YAV 6DCQ直流多功能串口采集卡技术手册DAM7453

AVDQ串直多功采卡术册YAVQ技术手册V1801武汉亚为电子科技有限公司DA7453I.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册关于本手册为亚为推出的VD数据采集卡用户手册，主要内容包括功能概述、6路直流输入功能、应用实例、性能测试、注意事项及故障排除等。II.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册说明1、产品正常工作必须使用亚为提供的专用SDK。2、此手册为硬件说明书，有关通信协议、二次开发和软件应用方面的详细说明请参考我司相应资料。3、资料下载：4、请严格按产品技术手册操作。序号 版本号 编写人1 1.0 戴媛

编写日期201804

文档版本表应用时支持对象 特别说明间YAV6DCQ采集卡III.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册目 录0.快速手.....................................................................................................................................................1产品装容.....................................................................................................................................1应用件.............................................................................................................................................接口义.............................................................................................................................................端子列.....................................................................................................................................1端子述.....................................................................................................................................1通信.....................................................................................................................................................1温度数.....................................................................................................................................11.产品述.....................................................................................................................................................技术标.............................................................................................................................................模拟号入.............................................................................................................................通信线.....................................................................................................................................3数字号出.............................................................................................................................供电.............................................................................................................................................3通信线.....................................................................................................................................3温度数.....................................................................................................................................3硬件点.............................................................................................................................................原理图.............................................................................................................................................通信.....................................................................................................................................................5机械格.............................................................................................................................................2. 模拟输功能.........................................................................................................................................模拟输入.........................................................................................................................................8输入样理.....................................................................................................................................8输入线.............................................................................................................................................采样计算.........................................................................................................................................9无符整型...............................................................................................................................10ADC数类型..........................................................................................................................10模拟值...................................................................................................................................103. 数字输功能........................................................................................................................................1输出理............................................................................................................................................1低平出.............................................................................................................................12输出线式...................................................................................................................................124.通信议...................................................................................................................................................14串口BU协议.......................................................................................................145.注意项故排除...............................................................................................................................19注意项...........................................................................................................................................19存储明...................................................................................................................................19出货单...................................................................................................................................19质保售后...............................................................................................................................19特别明...................................................................................................................................19IV.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册故障除...........................................................................................................................................196. 性能试...................................................................................................................................................21安全范...........................................................................................................................................21耐电范测试...............................................................................................................................21环境应测试...............................................................................................................................217. 文档利免声明...............................................................................................................................238. 联系式...................................................................................................................................................249. V能验...............................................................................................................................................25V.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册0.快速上手本章要绍次用VCQ采卡要的知，及使相的准工，以助用户悉VD用流，速手。产品包装内容采集、装各个开发料官下）应用软件用户用采集时使亚提的配例者YM或者GMS上机用采集软。可用串传调。接口定义端子排列端子列图安装底座图，标准35m导轨安装端子描述A0+A0-~A5+A5为6组模量号入子12—V为源口通信RS2采准Mobus与开发VCVBC#EW\Mab组态P信详《V口集卡U次发册》温度参数工作温度范围：-10~50℃存储温度范围：-40~80℃1.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册1.产品概述D源电6流A。样可每最高达0标准o信可接PC人机面件VCBabVEW等平台。输入出能标功能 参数指标通道数 6路输入分辨率 16B（653）量程 DC-10～10采样率 最高道5HzAI 模式 连续异）集阻抗 1M1V量）非线性 <0.S精度 >0.1%零漂 <±3με4h通道数 6 电平 电源压功能 电压出供电 D通信 RS22或485Mobus议技术指标模拟信号输入输入数6双直输入量程认DC-10～10V输入抗1ΩADC分率16Bt芯片样Hz非线：05S系统量度零漂：3με4h2.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册通信总线RS22传输支持插拔数字信号输出输出数6路输出式：高低平出0/2，驱动电器电低1.7V电的高电：05V电悬）出：电平集电开晶管出通断可动备最大载压3V最大载流100A外部拉率50欧阻）功能：输出低平DC，率置100，通调占比调输出压大工作式：6路DO低平出供电电源压C9电源流>A额定率0.3W通信总线串口RS32或485D、波率设置温度参数工作度围1050℃3.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册存储度4080硬件特点过压保护：精分电压位制稳控和过吸等4重护施，护集使安全可靠。供电保护防接防流、功、高，取多滤措，干。过载保护：载流，系会动入护态。绝缘保护：业电，具绝层能止外漏和路抓安安全便。通信保护：用蔽和磁抑浪技，效对辐或导扰起的集工不定。抗干扰：明缘料护，品高，热会滴。在路上成保膜防外电磁干扰芯和路作影响EC测在1V的强磁扰下工作。抗腐蚀：明烯保膜能止酸碱盐、酒、气侵。止腐，长备命，保护果久。自动重连看狗动Rst电拔再软件硬自重件不保集据稳定。D保护：统用本RM芯作主片质稳可程智，在制、高速采能制数组合方发出作采批数传与据校算，确数稳定性。智能算法机备能滤算上机多级存与CR16验算采干丢分析与偿术使扰据60可复偿确了采数的确和时性。软件强大：供台试程。断新上机程，多版可选择方二开。应用案及件定更，可供期障。原理框图采集主由源隔电路AD换路离通接及MU组成微制采用32位AM片数处能强并用看狗电以出意时将统重启使系统稳定可，以用高能和速的用境。输入出元控单之间用电离对入信采滤措，大降了业场扰对采集正运的响使采卡有好可性。用隔的信口，以免业场号对控制通接的响并有E、压过保护。4.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册通信RS2采准Mobus与开发VCVBC#EW\Mab组态P信详《V口集卡U次发册》机械规格采集物尺如“机尺寸意”示。5.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册外壳机械尺寸示意图工控盒尺寸图16.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册工控盒尺寸图27.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册2.模拟量输入功能模拟量输入该采集卡模拟量输入通道可以采集-10～10V电信号采电信时也可接密样阻然后将得电值换电流。拟号入性能如表示。AI性表通道 功能 量程 输入阻抗 精度 采样率模拟量 DCI 1MΩ 16位 50Hz采集-10～10V

