项目11.1 其他气动元件

液压与气动系统的使用与维护其他气动元件气缸的分类普通气缸及其特点1.单作用气缸单作用气缸的特点是：1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气

量小。2）用弹簧力或膜片力等复位，有效行程

较短。3）活塞杆的输出力较小。4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形

大小变化，因而活塞杆的输出力在行

进过程中是变化的。a)结构图普通气缸及其特点2.双作用气缸结构类型：单活塞杆式双活塞杆式无杆式（也称双活塞式）缓冲式非缓冲式双作用气缸是常用的气缸特殊气缸薄膜式气缸薄膜式气缸是一种利用膜片的凸凹变形来推动活塞杆做直线运动的气缸，有单作用和双作用两种。优点是结构简单、紧凑、成本低。缺点则是膜片的变形量有限，行程较短，一般不超过50mm；且活塞上的输出力随行程（膜片的弹性变形）的加大而减小，适用于气动夹具和短行程的场合。。特殊气缸气液阻尼缸它是一种由气缸和液压缸构成的组合缸。由气缸产生驱动力，而用液压缸的阻尼调节作用获得平稳的运动。这种气缸常用于切削加工机床的进给驱动装置，它克服了普通气缸在负载变化较大时容易产生的“爬行”或“自移”现象，可满足驱动刀具进行切削加工的要求。特殊气缸冲击气缸冲击气缸是把压缩空气的压力能转换为活塞高速动能的一种气缸，冲击气缸最大的速度可以达到每秒十几米，多用于下料、冲孔及模锻等工作，具有结构简单可靠，价格便宜等优点。特殊气缸冲击气缸（1）复位段

气源由孔A供气，孔B排气，活塞上升至密封垫封住喷嘴，气缸上腔成为密封的储气腔。（2）储能段

气源由孔B进气，孔A排气，由于上腔气压作用在喷嘴上的面积较小，而下腔气压作用面积大，故使上腔储存很高的能量。（3）冲击段

上腔压力继续升高，当上、下腔压力比大于活塞与喷嘴面积比时，活塞离开喷嘴，上腔气体迅速充入活塞与中盖间的空间，活塞将以极大的加速度向下运动，气体的压力能转换为活塞的动能，产生很大的冲击力。特殊气缸摆动气缸摆动气缸可以实现小于360︒角度范围内的往复摆动，输出扭矩，图示为单叶片式摆动气缸，它由叶片1（输出轴）、定子2和挡块3组成。工作时左右腔分别进气就可以实现叶片的两个方向转动。叶片式摆动气缸体积小、重量轻，但制造精度高、密封难，输出效率低，主要用于工件转位、夹具回转等场合。特殊气缸手指气缸它可以实现各种抓取功能，是气动机械手中的重要部件，常在搬运、传送工件的机构中，用来抓取、将物体从一点移到另一点。气爪能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高，两侧可安装无接触式位置检测开关，其抓取力恒定，有多种安装、连接方式。特殊气缸无杆气缸无杆气缸没有活塞杆，靠活塞隔成两个油腔，它利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构。其最大优点是节省安装空间，分为磁耦无杆气缸(磁性气缸)与机械式无杆气缸。无杆气缸特别适用于小缸径、长行程场合，而且运动精度高，与其他气缸组合方便，在自动化系统、气动机器人中获得了大量应用。

a)机械式无杆气缸（双向带缓冲）b）磁耦无杆气缸或称磁性无杆气缸（右边终端带位置开关）延时阀及延时回路延时阀气动延时换向阀作用相当于时间继电器，气容C和一个单向节流阀就是时间信号元件。当接通气动信号，气流通过节流阀给气容C充气，延时一段时间建立起推动换向阀阀芯的压力后，才控制换向阀换向（到左位），延时时间通过节流阀来调节；信号消失（卸压）时，气容C经单向阀快速放气，主阀芯在右端弹簧作用下返回右位。。延时阀及延时回路延时回路在图所示延时回路中，按下手动换向阀A，压缩空气经单向节流阀向气容C缓慢充气，经一定延迟时间ｔ后，充气压力达到设定值，使阀B换向，输出压缩空气。改变节流阀口开度即可调整延时时间长短。在图所示的延时回路中，按下阀