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电子电气架构演进,海平面下的冰山行业深度报告证券研究报告强于大市(维持)行情走势图相关研究报告《行业点评报告*汽车*政策组合拳快速落地》2022-05-31产品战略各不同》2022-05-29新品蓄力再起风云》2022-04-12证券分析师王德安投资咨询资格编号S1060511010006BQV509WANGDEAN002@付强投资咨询资格编号S1060520070001FUQIANG021@研究助理王跟海一般证券从业资格编号S1060121070063WANGGENHAI964@一般证券从业资格编号S1060120090038WANGZIYUE395@王子越ECU,为日益复杂的汽车软件提供算力基础;实现软硬件解耦+软件分层新一课,基于现存研发组织架构及整零关系,架构演进多少、介入程度的深浅,如特斯拉核心模块全自研模式、研发人才结构及组织形式、整零关系。主机厂利润池大幅拓宽,将长期享有软件红利,通过硬件预埋及可插拔+用户付费解锁服务,主机厂企业,硬件预埋带来高性能处理器需求激增,高通、英伟达等请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。3WAUTO”关注!回复关键词【进群】,加入3WAUTO汽车干货分享群请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。2/35平安证券汽车·行业深度报告股票名称股票代码股票价格2022-06-022021A2021A2024E2024E2021A2021A2024E2024E评级2022E2023E2022E2023E长城汽车强烈推荐中科创达2.122.924.0029.1强烈推荐吉利汽车27.1推荐上汽集团2.232.362.57推荐小鹏汽车-2.84-3.70-0.13-27.6-21.2-45.2-602.0推荐理想汽车-0.16-0.26-0.09-553.8-331.4-957.5推荐广汽集团23.0推荐德赛西威2.072.7849.6推荐平安证券汽车·行业深度报告平安证券请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。3/35正文目录一、中央集中式电子电气架构是软件定义汽车的前提 61.1分布式电子电气架构不堪重负 1.2汽车电子电气架构向中央计算迈进 2.1奥迪A8小试牛刀 2.2特斯拉Model3开启电子电气架构的全面变革 2.3大众ID系列电子电气架构 2.4小鹏汽车G9电子电气架构具领先性 2.5长城汽车电子电气架构发展路线图 2.6上汽零束电子电气架构 2.7广汽星灵电子电气架构 263.1架构演进,汽车软件所有权逐渐收归主机厂 3.2架构升级使得主机厂盈利模式多样化成为可能 33 34平安证券汽车·行业深度报告平安证券请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。4/35图表目录图表1汽车电子发展历程 图表2汽车电子的应用分类 图表3汽车分布式架构面临的问题和瓶颈 图表4EEA演进各阶段特点 图表5博世将汽车电子电气架构的演进划分为六个阶段 图表6博世划分的功能域 图表7联合电子开发的电子电气架构 图表8华为的计算与通信架构 图表9中央计算+区域控制器架构 图表10汽车电子电气架构各阶段特点 图表11集中式电子电气架构是软件定义汽车的基石 图表12主流车企电子电气架构进化节奏不一 图表132018款奥迪A8域控制器 图表14特斯拉电子电气架构演进历史 图表15特斯拉Model3电子电气架构 图表16特斯拉自动驾驶主控芯片发展历程 图表17大众电子电气架构时间推进规划 图表18大众ID4的车辆控制域、信息娱乐域控制器 图表19大众MEB平台车型当前智能驾驶方案为分布式 图表20大众ID4、ModelY、福特MachE电子电气架构对比 图表21小鹏汽车电子电气架构演进历史 图表22小鹏汽车第二代电子电气架特点 图表23小鹏汽车第三代电子电气架构实现千兆以太网+中央计算+区域控制 图表24长城汽车电子电气架构量产路线图 图表25长城汽车第四代电子电气架构 图表26长城汽车下一代车云一体智能生态架构 图表27零束科技全栈3.0解决方案2024上车,实现中央计算+区域控制器,可支持L4+智能驾驶 图表28上汽集团零束科技银河全栈架构 图表29广汽星灵电子电气架构 图表30广汽星灵架构三个功能域控制器 图表31广汽星灵软件架构 图表32智能汽车电子架构的主要需求汇总表 图表33电子架构演进,软件所有权逐步收归主机厂 请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。