PLC总复习市公开课特等奖市赛课微课一等奖课件

PLC总复习第1页可编程控制器（ProgrammableLogicalController简称PLC）是通用电子数字工业控制装置；PLC前身是继电器控制系统1968年美国通用汽车企业(GM)提出取代继电器控制装置10条要求；1969年美国数据设备企业(DEC)应GM10条研制出第一台PLC；PLC经过数字或模拟输入/输出控制各类机械或生产过程；一.概述第2页二.PLC组成1.PLC硬件主要由CUP、存放器、输入接口、输出接口、电源、通信接口组成。2.PLC按结构分为：整体式和积木模块式；3.输入/输出接口：PLC经过输入和输出接口与现场检测和控制装置相连接PLC输入/输出（I/O）接口功效：信号隔离、转换、传输I/O模块分类：按照信号形式（状态特征）分为：数字量（开关量）I/O模块，简称DI、DO

模拟量I/O模块，简称AI、AO

开关量输入接口电路分两大类：直流和交流开关量输出接口电路分三大类：继电器输出、晶体管输出、双向晶闸管输出第3页PLC采取循环扫描工作原理，其工作过程除了内部初始化和通信处理外，进入运行RUN状态后，主要还包含以下三个主要阶段：输入采样阶段（t1）PLC将输入端信号经过输入接口输入到输入映像存放器。本时段实现输入检测，取得输入信号状态。程序处理阶段（t2）PLC逐步执行用户程序中各条指令，将执行结果写入相关存放器。本时段实现逻辑运算处理，取得待输出值。输出刷新阶段（t3）PLC将输出映像存放器值经过输出模块输出到输出端。本时段改变输出信号状态，实现输出控制。三.ＰLC工作原理及工作过程第4页PLC工作过程中重复不停地重复进行输入采样、程序处理、输出刷新三个阶段。故PLC工作原理为循环扫描。这三个阶段合起来称为一个扫描周期，即扫描周期T=t1+t2+t3。扫描周期主要取决于输入/输出（I/O）信号量多少及程序大小。

PLC程序是按指令次序逐步执行，所以是串行工作方式。常规继电器控制电路中全部电器都是同时工作，不存在先后次序，为并行工作方式。第5页四-三菱PLC中软元件（变量）

位元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S为位元件。字元件：如存放器D、I、V、定时器T和计数器C设定值存放器和当前值存放器。每个存放器为16bit，位与字混合元件，定时器T和计数器C线圈和接点是位元件，其设定值存放器和当前值存放器为字元件。

元件X、Y地址是按八进制编号，其余元件按十进制编号X值取决于输入采样扫描时输入端状态，故在程序中只能读Y值取决程序执行，但在程序中也能够参加逻辑运算，所以既能写，也能读。Y值在输出刷新扫描时改变输出端状态。通用定时器：梯级信号为高电平计时，低电平复位或用复位指令内部计数器：每次梯级信号上升沿计数，用复位指令复位。第6页2.接线图五、PLCI/O分配表和接线图1.I/O分配表开启按钮SB0——X0前限位开关SQ1——X1后限位开关SQ2——X2例第7页实际工程项目中停顿按钮应接常闭触点第8页PLC外接电气电路中，常开触点是指没动作时是断开，动作时是接通，常闭触点则相反在PLC梯形图程序中，常开触点是指该位元件二进制状态值原码，常闭触点是指该位元件二进制状态值反码。第9页六、惯用基本指令及编程编程语言：梯形图、指令表、次序功效图（SFC）梯形图：靠左母线和左边 靠右母线梯级条件→→→→→→→→被梯级条件驱动执行类指令（触点类指令） （线圈类指令和功效指令）次序功效图SFC三种基本结构为：单序列次序结构选择分支序列结构并行分支序列结构次序控制中激活本步前提是其前步是活动且与本步之间转换条件成立。SFC图中初始步矩形为双实线，其它步矩形为单实线选择分支序列入口和出口为单实线，转换条件在分支上，选择执行转换条件先成立那个分支并行分支序列入口和出口为双实线，转换条件在主干上，并行执行全部分支第10页工件清洗控制过程为：按下开启按钮，打开酸洗液注入阀门4分钟，工件在酸洗液中浸泡5分钟，打开清洗池底阀排放酸洗液2分钟，再重复酸洗2次，最终打开烘干机将工件烘干3分钟，完成清洗。

故障报警由1个开关量输入端信号表示故障状态，输入信号为：0时表示无故障，不输出报警声输入信号为：1时输出报警声1长2短长声为2秒，短声为1秒，每声间隔时间为0.5秒，重复报警直到按下停顿按钮。

第11页p.111图3-28延时通和断p.12