耐压DC-10～10V

抗干扰抗200kHz以上高频干扰抗浪涌干扰EMI：1，10～500kHz，﹣70db；EMC：1，10～3H，采样稳定度>90%，信号精度>95%输入采样原理拟输采通前端理路实，端调电的本构下图示。模拟输采前调电路图理路本平滤波益整路安全护及A/D换路组滑波实对输入信的波增调电路据入号幅将信调至合的压，全护要过过流保护提采卡全，提对系对号量的态围C最终于号测。输入接线采集有6直入道，以集传器变送输的压号电流号模量端输入接方如图示。电压型传感器接线图8.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册电流传感器接线图采集模量入道果是流量接上图联线如是压量（如0用户需接流（如420A）传器可过电（1V20=00姆实，他依次类，如要集A流接10欧（W功）的样阻可，线如：模拟单输接方图采样值计算模拟量输入的采样值采集经过校正后，存放于指定的寄存器地址空中，主机读取指定通道的采样值。采样为数，多种据型可据户要通配软进选择。配置软件对输出采样值数据类型的配置命令通过写配置代码来实现，配置类型代码和数据类型的对应关系如下表所示。采样数值按照设置的数据类型存储在对应通道的寄存器中，而对模拟量相关的配置寄存器进配时也要转换指的据型。AI采值据型置表类型代码 数据类型9.av 汉为子有限司客电：027877722557200701020（特定传感器）

