工业AI测试开发系统技术需求

工业AI测试开发系统技术需求序号货物名称技术要求1基于双目视觉的六轴机械手物料分拣系统1.1深度技术：主动红外立体声；1.2深度视场：≧91.2*65.5*100.6mm；1.3最小深度距离：≧0.3米；1.4轴总行程：11-40mm；1.5轴位置分辨率：0.8-1.5mm；1.6轴作用力：≧380N；1.7最大的扭矩：≧50Nm；1.8机器人轴数：≧6轴1.9最大负载：≧5KG1.10工作半径：≧900mm1.11支持工业AI测试边缘计算，AI算力：≧21TOPS1.12支持工业AI测试边缘计算，GPU：≧384个，≧48个Tensor核心1.13搭配嵌入式工业AI测试边缘计算网关，CPU：≧六核ARM®v8.264位CPU1.14工业AI测试边缘计算以太网络：≧4路千兆网，10M/100M/1000M自适应，ESD4级防护1.15工业AI测试边缘计算开关量输出：≧2路，继电器输出，触点容量≧5A30VDC和5A250VAC1.16工业AI测试边缘计算支持可编程控制器设备接入1.17工业AI测试边缘计算支持接入互联网阿里、腾讯、华为等云平台上传实时数据1.18工业AI测试边缘计算支持工厂流水线产品品质、完整度检测1.19提供语音与机器人控制环境建立实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容总字数不少于2000字1.20提供语音识别和自然语言处理实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容总字数不少于2000字1.21提供眼手搭建系统搭建实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容总字数不少于2000字1.22提供数字图像处理实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容总字数不少于2000字1.23提供2D、3D图像处理实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容总字数不少于2000字1.24提供深度学习模型的搭建与训练实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容总字数不少于2000字1.25提供深度学习的模式识别实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容总字数不少于2000字1.26提供深度学习模型的部署实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容总字数不少于2000字1.27提供智能机器人路径规划实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容总字数不少于2000字1.28提供3D视觉系统认知运用实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容总字数不少于2000字2基于激光3D视觉的机器人定位系统通过3D视觉匹配算法，从图像中定位出平台上待夹取物3D位姿支持机器视觉手眼标定，获取到被测物三维图像信息，并以工业通信方式传输至机器手进行抓取支持3D传感器固定在机器手上，通过机器手运动对被测物体三维扫描实验系统软件集成完整的视觉控制、参数修改功能、机械手运动控制功能、图像算法标定及算法等最大负载：3KG抓力（单侧）：45-160N总行程：≧95mm位置重复精度：±0.03mm打开/闭合时间：±0.03mm通讯协议：ModbusRTU(RS485),DigitalI/O支持选配协议：TCP/IP,USB2.0CAN2.0A,PROFINET,EtherCAT工作电压：24VDC±10%额定电流：≦0.8A防护等级：≧IP54展示展台：方通焊接机架，台面铝合金大板尺寸：≧1000*1500*635mm带4个高度可调的活动脚轮，工作台可自由移动搭配嵌入式工业AI测试边缘计算网关，AI算力：≧21TOPS支持工业AI测试边缘计算，GPU：≧384个核心，≧48个Tensor核心支持工业AI测试边缘计算，CPU：≧六核ARM64位CPU工业AI测试边缘计算以太网络：≧4路千兆网，10M/100M/1000M自适应，ESD4级防护工业AI测试边缘计算开关量输出：≧2路，继电器输出，触点容量为≧5A30VDC/5A250VAC工业AI测试边缘计算支持可编程控制器设备接入工业AI测试边缘计算支持接入阿里云、腾讯云、华为云等平台上传实时数据工业AI测试边缘计算支持工厂流水线产品品质、完整度检测2.26提供图像识别开发软件使用与程序导出实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容总字数不少于2000字2.27提供激光3D成像原理实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容总字数不少于2000字2.28提供复杂3D目标的识别实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容总字数不少于2000字2.29提供3D点云数据读写实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容总字数不少于2000字2.30提供3D相机标定实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容总字数不少于2000字2.31提供3D相机模板创建与模板匹配实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容总字数不少于2000字2.32提供3D点云数据滤波、稀疏优化、测量实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容总字数不少于2000字2.33提供基于3D相机数据的形态学处理实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容总字数不少于2000字2.34提供3D视觉传感器及深度感知原理实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容总字数不少于2000字2.35通过调用接口函数，获取3D视觉识别结果，实现机器人系统通讯应用实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容总字数不少于2000字2.36提供3D视觉空间坐标系转换应用实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容总字数不少于2000字3基于深度学习四轴机械手缺陷分拣系统试验系统平台上放置四轴机器人及视觉传感器，被测物可随意摆放但要求在工作范围内，视觉系统通过定位后发送坐标值给机器手进行吸取动通过机器视觉手眼标定即九点标定方式，获取图像坐标与机械坐标之间的关系，通过视觉算法进行坐标转换。