5/35图表34电子架构演进,汽车价值链重构 图表35主机厂向软件转型的四种路径 图表36架构改变将改变主机厂的开发模式 图表39电子架构演进,改变主机厂研发组织架构 图表40新势力2021年人均研发支出明显高于传统车企 图表41架构升级使得软件定义汽车成为可能,用户与主机厂获益明显 图表42新架构下OTA使得车辆千人前面、常用常新 图表43大众汽车未来五大盈利模块及对应的竞争对手 图表44汽车预埋硬件,用户按需解锁服务 图表45车企通过OTA提供的软件服务包 平安证券汽车·行业深度报告平安证券请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。6/35续更新和持续领先,更无法带来车辆成本降低和生产研发的高效。一、中央集中式电子电气架构是软件定义汽车的前提电子电气分配系统整合在一起完成运算、动力和能量的分配,进而实现整车的各项功能。和大脑,是汽车实现信息交互和复杂操作的关键。电子电气架构涵盖了车上计算和控制系统的软硬件、传感器、通信网络、全的出行工具。早期分布式的电子电气架构下,每个ECU通常只负责控制一个单一的功能单元,彼此独立,分别控制着发动机、刹车、车各个ECU之间通过CAN(ControllerAreaNetwork,控制联网络)总线连接在一起,通过厂商预先定义好的通信协议交换信息。将越长,线束重量也相应增加(2007年上市的奥迪Q7和保时捷卡宴的总线长度超6km,总重量超70k请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。7/35平安证券汽车·行业深度报告图表1汽车电子发展历程图表2汽车电子的应用分类年代年代年代年代年代年代起动机晶体管收音机交流发电机发动机定时点火电控燃油喷射自动变速箱牵引力控电子控安全气囊等汽车电子稳定控制等实时性要求。图表3汽车分布式架构面临的问题和瓶颈我们用一个具体的例子来说明分布式电子电气架构下的弊端:请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。8/35平安证券汽车·行业深度报告工程化体系和流程,在车辆越来越复杂的未来,是无法支撑产品的快速迭代进化的。1.2汽车电子电气架构向中央计算迈进+位置域阶段。华为判断到2030年电子电气架构将演进为中央计算平台+区域接入+大带宽车载通信的计算和通信架构。汽车电子电气架构的升级主要体现在硬件架构、软件架构、通信架构三方面:硬件架构从分布式向域控制/中央集中式方向发展、软件架构从软硬件高度耦合向分层解耦方向发展、通信架构由图表4EEA演进各阶段特点软件开发环境不一致可扩展性差ECU之间协调困难面向服务的架构按功能划分的集中化加速软硬件分离以太网作为骨干网开放式软件平台资源池化云计算+单车计算请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。9/35平安证券汽车·行业深度报告图表5博世将汽车电子电气架构的演进划分为六个阶段驶域由于要处理大量数据,算力需求逐步增长。动力总成域、底盘域、车身域主要涉及控制指令计算及通讯资源,算力要求较低。控制单元进行控制。比如将动力域、底盘域、图表6博世划分的功能域请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。10/35平安证券汽车·行业深度报告图表7联合电子开发的电子电气架构与执行单元。它负责连接车上某一个区域内的传感器、执行器以及ECU等,并负责该位置域内的传感器数据的初步计的自动化组装从而提高效率。传感器、执行器等就近接入到附近的区域控制器中,能更好实现硬件扩展,区域控制器在一项针对某家整车制造商的研究中,安波福发现,使用区域控制器可以整合9个ECU,并少用数百根单独电气结构划分为更易于管理的组成部分,更容易实现自动化线束组装。图表8华为的计算与通信架构请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。11/35平安证券汽车·行业深度报告图表9中央计算+区域控制器架构图表10汽车电子电气架构各阶段特点请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。12/35平安证券汽车·行业深度报告图表11集中式电子电气架构是软件定义汽车的基石二、各主机厂的电子电气架构进度对比以确保车辆整体表现最优。步整合统一起来是传统车企的全新必修课,因此车企对电子电气架构的掌握是分步的、渐进式的。请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。13/35平安证券汽车·行业深度报告图表12主流车企电子电气架构进化节奏不一2.1奥迪A8小试牛刀驶域集成外,其余底盘+安全、动力、车身、娱乐四大域仍然采用分布式架构。其自动驾驶域控制器由4块芯片组成,MobileyeEyeQ3标融合、地图融合、停车辅助、预刹车灯。英飞凌的AurixTC297负责通信处理。这个自动驾驶域控制器软件开发由奥地利图表132018款奥迪A8域控制器请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。