AVDQ串直多功采卡术册无符号整型DC样数据模拟量值注意如使了限警功，改返的据类后需对下值重配。无符号整型类代为1时表输出为16位型据换模量的算公为读数为10制然后X（SR为集量。ADC数据类型类型为2时010V表示为AC输据类16位效据为0~0xFF表示01V。示V0xFFF表示为10。将采值据换对的模量假采数为X换式SR0xF其中为测范量值0模拟量值支持分定集量，配代为3，的数为符数表是模量，数用补码方，为V。如，回为0x，表当测为10V10.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册3.数字量输出功能采集有6数量出通，以置用控制出对拟输采样行限态示输出。输出原理数字输通采集极开输方置Vc（电电拉可输出口接拉源，最大载压0，负载流0A。出号的部效路“输出效路”示。DO输出等效电路图（出厂默认）DO输出等效电路图（用户）制写高平令时晶管T1导，UT引脚出低平号；之DO制写入低平号T1止O上电拉电平。采集内已对DO制位行在口寄器在入0对的On端脚输出电，入1出高平。出能如“O示11.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册通道 功能 性能 用途数字量DO MOS管输出 高低电平输出输出

DO性表高电平 低电平 备注Vcc 0V 内部Vcc上拉

注意事项电流<20mADO高低电平输出道以来接高低平号使部12V上（厂认可动20A载使用外上（如源V上电阻100）驱动功负（如明灯等。注意O作为驱动输需要根据所电流和率详细计算拉电一般是所需电流越大，上拉电阻阻值小对于超过50A的电流上拉电阻一般使用功的碳膜电阻，否则因电阻发热而烧毁器件。输出接线方式出口使时掉内上电，行外部接拉阻采卡的DOn端脚用户的上电连CM端子与户信地连接如O线式意图所。DO接线方式示意图DO驱动继电器接线示意图采集的出号动电器线式如“动继器线意”所示。接态电时，需要一限电接普继器需要一个流极以保内部路被OM输12.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册出信的共，采卡电电输地GND是隔的接时要意，要淆。13.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册4.通信协议串口MODBUS-TU通信协议通讯口RS23248通讯式1起位8个数位无验1停止；数据议：MDS议式机地址功代码始存器高8位]起寄器地低8位][寄存器高8位寄器低8位]CC校的低8位][CC校的高8位]RS22接的件信协为RTU协命细释示详《为串口采卡次发RU（存）术册》。MDS能：功能码表代码 含义 操作003H 读多个保持寄存器006H 写单个个保持寄存器004H 读多个输入寄存器010H 写多个保持寄存器

读取一个或多个保持寄存器的值将一个数据写入保持寄存器读取一个或多个输入寄存器的值将一个或多个数据写入保持寄存器波特：认60；地址认0；读取采集卡数据0x03或0x4令可寄存一，下有令中数为制。主机送3reHrgLnuHnuLccHccL从机回3lendHd0……dnHdnLccHcrL解释寄器从0始计，nuHnuL表示要读的拟的数本卡6路拟输，采用16bA，路拟的数占两字合本集例，取第1路第2路寄存器地为00寄器目为02返据00x3F表示采集到的拟例模量为020读到的数为8C十制为39么流为=20A=0.21传器420A若读到数于4A说明接路故。例如：读第1模量，送013000000184通讯式监主与装置用对（一多）从询式详见亚串采卡次发RU寄存）术册》14.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册修改地址址01修为2010600D00029802（中X0D地低8是址）改变址需重动硬！修改波特率波特修为1500送0106002E0020（中X00E是址低8是率0：96001920：380；：04152）改变特后要启动件并新择件波率！通讯式监主与装置用对（一多）从询式；串行口设置图03指令读取设备地址15.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册04指令读取通道0～116.av 汉为子有限司客电：0278777225572007寄存器数组定义说：模拟数寄器址：系数准存地：漂移准存地：设备址AD：波率BT：

AVDQ串直多功采卡术册0—54—9擅改）8—3擅改）9697模拟值为进制0000压为00001000v通信方式修改：01060070001C4010600700003804

启字串动发兼容odbus关字串动发拓展小知识RS22信口RS22个计机人机面（位）的通接之，电工业会制的步传输标接，业的RS232一只用、DD条。设备电的接讯需到S232串线线而备设的连通会到S232串口线交户择的根两备之连的际选择同的S232口线。R232接口引脚定义表引脚 信号 定义 作 用1 DCD 载波检测2 RXD 接收数据3 XD 发送数据4 DR 数据终端准备好5 SND 信号地6 DSR 数据准备好7 RS 请求发送8 CS 清除发送9 RI 振铃提示

