《eM-Plant仿真技术教程》省公开课金奖全国赛课一等奖微课获奖课件

《eM-Plant仿真技术教程》物流工程11/81CH1仿真建模与eM-PlanteM-plant仿真系统是德国tecnomatix企业产品，其前身为simple++,专门用于“离散系统”建模与仿真分析。特点:面向对象建模集成仿真环境仿真过程可视化专用仿真语言开放数据接口2D+3D提供如GA,ARIS,Gantt等模块22/81浏览器窗口33/81Connector：连接器EventController:仿真控制器Frame：Frame窗口Interface：层式结构接口Source：产生MUDrain：回收MUSingleProc：单工位工作站ParallelProc：多工位并行工作站Assembly：组装站点DismantleStation：拆卸站点Store：存放站44/81PlaceBuffer：带工作站缓冲区Buffer：缓冲区、暂存区Sorter：带排序功效缓冲区Line：轨道（有速度）TurnTable：旋转台AngularConverter：方向转换轨道Track：单车道路线（不允许错车、无速度）TwoLaneTrack：双车道路线（允许错车）FlowControl：分流控制Cycle：循环55/81WorkerPlace：工位FootPath：工人行走路径WorkerPool：工人池Worker：工人Exporter：服务提供者Broker：资源调度者ShiftCalendar：日程表66/81Method方法Variable变量TableFile：（二维）表CardFile：随即表StackFile：栈表、堆栈QueueFile：队列表Trigger：定时触发AttributeExplorer：属性浏览器TimeSequence：时间序列Generator：发生器XMLInterface：XML接口FileInterface：文件接口FileLink：文件链接77/81Comment：评论Gauge：规格（显示数据）Chart：图表ReportDialog：对话框88/81BottleneckAnalyzer：瓶颈分析器SankeyDiagram：Sankey图ExperimentManager：试验管理器NeuralNet：神经网络TransferStation：中转站PortalCrane：门座起重机99/81第二章eM-Plant初步知识1010/81CH2-1创建一个em-plant模型

CH2-Sample11111/81CH2-2对象复制和继承CH2-Sample11CH2-Sample121212/81第三章eM-Plant建模基本元素---对象1313/81CH3-1使用EventController对象跟踪仿真事件CH3-EventDebugger11414/81CH3-2Source对象中Operatingmode项作用CH3-Source_operationmode1515/81CH3-3物流对象准备步骤（Set-up）设置CH3-Station1s1_setupisdo print"settingup..."end;1616/81CH3-4Trigger对象应用CH3-Trigger1s1_ctrl(old,new:boolean)isdo s1.pause:=new;end;1717/81第四章分流、动画和层式结构1818/81CH4-1图标参考点、动画点及动画线设置和作用CH4-Animation11919/81CH4-2分流和分流动画CH4-Sam_hierachy12020/81CH4-2分流和分流动画AddAttribisrandNo:real;do randNo:=z_uniform(2,0,1); @.createattr("type","string"); ifrandno>0.5then @.type:="red"; @.curricon:="red"; else @.type:="green"; @.curricon:="green"; end; print@.type;end;Distri_entity(r:integer):integerisdo print"call"; if@.type="red"then return1; else return2; end;end;2121/81CH4-3层式结构CH4-Sam_hierachy2CH4-Sub_hierachy22222/81CH4-4层式结构动画设置CH4-Sam_hierachy2CH4-Sub_hierachy22323/81第五章表和图2424/81CH5-1栈表以及队列表存取CH5-StackFile_and_QueueFile2525/81CH5-1栈表以及队列表存取Resetisdo stackfile.delete; queuefile.delete; deletemovables;end;countMuis i:integer;do ifstackfile.emptythen i:=1; else i:=stackfile.dim+1; end; stackfile.push(i); queuefile.push(i);end;2626/81CH5-1栈表以及队列表存取pop_from_fileis i:integer;do ifstackfile.dim>7then i:=stackfile.pop; printi; i:=queuefile.pop; printi;

end;end;2727/81CH5-2Chart对象使用之一CH5-ChartPlot12828/81CH5-2Chart对象使用之一caseisdo ifbuffer_a.numMU>9orbuffer_b.numMU>9 then ?.deleteMovables; end;--ifend;2929/81CH5-3Chart对象使用之二CH5-Chartplot2reset

isdo deletemovables; PartRecord.delete(`[2,1]..`[2,3]);end;3030/81Creatpartis i:real;do i:=z_uniform(1,0,1); @.createattr("type","string");--Createattribute ifi<0.2then @.type:="red"; PartRecord["Number",1]:=PartRecord["Number",1]+1; elseifi<=0.5andi>=0.2then @.type:="green"; PartRecord["Number",2]:=PartRecord["Number",2]+1; elseifi>0.5then @.type:="blue"; PartRecord["Number",3]:=PartRecord["Number",3]+1; end;end;3131/81第六章SimTalk语言和Method对象3232/81CH6-1Method调试器使用CH6-Debugger1M1is sum:real;