14/35平安证券汽车·行业深度报告2.2特斯拉Model3开启电子电气架构的全面变革更强大的主控芯片,必须先进行电子电气架构的变革,因此2017年特斯拉推出的Model3突破了功能域的框架,实现了中1)Model3整车三个控制器,有效降低物料成本;2)硬件集成为软件,为汽车深度的控制和维护提供基础;3)自主软件平台通过模块化支持扩展复用。年左右。特斯拉三代车的电子电气架构演进背后的实质是不断把车辆功能从供应商手中拿回来自主开发的过程。Model3的自动驾驶模块、娱乐控制模块、其它区域控制器、热管理均为自主设计开发,实现了整车主要模块自主,不依赖Tier1,即使没有实件更新实现刹车距离变短。通过三款车型的演进,特斯拉的新型电子电气架构不仅实现了ECU数量的大幅减少、线束大幅缩短(MOD正将车辆的灵魂掌握在自己手中。图表14特斯拉电子电气架构演进历史模块(BCMFH)四大域控制器。请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。15/35平安证券汽车·行业深度报告娱乐控制模块接管与辅助驾驶有关的传感器——摄像头、毫米波雷达,将对算力需求较高的智能驾驶、信息娱乐放图表15特斯拉Model3电子电气架构图表16特斯拉自动驾驶主控芯片发展历程计算计算平台2014.102016.102017.72019.4特斯拉FSD请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。16/35平安证券汽车·行业深度报告图表17大众电子电气架构时间推进规划图表18大众ID4的车辆控制域、信息娱乐域控制器iCAS3娱乐系统域iCAS1车辆控制域瑞萨R-CARM3请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。17/35平安证券汽车·行业深度报告图表19大众MEB平台车型当前智能驾驶方案为分布式大众ID系列车型2021年完成7万台交付量,低于前期规划。中国作为大众最重要的单一市场,智能化这块也正在加速追数字化产品,包括高级驾驶辅助系统,其智能网联系统也要与中国的基础设施建设相结合;第三是围绕台做软件研发。结合大众汽车2030NEWauto的规划,软件自研比例要上升到60%,软件研发保持自主的好处是实现敏捷中国用户的有竞争力的产品。平安证券汽车·行业深度报告平安证券请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。18/35图表20大众ID4、ModelY、福特MachE电子电气架构对比特斯拉ModelY福特MachE786someCANbuses1Ethernnet249masters,43slaves5masters,24slaves13masters,44slaves33三款车的配电模块、保险丝、继电器数量对比特斯拉ModelY福特MachE0703032.4小鹏汽车G9电子电气架构具领先性G9或成首款支持XPILOT4.0智能辅助驾驶系统的量产车。1)分层域控。功能域控制器(智驾域控制器、车身域控制器、动力域控制器等模块)与中央域控制器并存;3)混合设计——传统的信号交互和服务交互成为并存设计。件架构不同,对于通讯带宽、计算能力的要求也不一样。请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。19/35平安证券汽车·行业深度报告图表21小鹏汽车电子电气架构演进历史20212021年20222022年首搭于G3首搭于P7首搭于G9EEA1.0EEA2.0EEA3.0分布式ECU图表22小鹏汽车第二代电子电气架特点X-EEA3.0硬件架构方面,采用中央超算(C-DCU)+区域控制(Z-DCU)的硬件架构,中央超算包含车控、智驾、座舱3请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。20/35平安证券汽车·行业深度报告享受到车的快速迭代。面更快速。从G9搭载的新一代电子电气架构可以看出,小鹏在骨干网络的建设和面向SOA的方向起步较早。可以只对空调、座椅调节、音乐等功能供电,其他部分断电,这样就能实现节能耗节省,提高续航里程。车辆定期自诊断,主动发现问题,引导维修,以科技手段赋能售后。图表23小鹏汽车第三代电子电气架构实现千兆以太网+中央计算+区域控制2.5长城汽车电子电气架构发展路线图长城汽车2020年开发的第三代电子电气架构包1.6公里,接近特斯拉Model3,减重超2公斤。软件亦由长城汽车自主开发。请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。21/35平安证券汽车·行业深度报告图表24长城汽车电子电气架构量产路线图第四代电子电气架构的中央计算单元跨域整合了车身、网关、空调、动力/底盘控制及ADAS功能,它的主控芯片算力高达11路车载以太网,以及64GB存储和1GB内存等配置,以备未来功能融合带队开发。