通过视觉定位系统，算法可定位出被测物的位置信息；基于手眼标定的结果，定位出被吸取物相对于机械手基座的平面位姿，并以固有的通信方式告知机械手吸取方案；控制机械手吸取定位好的被吸取物，放置在确定好的位置完成机械手吸取实验机器人轴数：≧4轴最大负载：≧1.5KG通讯方式：TCP/IP,ModbusTCP工作半径：≧400mmPLC控制单元：动作存储器≧75KB，装载存储器≧2MB，保持存储器≧10KB；集成I/O，数字量8点输入/6点输出，模拟量≧2路输入；具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信；人机交互单元：包含工作站启动，停止，复位，急停按钮；包含操作指示灯；人机交互界面显示区大小：≧7.0寸分辨率：≧800*480通信口：≧2路串口（COM1，COM2）分别可用作RS232或者RS485触摸屏面板：4线电阻方式供电电源：直流10V-38V功耗：≦5W供料传输模块：包含一条输送装置，可实现物料传送，支撑结构为铝型材，PVC皮带传动，采用直流电机驱动，额定电压DC24-36V，电流0.6-1.0A；包含自动上料装置，采用气缸驱动，缸径≧6mm，行程≧40mm，带磁性开关；物料有无检测，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm；包含颜色模块：能判别物料的颜色；包含金属传感器，能区分金属和非金属，检测距离2MM±10%视觉单元有效像素：≧500万快门类型：卷帘快门支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等，运行界面可编辑。图像处理工具：≧14个，包括图像组合、形态学处理、图像滤波、图像增强、清晰度评估、仿射变换、圆环展开等基础台架：铝合金型材结构，台面具有T型槽方便安装；尺寸：≧1060mm×720mm×840mm；带不少于4个高度可调的活动脚轮，工作台可自由移动；搭配嵌入式工业AI测试边缘计算网关，AI算力：≥21TOPS支持工业AI测试边缘计算，GPU：≧384个核心，≧48个Tensor核心支持工业AI测试边缘计算，CPU：≧六核ARM64位CPU工业AI测试边缘计算以太网络：≧4路千兆网，10M/100M/1000M自适应，ESD4级防护工业AI测试边缘计算开关量输出：≧2路，继电器输出，触点容量≧5A30VDC/5A250VAC工业AI测试边缘计算支持可编程控制器设备接入工业AI测试边缘计算支持接入阿里云、腾讯云、华为云等平台上传实时数据工业AI测试边缘计算支持工厂流水线产品品质、完整度检测提供机器视觉系统认知实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容不少于2000字提供相机镜头光源选型方法实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容不少于2000字提供图像预处理办法实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容不少于2000字提供数字图像处理实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容不少于2000字提供模板匹配方法实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容不少于2000字提供视觉算法深度学习模型训练实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容不少于2000字提供脚本编程及通讯实现实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容不少于2000字提供机器人坐标系认知实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容不少于2000字提供机器人python编程控制实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容不少于2000字提供机器人IO接口电气连接控制实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容不少于2000字调用接口函数，获取3D视觉识别结果，根据结果控制机器人分拣实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容不少于2000字提供对机器人在空间坐标中进行视觉系统坐标转换实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容不少于2000字提供基于RGBD的三维重建和应用实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容不少于2000字4基于2D和3D视觉的联合机械手定位检测系统支持光学平台上配置六轴机器人以及视觉定位系统支持提供整套的3D激光智能传感器与六轴机械手配合进行3D空间识别定位对物料框物品进行分拣支持通过2D传感器进行二维识别和定位，整个系统的2D数据、3D高度点云数据和坐标数据可以通过网口传输到PC机进行通讯支持在PC机上使用算分软件开发环境进行数据处理，并可以实现基于高度分割的3D图像物体识别支持光学平台上配置六轴机器人以及视觉定位系统，物料框中放置着任意布置的被夹取物，保证被夹取物放置在机器人和视觉系统工作范围内，以便视觉定位后机械手进行吸取进行手眼标定，得到摄像机图像坐标与机械手基座之间的转换关系通过3D视觉匹配算法，从图像中定位出平台上待夹取物3D位姿基于手眼标定的结果，定位出被测物体相对于机械手基座的3D位姿，并以固有的通信方式告知机械手被测物体位置信息控制机械手夹取固定的3D智能传感器，在固定的扫描位置对被测物体进行三维扫描后放到固定位置上支持系统配套机器人调试系统，可在自带的示教器上编写或修改机器人程序。支持机器人自带二次开发平台，并附有开发说明书，可供学习使用者二次调试开发支持传送带运送被测物系统相机拍到被测物后发送坐标点给机器人，机器人进行物料抓取，该系统提供演示程序，及系统原理说明和系统参数设置机器人参数：机器人轴数：≧6轴最大负载：≧5KG工作半径：≧900mm控制器参数：输入电源：≧100-240VAC,50/60HZ通讯方式：TCP/IP,ModbusTCP,无线网络搭配嵌入式工业AI测试边缘计算网关，AI算力：≧21TOPS支持工业AI测试边缘计算，GPU：≧384个核心，≧48个Tensor核心支持工业AI测试边缘计算，CPU：≧六核ARM64位CPU工业AI测试边缘计算以太网络：≧4路千兆网，10M/100M/1000M自适应，ESD4级防护工业AI测试边缘计算开关量输出：≧2路，继电器输出，触点容量为≧5A30VDC/5A250VAC工业AI测试边缘计算支持可编程控制器设备接入工业AI测试边缘计算支持接入阿里云、腾讯云、华为云等平台上传实时数据工业AI测试边缘计算支持工厂流水线产品品质、完整度检测提供六轴协作机器人拖动示教实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容不少于2000字提供python编程基础实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容不少于2000字提供以太网通讯基础实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容不少于2000字提供python环境下UDP通讯实现实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容不少于2000字提供手眼系统集成实验，配套相应的源码、实验指导书等内容，内容不少于2000字提供字符和条