机电传动控制实验（实训）指导书

附录机电传动控制实验（实训）指导书1认识常用的笼型三相异步电动机；2了解笼型三相异步电动机的型号意义和命名规则；3熟悉笼型三相异步电动机的结构组成和工作原理；4笼型三相异步电动机的铭牌数据。5掌握笼型三相异步电动机的接线方法。2实验设备/器材实验设备/器材主要包括各种常用的笼型三相异步电动机、拆装工具、电工工具及导线等。由于各学校的实验条件差异较大，对笼型三相异步电动机的具体型号不做要求，只要学生能熟悉其结构组成与工作原理即可。3实验内容与实验步骤1观察实验台上摆放的电动机实物，记录各种电动机的型号、规格，并掌握其含义，熟悉其技术参数。2电动机的铭牌数据，并读懂其含义。3注意观察电动机的额定功率、安装方式、冷却方式、防护等级、工作制等信息。4认真观察、识别电动机接线盒内的各个接线端子，并结合接线盒内铸出（或张贴）的接线方法示意图，进行定子绕组的星形、三角形接线训练。注意接线盒中厂家提供的接线片（导电片）的合理使用。同时，要特别注意接地保护线的连接方法。5小心分解和组装电动机，仔细观察其结构，熟悉其工作原理。需要注意的是，拆装轴承时，应使用专用工具，不得野蛮作业。4思考题1笼型三相异步电动机2笼型三相异步电动机工作原理。3绘制笼型三相异步电动机定子绕组采用星形接法时的接线图，并牢记于心。4绘制笼型三相异步电动机定子绕组采用三角形接法时的接线图，并牢记于心。5当笼型三相异步电动机采用星形接法时，来自电源的中性线（零线或称N线）应该接在哪个端子上？6当笼型三相异步电动机采用三角形接法时，来自电源的中性线（零线或称N线）应该如何处理？11认识常用低压电器；2了解常用低压电器的型号意义和命名规则；3熟悉常用低压电器的结构组成；4掌握常用低压电器的接线方法。2实验设备/器材实验设备/器材主要包括各种常用低压电器、电工工具及导线等，详见附表1。附表1实验设备/器材3实验内容与实验步骤1观察实验台上摆放的低压电器实物，记录各种低压电器的名称。2记录各种低压电器的型号、规格，并掌握其含义、熟悉其技术参数。3小心分解和组装各种低压电器，仔细观察其结构，熟悉其工作原理，能够准确识别主触点、辅助触点、电磁线圈、灭弧罩及接线端子的位置，熟练掌握各种低验电器具体的接线方法。4注意观察中间继电器、热继电器和接触器触点的手动检查功能（），该功能在电气控制系统的故障排查中非常实用、有效。5观察各种低压电器的安装方式（螺钉安装式/卡轨安装式），并分析其优缺点。4思考题1工作原理。2接触器的区别和联系何在？如何选用接触器？3熔断器、热继电器和低压断路器均有过流保护功能，三者之间的区别和联系何在？如何正确运用熔断器、热继电器和低压断路器，构建完善的保护系统？4如何调整热继电器的动作值？注：在实验报告中，每人必须至少写出对五种低压电器的结构认识，方为合格。1掌握常用低压电器的使用方法；2培养和锻炼初步的电气控制系统的设计与接线能力；3培养和锻炼初步的电气控制系统的故障诊断与检修能力。2实验设备/器材实验设备/器材主要包括各种常用低压电器、笼型三相异步电动机、电工工具及导线等，详见附表2。附表2实验设备/器材笼型三相异步电动机注：为确保人身安全并降低教学成本，本实验所用的笼型三相异步电动机的容量不宜太大。建议选用0.55kW以下的电动机，本校选用的是YS63-1-4型分马力笼型三相异步电动机，额定功率为0.12kW。本实验使用的其他实验设备/器材的规格和型号应按照电动机的容量进行选择，并酌情使用。因此，在此，对实验设备/器材的规格和型号不做统一要求。下同。3实验内容与实验步骤1根据实验要求，图4-62按照自己设计好的343培养和锻炼初步的电气控制系统的设计与接线能力；学习、掌握由电机学可知，对于三相异步电动机而言，只要将三相电源中任意两相的相序进行调换，电动机输出轴的旋转方向即可改变。也就是说，只要将三相电源中任意两相的相序进行调换，就可以实现三相异步电动机的正转、反转控制。基于“只要将三相电源中任意两相的相序进行调换，就可以实现三相异步电动机的正转、反转控制”这一原理，可以采用两个接触器对电动机进行正、反转控制。实验设备/器材实验设备/器材主要包括各种常用低压电器、笼型三相异步电动机、电工工具及导线等，详见附表3。附表3实验设备/器材笼型三相异步电动机4实验内容与实验步骤1根据实验要求，图5-152按照自己设计好的34逐步积累正常运行时定子绕组接成三角形的电动机均可采用Y/Δ转换减压起动方案。所谓Y/Δ转换减压起动是指，在起动时，首先利用接触器将三相定子绕组接成星形。