do sum:=M2(10,7.5); print"result:",sum;end;3333/81CH6-1Method调试器使用M2(n1,n2:real):realisdo result:=n1+n2;end;3434/81CH6-2匿名指代符使用CH6-Sub_AI1AI1isdo print@.getno; print?.name; printself; printcurrent; printlocation; printlocation.location; printroot;end;3535/81CH6-2匿名指代符使用CH6-AI13636/81CH6-3Variable对象使用CH6-Variable13737/81CH6-3Variable对象使用Resetisdo deletemovables; productquantity:=0;end;Moveisdo @.move(Drain); end;3838/81CH6-3Variable对象使用Countisdo productquantity:=productquantity+1;end;3939/81更改模型Resetisdo deletemovables; productquantity:=0;productquantity1:=0;end;4040/81更改模型Countisdo if@.name="Entityred"then productquantity:=productquantity+1; else productquantity1:=productquantity1+1; end;end;4141/81更改模型Moveis i:integerdo ifbuffer.nummu=10then fori:=1to10loop @.move(Drain); next; end;end;4242/81CH6-4Method对象调用CH6-BecalledInitisdo deletemovables; ref(test).methcall(0);end;4343/81CH6-4Method对象调用Testisdo print"testMethodbecalled."; printeventController.simtime; M1; .models.ch6.becalled.M1; self.methcall(40); (V1);end;4444/81CH6-4Method对象调用M1isdo print"M1methodiscalled...";end;M2isdoprint"M2methodiscalledbyavariableobject.";end;4545/81第七章物流对象----生产类物流对象4646/81CH7-1Assembly对象和DismantleStation对象使用CH7-Sam_assembly14747/81CH7-2Buffer对象和PlaceBuffer对象使用CH7-Sam_buffer4848/81Visitbufferisdo --printplacebuffer[3].; --printplacebuffer.PE(3).; --printbuffer.PE(3).cont.name; end;4949/81CH7-3Store对象使用CH7-Sam_storeresetisdo deletemovables;end;5050/81MoveMuis xdim,ydim:integer;do printstore.numMu;-- printeventcontroller.simtime;-- waituntildrain.emptyprio1; forxdim:=1to3loop forydim:=1to3loop ifstore[xdim,ydim].cont/=voidthen store[xdim,ydim].cont.move; return; end; next; next;-- ref(self).methcall(70);-- self.methcall(0);end;5151/81CH7-4采取ShiftCalendar对象排班CH7-ShiftCalendar1resetisdo deletemovables;end;5252/81CH7-4Cycle对象使用CH7-Cycle15353/81第八章物流对象---运输类物流对象5454/81CH8-1Line对象使用CH8-Sam_conveyor5555/81CH8-2Transporter对象方向控制之一CH8-CrossTransfer5656/81CH8-2Transporter对象方向控制之一INITisdo .MUs.transporter.create(track,2);end;EnterOrderis Station:object;do station:=?; orderlist.push();end;5757/81CH8-2Transporter对象方向控制之一Load1isdo print"LoadingSP1"; sp1.cont.move(@); @.backwards:=false;end;Load2isdo print"LoadingSP2"; sp2.cont.move(@); @.backwards:=true;end;5858/81Unloadis order:string;do print"Unloading..."; @.stop; ifnot@.emptythen waituntilsp3.emptyprio1; @.cont.move(sp3); end; waituntilorderlist.dim>0prio1; order:=orderlist.pop; iforder="SP1"then @.backwards:=true; else @.backwards:=false; end; @.continue;end;5959/81CH8-3Transporter对象方向控制之二CH8-Transporter16060/81CH8-3Transporter对象方向控制之二resetisdo deletemovables; .Models.ch8.Mus.transporter.create(track11,10); track11.cont.speed:=2;end;6161/81loadisdo print"loading"; --@.stop; source.cont.move(@); --@.backwards:=false; if@.="red"then @.destination:=TRACK1; else @.destination:=TRACK2; end; --@.move; --@.continue; @.DestCtrl:="Unload";end;6262/81Unloadisdo print"unloading"; ifnot@.emptythen if@.="red"then @.cont.move(drain); else @.cont.move(drain1); end; @.destination:="";@.DestCtrl:=""; end; @.move;end;6363/81CH8-4Transporter对象方向控制之三CH8-Transporter26464/81CH8-4Transporter对象方向控制之三resetisdo deletemovables; .Mus.transporter.create(track,2); track.cont.speed:=2; track.cont.destination:="Track5"; track.cont.automaticrouting:=TRUE;end;6565/81更改模型1resetisdo deletemovables; .Mus.transporter.create(track,2); track.cont.speed:=2; track.cont.destination:="Track5"; track.cont.automaticrouting:=False;end;6666/81CH8-5TurnTable对象使用CH8-Sam_turntable6767/81第九章物流对象---资源类物流对象6868/81CH9-1Exporter对象和

Broker对象使用CH9-Sam_exporter6969/81CH9-2WorkerPool对象、Workerplace对象及FootPath对象使用CH9-Sam_workplace7070/81CH9-3设置一组工人(Workers)提供多项服务(Services)CH9-Sam_w