.4%

10.1%

13.2%

15.4%

霍尼韦尔日本村田东吴证券研究所其他东吴证券研究所数据来源：ICVTAnK，Tier1AK213AK211/22表3：国内AK2超声波雷达企业产品特点及量产企业 量产间 AK2品要标 生产规划奥迪威 2022纵目技 辅易航 2022保隆技 2023

7m⚫ FOV：120°/60°精度：±3cm⚫ 频率：55.5±1.0KHz⚫ 测距：10-550cm⚫ FOV：120°/60°频率：50k-64KHzChrip和AM100ms测距：8m精度：1cm安装6m15cm精度：±1cm

20222024AK22012AK1、AK22023年7AK220242024SUV车型平台A1000已在合肥园区建立全自动超声波雷达生线，AK230万颗月东吴证券研究所东吴证券研究所数据来源：佐思汽研，从引进仿制到设计创新，进一步挖掘中高端传感器市场60.0%80.0%年我国传感器行业TOP540%60%MEMS（Micro-Electro-Mechanical28.65.8%2020MEMS97.0%ASIC（B（、电控悬挂（CEB（SSMEMSMEMSCISMEMS12/22东吴证券研究所3D东吴证券研究所态势感知信息融合：对多个、多种类型如声、光、电等传感器产生的原始数据进行、优化、融合并产生更全面的信息数据，进而传输给电脑进行决策，其特点为发挥各传感器硬件性能及数据优劣的互补，依托高强度算法融合输出传感数据，提高传感功能的全面性与多样性。13/22东吴证券研究所东吴证券研究所内外兼修，下游应用市场颇具爆发潜力研发、质控双管齐下20231231286572012（123122024.9%15项10512心和一个获得CNASISO9001:201516949:2016IECQQC080000:201714/22东吴证券研究所下游应用全面推进，颇具爆发潜力东吴证券研究所20231020图12：传感器与执行器在机器人领域的应用数据来源：公司官网，418X2Presence15/22东吴证券研究所图13：传感器与执行器在低空经济领域的应用东吴证券研究所数据来源：公司官网，精准高效数字化管理，公司自主研发的工控类传感器灵敏度高、应用广，为工业控制系统提供了感知信号和底层数据。其中，机器人避障系统中多用工控类传感器，通过使用超声传感器发射、接收超声波，根据收发时间差计算得到机器与障碍物距离从而避免碰撞，并能在透明物体前正确感应、提前减速。我们将公司工控类传感器的应用设备如下：图14：工业控制类传感器应用设备数据来源：公司官网，16/22APP（2022113.552028175.9亿元。MountedESD（Electro-Staticdischarge，）4表4：公司压触传感器产品产品号 样品片 产品点 产品用HY0066HY0087HY0104HY0001

SMT

手机/HY0103HY0099

手机/东吴证券研究所东吴证券研究所数据来源：公司官网，17/22东吴证券研究所东吴证券研究所盈利预测与评级盈利预测2024-202620.0%、20.0%、20.0%42.0%、42.0%42.0%2024-202628.0%、25.0%27.9%28.0%28.5%52024-20265.70/6.91/8.3722.0%/21.3%/21.1%0.94/1.14/1.41EPS分0.66/0.81/1.00元。表5：公司盈利预测收入(百万元)20232024E2025E2026E传感器356.02427.23512.67615.21增速38.5%20.0%20.0%20.0%毛利率40.4%42.0%42.0%42.0%执行器99.07126.81158.61198.14增速-14.1%28.0%25.0%25.0%毛利率28.1%27.9%28.0%28.5%技术服务及其他6.739.0911.3613.06增速176.1%35.0%25.0%15.0%毛利率61.1%65.0%65.0%65.0%其他业务5.266.578.2110.27增速69.01%25.0%25.0%25.0%毛利率35.6%40.0%40.0%40.0%总计467.08569.69690.76836.68总增速23.6%22.0%21.3%21.1%整体毛利率38.1%39.2%39.1%39.1%数据来源：，18/22东吴证券研究所估值与评级东吴证券研究所A2024562024-2026PE22.59/18.51/14.94表6：可比公司估值（截至2024年5月6日）公司代码公司简称总市值（亿元）归母净利润（百万元）PE20232024E 2025E2026E20232024E2025E2026E603662.SH柯力传感84.19312.43373.99453.71437.5126.9522.5118.5619.24300354.SZ东华测试61.9787.75201.42257.64328.0570.6230.7724.0518.89可比公司均值：73.08200.09287.71355.68382.7848.7826.6421.3019.07833346.BJ 奥迪威21.1376.9893.54114.15141.4627.4522.5918.5114.94数据来源：柯力传感盈利预测来自于一致预期，东华测试、奥迪威盈利预测均来自19/22东吴证券研究所东吴证券研究所风险提示质量控制的风险产品出口及外汇政策变动的风险202352.83%存货跌价、毛利率波动的风险20/22东吴证券研究所奥迪威三大财务预测表东吴证券研究所资产负债表（百万元）2023A2024E2025E2026E利润表（百万元）2023A2024E2025E2026E流动资产8459541,1081,291营业总收入467570691837货币资金及交易性金融资产556624709809营业成本(含金融类)289346420509经营性应收款项201231280339税金及附加57810存货8091111134销售费用21283135合同资产0000管理费用42475769其他流动资产8889研发费用44516475非流动资产254252246239财务费用(14)(7)(8)(9)长期股权投资28282828加:其他收益4567固定资产及使用权资产183181175168投资净收益0000在建工程9999公允价值变动0000无形资产13131313减值损失1000商誉0000资产处置收益0000长期待摊费用10101010营业利润85102124154其他非流动资产11111111营业外净收支0111资产总计1,0991,2061,3531,530利润总额84102125155流动负债138144172202减:所得税79111328364144净利润7794114141经营性应付款