立驰加工中心课件

MITSUBISHI數控加工中心系統

及其使用

臺灣麗馳LV-800立式加工中心採用MITSUBISHI/M64數控系統，雙臂雙手爪機械手換刀模式，盤式側立刀庫、刀庫容量24把，具圖形顯示功能，配有附加第四軸（A軸）。

一、操作面板這是其數控操作面板：左側為顯示區，右側為鍵盤區。二、軟體介面當前程式名稱當前座標數據當前程式內容菜單項菜單選用鍵快捷命令執行區鍵盤及功能鍵介紹功能鍵說明：MONITOR–為座標顯示切換及加工程式呼叫TOOL/PARAM–為刀補設置、刀庫管理（刀具登錄）及刀具壽命管理EDIT/MDI–為MDI運行模式和程式編輯修改模式DIAGN/IN-OUT–為故障報警、診斷監測等FO–為波形顯示和PLC梯形圖顯示等三、機械操作面板(一)面板介紹說明：寸動進給–為JOG手動連續進給方式階段進給

–為增量進給冷卻供液–提供了手動控制和自動控制切換選擇的兩個按鍵，還增設了一個外吹氣冷卻的按鍵另外，由於本機床配置了自動排屑器，增加了排屑機正、反旋啟動按鍵。除主軸座上已有一個主軸松/緊刀的手控按鍵外，在面板上也增設了一個主軸松/緊刀的手控按鍵及ATC動作指示鍵。硬超程解除按鍵設在操控箱的側部。（二）自動換刀機構常見報警資訊及處理對策

報警資訊處理對策3-AXISNOTHOME3軸沒回零，請執行手動原點複歸操作DOORNOTCLOSED門連鎖故障,請關上防護門ATCNOTREADYATC沒准備好，檢查刀臂是否在原點及主軸是否處於緊刀狀態CL/UCLSWFAULT檢查松/緊刀感應開關POCKETSWFAULT檢查刀套上/下感應開關TSEARCHNOEXIT檢查T指令刀號是否已登錄在刀具庫中SPINDLEALARM檢查報警資訊，核對操作手冊，通知維修人員

報警資訊對策處理MAG.NOTORIENT

手動旋轉一下刀庫，檢查刀庫定位感應開關

4THAXISCLAMPED

用M41釋放第四軸檢查第四軸松/緊感應開關

BATTERYDEFAULT

電池電量不足，更換NC系統內電池

AIRPRESSURELOW氣壓不足，檢查氣源或感應開關

LUBEALNOTSTART

潤滑油不足，加潤滑油或檢查感應開關TOOLNO.>24

所指定的刀具號必須在24之內

PLSPRESSRESET按“RESET”解除此報警ZAXISCANCELEDZ軸鎖定，解除Z軸鎖定狀態H/LGEARPOS.ERR檢查換檔感應開關（二）自動換刀機構常見報警資訊及處理對策

報警資訊對策處理OILCOLERFAUULT

檢查液壓/冷卻故障GEARCHOVER10S檢查高/低檔控制回路TOOLLIFEOVER更換刀片，將該刀具壽命計數清零ARMOVERTIME/ARMSW.FAULT換刀電機超載保護，刀臂感應開關不良（二）自動換刀機構常見報警資訊及處理對策

四、常用操作步驟注意：麗馳LV-800加工中心的X軸參考點設定在-X 極限方向。

（一）回參考點操作先檢查一下各軸是否在參考點的內側，如不在，則應手動移到參考點的內側，以避免回參考點時產生超程；選擇“原點複歸”操作模式，分別按-X、+Y、+Z軸移動方向按鍵選擇移動軸，此時按鍵上的指示燈將閃爍，按“回零啟動”按鍵後，則Z軸先回參考點，然後X、Y再自動返回參考點。回到參考點後，相應按鍵上的指示燈將停止閃爍。（二）步進、點動、手輪操作

選擇“寸動進給”、“階段進給”或“手輪進給”操作模式；

按操作面板上的“+X”、“+Y”或“+Z”鍵，則刀具相對工件向X、Y或Z軸的正方向移動，按機床操作面板上的“－X”“-Y”或“－Z”鍵，則刀具相對工件向X、Y或Z軸的負方向移動；(二)點動、步動、手輪操作

