定时器和计数器PLC课件

第六课题机床电路的控制设计及实现1◆要求学生按下面要求完成实训设计题：

某机床电路有主轴电动机，进给电动机两台●进给电动机只有在主轴电动机启动运行后才能启动运行；●主轴电动机能实现点动和长动；●进给电动机启动后，先正转5S，停2S，然后反转5S，停2S。如此不断循环；●停止时，只有在进给电动机后，主轴电动机才能停止；●程序和电路要能实现短路、过载、失压、欠压保护。◆实训设计题：机床电路的控制2实训目的掌握定时器的使用方法；掌握计数器的使用方法；学会用PLC的扫描周期分析梯形图；能将编程注意事项用于程序的设计之中。3讲授内容的相关知识点定时器（T）（字、bit）可编程控制器中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。它有一个设定值寄存器（一个字长）、一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器（占二进制的一位）。常数K、H可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容来设定。

FX系列可编程控制器的定时器分为通用定时器和积算定时器。4定时器的作用：

定时器的结构：

线圈：T0K50常开触点：常闭触点：K：表示十进制数50：表示PLC内部时钟脉冲的扫描次数PLC内部有三种时钟脉冲，分别是100MS、10MS、1MS延时时间等于对应的时钟脉冲乘以扫描次数在程序中起延时作用5定时器的动作原理

当定时器的线圈得电，定时器开始延时，当当前值等于设定值时，定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。如果要保持常开触点闭合，常闭触点断开，定时器的线圈就不能失电，当定时器的线圈失电时，定时器当前值清零，定时器当前值与设定值相等的条件被打破，则定时器的常开触点断开，常闭触点闭合。定时器按十进制编号6定时器的分类通用定时器（T0～T245）

T0～T199为100ms定时器定时范围为0.1～3276.7sT200～T245为10ms定时器定时范围为0.01～327.67s78定时器的分类积算定时器（T246～T255）

T246～T249为1ms积算定时器定时范围为0.001～32.767sT250～T255为100ms定时器定时范围为0.1～3276.7s910计数器（C）（字、bit）内部计数器用来对PLC内部信号Ｘ、Ｙ、M、Ｓ等计数，属低速计数器。常数K、H可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容来设定。

FX系列可编程控制器的计时器分为增计数器,增减计数器和高速计数器。11计数器的作用：

计数器的结构：

线圈：C0K5常开触点：常闭触点：K：表示十进制数5：表示对PLC内部元件的要计的次数在程序中对PLC内部元件Ｘ、Ｙ、M、Ｓ等的信号计数12计数器的动作原理当计数器的线圈得电，计数器计数一次，然后计数器的线圈失电，再得电计数器计数第二次，……。当计数器的当前值等于设定值时，计数器的常开触点闭合，常闭触点断开。此时即使计数器的线圈失电，计数器的当前值也不清零。只有使用复位指令RST对计数器线圈的当前值清零，才能使其常开触点断开，常闭触点闭合。计数器计数在信号的上升沿计数。计数器按十进制编号13计数器的分类16位加计数器（T0～T245）

C0～C99为通用型计数范围为1～32767次C100～C199为断电保持型计数范围为1～32767次1416位加计数器的工作过程

15指令RST、SETSET：置位指令，使元件动作保持RST：复位指令，使元件复位或清零16指令格式17定时器和计数器的应用延时电路118定时器和计数器的应用延时电路1M0Y019定时器和计数器的应用延时电路2M100Y10K0K10130T10C10T1020定时器和计数器的应用延时电路2M100Y10K1K20123030T10C1021定时器和计数器的应用延时电路2M100Y10K40123030T10C10303034C10清零K022例题：抢答器控制系统的设计控制要求△竞赛者若要回答主持人所提的问题，须待主持人念完题目后，按下桌上的抢答按钮，桌上的灯亮，才算获得抢答权。主持人没有念完题目就按下抢答按钮，蜂鸣器鸣叫，但桌上的灯不亮。此时算竞赛者违规。△竞赛者回答完问题后，须待主持人按下复位键才熄灭；停止蜂鸣器鸣叫也是如此。△为了给三队参赛选手中儿童一些优待，按钮SB1和SB2中任一一个按下时，灯L1都亮。而为了对教授组做一定限制，灯L3只有在按钮SB4和SB5都按下去时才亮。而违规时，蜂鸣器则是任何按钮按下都鸣叫。

△如果竞赛者在主持人按下开始按钮的10秒中内获得抢答权，电磁线圈将使选手头顶上的彩球旋转，以示竞赛者得到一次幸运的机会。23本例的目的△设计用自锁和互锁电路为基础构成各种输出电路的简单程序；△尽量考虑实际应用中可能会出现的各种问题，在程序中加以解决。24▲程序设计的步骤△I/O分配输入／输出信号分配如表所示25△可编程控制器的外部接线图

图（a）PLC控制的抢答器外部接线图（b）彩球驱动接线图26△程序设计的梯形图PLC控制的抢答器梯形图27△指令表

PLC控制的抢答器梯形图指令表28△程序讲解X7、X10为整个程序起动、停止按钮，当X7给信号，M0线圈带电，整个程序才处于运行中，此时，主持人可以主持抢答节目。当主持人还没有念完题目时，不论那一队选手按下抢答按钮，都算违规，此时违规选手的蜂鸣器H便开始鸣叫，直到主持人按下按钮X6，蜂鸣器H停止鸣叫。开始下一道题的抢答。为了保证公平，对三队选手作了一些限制，小学生选手按下任何一个按钮都能获得抢答权，逻