此时，起动电压为额定电压的，即220V；起动电流为全电压起动电流的，实现了降压起动。待完成起动过程之后，再利用接触器将定子绕组接成三角形，恢复380V的正常工作电压。采用Y/Δ降压起动控制时，在起动过程中，电动机的输出转矩（亦即起动转矩）为电动机全电压工作时的。因此，该方法只适合电动机的空载或轻载起动，对于重载起动，则有可能造成电动机“闷车”，需审慎处理。实验设备/器材实验设备/器材主要包括各种常用低压电器、笼型三相异步电动机、电工工具及导线等，详见附表4。附表4实验设备/器材笼型三相异步电动机4实验内容与实验步骤1根据实验要求，图4-204QAY和QA△培养和锻炼初步的、电气控制系统的设计与接线能力；电动机正转、反转原理同实验4。但要利用电动机的正转、反转控制。重点在于正转、反转接触器互锁的构建和软件控制关系的实现。实验设备/器材实验设备/器材主要包括可编程控制器、各种常用低压电器、笼型三相异步电动机、电工工具及导线等，详见附表5。附表5实验设备/器材笼型三相异步电动机4实验内容与实验步骤1根据实验要求，2①I/O端口分配（可参考本书的表5-8）。②设计电气原理图（可参考本书的图5-76）。③程序设计（可参考本书的图5-77）。3按照自己设计好的4培养和锻炼初步的、电气控制系统的设计与接线能力；逐步积累电动机Y/Δ转换减压起动原理同实验5。但要利用电动机Y/Δ转换减压起动控制，重点在于控制关系的实现。实验设备/器材实验设备/器材主要包括可编程控制器、各种常用低压电器、笼型三相异步电动机、电工工具及导线等，详见附表6。附表6实验设备/器材S7-200PLCCPU224CN笼型三相异步电动机4实验内容与实验步骤1根据实验要求，2①I/O端口分配（可参考本书的表5-10）。②设计电气原理图（可参考本书的图5-82）。③程序设计（可参考本书的图5-83）。3按照自己设计好的4培养和锻炼初步的、电气控制系统的设计与接线能力；电动机正转、反转原理同实验4。但要利用电动机正转、反转自动循环控制，重点在于控制关系和循环计数的实现。实验设备/器材实验设备/器材主要包括可编程控制器、各种常用低压电器、笼型三相异步电动机、电工工具及导线等，详见附表5。4实验内容与实验步骤1根据实验要求，2①I/O端口分配。②设计电气原理图。③程序设计。3按照自己设计好的4实验设备/器材实验设备/器材主要包括MM440变频器、各种常用低压电器、笼型三相异步电动机、电工工具及导线等，详见附表7。附表7实验设备/器材MM440变频器笼型三相异步电动机3实验内容1）参照教材6.4.2节和6.4.3节，结合实验所用三相异步电动机的铭牌数据，完成变频器的参数设置。2）参照教材6.5.1节，完成电动机的BOP起动/停止控制。3）参照教材6.5.2节，完成电动机的数字量正转控制、数字量点动控制和MOP功能控制。4）参照教材6.5.4节，完成电动机的7段速度运行控制。如何利用BOP对电动机进行预定时间的起动和停止控制？如何设置变频器的最高运行频率和最低运行频率？实验设备/器材实验设备/器材主要包括PLC、MM440变频器、各种常用低压电器、笼型三相异步电动机、电工工具及导线等，详见附表8。附表8实验设备/器材S7-200PLCCPU224CNMM440变频器笼型三相异步电动机3实验内容1）参照教材6.4.2节和6.4.3节，结合实验所用三相异步电动机的铭牌数据，完成变频器的参数设置。2）参照教材6.5.3节，熟悉MM440变频器的模拟量输入和模拟量输出，完成MM440变频器的联机模拟量控制。1）如何对MM440变频器的模拟量输入通道1（ADC1）进行定标？如何对MM440变频器的模拟量输出通道1（DAC1）进行定标？电动机循环正反转控制控制要求1.用PLC的基本逻辑指令，控制电动机循正反转。2.电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。3.运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。一、I/O分配文字表达——停止按钮：X0；起动按钮：X1；热继电器动合点：X2；电动机正转：Y1；电动机反转：Y2；控制线路接线图通用指令编程程序说明：(1)动作分析该梯形图采用时间继电器连续输出，并累积时间的方法，这样可使电动机的正反转运行时间由时间继电器来控制，使编程的思路变得很简单，而电动机循环的次数，则由计数器来控制。(2)时间继电器T1、T2、T3、T4的用途如下：电动机运