如欲使某坐標軸快速移動，只要在按住某軸的“＋”或“－”鍵的同時，按住中間的“快移”鍵即可。“階段進給”時需通過“快進修調”旋鈕選擇進給倍率、“手輪進給”時則在手輪上選擇進給率。

在“手輪進給”模式下，左右旋動手輪可實現當前選擇軸的正、負方向的移動。

（三）MDI操作

選擇操作面板上的“手動資料”操作模式，再按數控操作面板上的“EDIT/MDI”功能鍵，機床進入MDI模式，此時CRT介面出現MDI程式編輯窗口。使用地址數字鍵盤，輸入指令，例如：G91G28Z0；G28X0Y0；輸入完一段或幾段程式後，點“INPUT/CALC”鍵確認，然後點擊機械操作面板上的“迴圈啟動”按鈕，執行MDI程式。（三）MDI操作另外，在任一操作模式下，按“MONITOR”功能鍵，在“相對值”顯示畫頁下，可輸入M、S、T指令，然後按“INPUT”鍵執行這些輔助功能指令。

例如：鍵入“T2”→“INPUT”可選刀，接著鍵入“M6”→“INPUT”可換刀。

（四）對刀及刀補設定

（1）工件零點設定裝夾好工件後，在主軸上裝上電子尋邊器，碰觸左右兩邊後，X軸移動到此兩邊座標中值的位置，再碰觸前後兩邊，Y軸移到此兩邊座標中值的位置處，然後按“TOOL/PARAM”→菜單軟鍵→“工件”，顯示G54/G55/…設置畫頁，在下方輸入區左端輸入#（54），移動游標到X下方，按“SHIFT”→“INPUT/CALC”提取當前X機械座標，再按“INPUT/CALC”即可將此X值自動置入G54的X設定中；按↑游標鍵，確保左端括弧內為#（54），同樣地，將游標移到Y下方，按“SHIFT”→“INPUT/CALC”→“INPUT/CALC”即可將此時機械Y值自動置入G54的Y設定中。如果使用Z軸設定器對刀，則G54的Z值可設為-50。

（四）對刀及刀補設定

（2）刀長補償設定

使用Z軸設定器對某把刀具進行Z軸對刀，刀具停在剛剛接觸Z軸設定器上表面的位置處，然後按“TOOL/PARAM”，在刀長補償設置畫頁，移游標到該刀號地址處，按“SHIFT”→“INPUT/CALC”→“INPUT/CALC”即可將此時機械Z值自動置入對應刀長補償中。（五）程式輸入與編輯

選擇MDI手動資料以外的任一操作模式，在數控操作面板上按“EDIT/MDI”功能按鍵按“一覽表”可流覽檢索系統存貯器中已有的程式按“呼叫”然後輸入程式號可調入已有的程式按“程式”然後再輸入一個沒有的程式號可創建一個新程式使用地址數字鍵輸入程式，每行以“；”（EOB）號分隔，連續輸入一行或多行程序後，一定要按“INPUT/CALC”鍵確定，否則輸入無效（五）程式輸入與編輯

MITSUBISHI系統輸入編輯方式比較自由，可逐字元修改，但使用DEL/INS、C.B/CAN編輯鍵時要注意用法，按CAN鍵一次將刪除整行程序數據。編輯程式時，左右兩側區域都是程式顯示區，但編輯主要在左側區內進行，局部修改時可使用翻頁鍵將右側程式翻頁至左側，從而加快游標定位速度（五）程式輸入與編輯

DNC程式輸入：選擇MDI手動資料以外的任一操作模式，在數控操作面板上按“DIAGN/IN-OUT”功能按鍵，然後按“菜單”鍵切換到輸入/輸出畫頁；按“輸入”菜單項，在下部輸入區輸入#（1），再將游標右移到下一括弧內，當PC電腦端作好準備後，並插好RS232通訊電纜，可按“INPUT/CLAC”鍵使之處於接受狀態，然後在PC電腦端點“發送”即可。DNC傳送的串列傳輸速率應設為9600。（五）加工程式呼叫、DNC連線加工

選擇“自動加工（記憶操作）”操作模式，按“MONITOR”功能鍵切換到座標顯示畫頁，再按“呼叫”菜單軟鍵，在O（xxxx

）括弧中輸入欲加工運行的程式號後，按“INPUT/CLAC”鍵，程式即被調入。工件和刀具準備好後，按“迴圈啟動”鍵即可開始自動加工運行。若要從指定行開始運行，可在O（xxxx