ReeivedLineSignalDetector(DataCarrierDetet)ReeivedDtaransitDataDtarinalReadySignalroundDtaSetReadyRequestoSndClearoSendRingIndictor注意：上位机与下位机，2、3管脚交叉RS45信口RS45和R一都基于口通接据收的作一的所以用是样Wi的底驱程。很多况，接RS485通信路只简地一对绞将个口“A或“ ”“ ”或“-”端接来RS85接口接用B的9芯头，智终端S485接采用DB9（）。RS45口成半网络一只二连（一叫）所以RS45口采屏双17.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册绞线输。亚为采集卡串口管脚定义表外形 针脚 符号 通信12 XD 2323 RXD 23245 ND 23267 B- 4858 + 4859

说明22型采集卡使用45型采集卡使用18.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册5.注意事项及故障排除注意事项存储说明密保期在度于3℃相湿小于%12个；烘：荐用氮烘烤；烘烤返工要求：1255℃，24小；推储条：对湿下装。出货清单串口集：集、装盒一，发料网盘享网传）。串口、源耗用自备。质保及售后收货7天有量题退换一内费修24小时后务。特别说明公司供面效例，并为exe格，需装VRE（EWruneengne）可利用采卡集据。如有殊求但缺编程件可我定上位程，结其硬件。故障排除RS22或485串采卡串口线查用口线接主PC和机界）如电的是UB串设备设管理器CM和PT中查否正安了口动软件看OM口否正确。检查采卡信型S232还是R485通，否使了配串若用S485通，检查AB端否接确。检软设串口号波偶验据停位否确波率般认为960无验，位8停位，用abV程除口手动，余与设置好认，需改。19.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册检硬状态设备PW示是否起亮检供是正常备供为流9宽电供（源电常，集不，集损坏返维）查设备TRS示是闪烁（通中闪集损坏返维）。EW例程法端口，装abVEW2017或以版外需装NVSA检数据如没反码查送令否确验是正确果有馈是感觉有首是度查序置是“启用终其 次出现查备围是否干，议取蔽措（线蔽装铁皮离电…；最是数准，检查程中否择输）正量，者存配置否确如读略有差请整算系数即。确则硬异需维件接后PSS时灭可是接负过或有短路发，快除载电源接检有连错误。其他口件亚仅供单例，卡要行研。串口B信般960特下样最大就次秒15200波率最大也是百次秒为了据定，般样询码要送快。20.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册6.性能测试安全规范PC品密：试合GBT1482008；温：试合GBT2008标；EC测符合EC1042标准；EM：测符合EC104标准；具测过详亚品测规一表。亚为产品测试规范一览表序号 文件编号1 V/QC-/研（C）-100-012 V/QC-/研（C）-100-023 V/QC-/研（C）-100-034 V/QC-/研（C）-100-045 V/QC-/研（C）-100-056 V/QC-/研（C）-100-067 V/QC-/研（C）-100-078 V/QC-/研（C）-100-08

文件名称电路板元件规范电路板焊接规范元件安装检验规范电路板高温老化检验规范电路板高低温循环检验规范电路板震动检验规范电源连接线进厂检验规范电磁兼容检验规范耐电压范围试耐电压范围测试表通道类型 通道 工作范围（） 耐压范围（） 测试结果Min Mx电源供电 924I I 0 FS

Min Mx6 30 PSS-10 10 PSS环境适应测试21.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVDQ串直多功采卡术册环境适应性测试表测试项目 项目内容 测试结果高温存储 7℃，12h PSS低温存储 -40℃12h PSS高温使用 6℃，2h PSS低温使用 -30℃2h PSS连续工作 连续上电工作720h PSS高温高湿存储 6℃RH5%，10h PSS温度