）N（xxxx

）括弧中指定程式番號和程式行號（或程式行特徵字元），再按“INPUT/CLAC”鍵調用程式。（五）加工程式呼叫、DNC連線加工

DNC加工：要進行連線加工，首先必須將用戶參數中輸出入參數的“#8109”號參數設為1，使之處於電腦連線B傳輸模式下。選擇“連線加工”操作模式，在PC電腦端作好傳送準備，在機床操作面板上按“迴圈啟動”，然後再按下PC電腦端的“發送”鍵。DNC連線加工時的串列傳輸速率應設為38400。五、編程實例加工工藝：（1）用盤刀飛上下表面。

（2）用Φ16的銑刀粗切外形。

（3）用Φ16的合金刀精修外形。

（4）用Φ8.7的鑽頭鑽螺紋底孔。

（5）用M10的絲錐攻絲。1、加工右圖所示凸輪鋁件，編出對其上部進行輪廓銑削和鑽3孔並攻絲的加工程式以上表面為Z零平面，加工工藝參數見下表:

工序工序內容刀具規格刀徑補償刀長補償主軸轉速進給速度切削深度1飛平面

Φ80

300050002粗銑四周輪廓

Φ16

22005001-7.52-153精修四周輪廓T01Φ16H10=16H12500800-154鑽3-φ8.7底孔T02Φ8.7鑽頭

H21500100-405攻3-M10螺孔T03M10絲錐

H3600900-38精修外形和孔加工的自動換刀程式編寫如下頁程式單（1）O1111

G90G80G40G49G17G94

T1M6

G90G54G0X0.Y-45.S2500M3G43Z10H1

G01Z-15.F800M8

G41G1X-9.526Y-27.5H10

X-19.053Y-11.

G2Y11.R22.

G1X-9.526Y27.5

G2X0Y33.R11.

Y-33.R33.

X-9.526Y-27.5R11.

G3X-23.187Y-23.84R10.

G1G40X-31.847Y-28.84G0Z50.M9

M5

G91G28Z0.

G28X0.Y0.

M01

T2M6主程序號設定初始狀態選擇一號刀加工設定工件座標原點設定刀長補償加工凸輪深度設定刀具半徑補償加工凸輪形狀加工凸輪形狀加工凸輪形狀加工凸輪形狀加工凸輪形狀加工凸輪形狀加工凸輪形狀抬刀主軸停止Z軸回參考點X、Y軸回參考點暫停換二號刀程式頭程式主幹程式單（2）G90G54G0X22.0Y0S1500M3

G43Z10H2M8

G98G83Z-40.R5.Q8.F100

X0Y22.

Y-22.

G80M5

G91G28Z0M9

G28X0Y0

M01

T3M6

G90G54G0X22.0Y0

G43Z10H2M8

M29S600

G94G98G84Z-38.R5.F900

X0Y22.

Y-22.

G80M5

G91G28Z0M9

G28X0Y0

M30設定二號刀工件座標原點設定刀長補償鑽孔鑽孔鑽孔主軸停止回參考點暫停換三號刀設定三號刀工件座標原點設定三號刀刀長補償設定主軸速度攻絲Z軸回參考點X、Y軸回參考點程式結束，複位。

程式尾程式主幹五、編程實例2、利用附加第四軸（A軸）功能加工如圖所示調焦筒零件五、編程實例

加工工藝分析與設計：此零件在筒形坯料上加工一段直弧形通槽和兩段螺旋通槽。由於通槽槽形較長，若採用軸向夾壓，加工時將會因夾壓變形而無法保證槽寬要求。為此，需採用彈性內脹式夾緊方法，裝夾結構上頁圖所示。加工時採用Φ4的刀具直接銑槽，用主、副程式調用形式實現分層加工。參考程式如下：主程序（1）O1234G80G40G49G0G91G28A0.A軸回零位G90G54X5.5S3000M3走到直弧槽起點,啟動主軸G43H1Z31.25M8下刀到工件外表面附近M98P1235L9調用副程式9次G90G0Z50.M9Z向提刀M5關閉主軸G91G28Z0