车众创生态,联合开发者为用户提供全场景智慧出行服务。GEEP4.0支持固件空中升级,软件空中升级、远程诊断;同时支持整车所有ECU图表25长城汽车第四代电子电气架构请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。22/35平安证券汽车·行业深度报告长城汽车第五代电子电气架构研发与第四代同步启动,第五代架构将整车软件高度集中在一个中央大脑(onebrain计划2024年面世。将实现100%SOA化,完成整车标准化软件平台的搭建。特斯拉目前所用的中央计算模块座舱芯片和智驾芯但onebrain方案对主机厂的软件能力要求很高。图表图表26长城汽车下一代车云一体智能生态架构在智能化方面保持领先地位这一目标强相关。智能化方面,长城的典型致胜利器有:1)毫末智行的自动驾驶全栈自研技术。2)2023年投入商业应用的线控转受城市高精地图限制。毫末智行城市领航计划2022年6月份S高配搭载。进入门槛很高。2021年中长城汽车首次发布智慧线控底盘,从电子机械线控制动、转向器、电机、模拟器、控制器等核心硬件到包括整个软件系统全都由长城汽车自主设计完成。这是全国首个支持L4+自动驾驶的线控转向技术,将于2023年正式投入商业应用。2.6上汽零束电子电气架构请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。23/35平安证券汽车·行业深度报告都要充分理解并融会贯通。失去对汽车产品的控制权。而把原本高度分散的控制功能逐步整合统一起来,是车企必须要走的一条正确而艰难的路。解决方案”的自主研发,进一步中央集中化,支持L4级以上自动驾驶,计划202智能驾驶备份功能,再加4个区域控制器,实现各自不同区域的相关功能,以全面支撑L4以上智能驾驶技术。移动的AIoT平台和数字化体验空间。图表27零束科技全栈3.0解决方案2024上车,实现中央计算+区域控制器,可支持L4+智能驾驶请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。24/35平安证券汽车·行业深度报告图表28上汽集团零束科技银河全栈架构2.7广汽星灵电子电气架构相比广汽上一代电子电气架构,新架构的算力提升50倍,数据传输速率提升10倍,线束回路减少约40%,硬件架构上三个功能域控制器+前后左右四个区域控制器高性能芯片,算力为400TOPS。分布于车身前后左右的4个区域控制器主要负责供电以及执行中央控制单元的指令,中央图表29广汽星灵电子电气架构请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。25/35平安证券汽车·行业深度报告图表30广汽星灵架构三个功能域控制器图表31广汽星灵软件架构在表层功能差不多的情况下,消费者使用电子架构去功能车那样为改变一个功能而进行一次复杂的供应链组织。现自动泊车和L2智能驾驶功能的,但由于架构的限制,无法把传感器接入到一个智能驾驶域控制器中,只能搭载两个独立不同车企的品牌矩阵、车型结构有差异,架构也需要考虑平台公用性和沿用性。请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。26/35平安证券汽车·行业深度报告图表32智能汽车电子架构的主要需求汇总表汽车辅助驾驶走融合感知路线对数据传输带宽要求高,其在G9域控制器间需要更多协同,比如自动驾驶域与车辆运动相关域的协同,架构需要保证功三、架构演进驱动主机厂多重变化3.1架构演进,汽车软件所有权逐渐收归主机厂图表33电子架构演进,软件所有权逐步收归主机厂请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。27/35平安证券汽车·行业深度报告即动力总成部分。.第二阶段的功能域部分,类似功能合并为的自动驾驶算法选择自研,而其它一些主机厂选择与百度、momenta、小马智力不同,对域控制器的软硬件部分参与程度不一,由此域控制器供应商的服务也不同,对于自研程度深的主机厂,域控制器供应商相当于纯代工角色,对于自研程度浅的主机厂来说,域控制器供应商相当于全方位的“保姆”角色。研比率提升到60%(聚焦于人工智能、大数据、保密(大众汽车操作系统3)VW.AC(大众汽车云)图表34电子架构演进,汽车价值链重构路径。平价与豪华,燃油与电动都将做出截然不同的转型选择。1)第一梯队,比如特斯拉,实现芯片、操作系2)选择一到两个核心技术上重点突破。比如自动驾驶感知算法是否选择自研。从自动驾驶算法自研落地节奏看,小鹏、长软件开发能力之前,基础软件,软硬件架构方案仍依赖TIER-1或新兴软件企业。比如上汽集团的零束,目前跟外部各类企业合作较多,涵盖SOC芯片企业、算法公司、域控制器供应商等(高通、地平线、联合电子、momenta)。请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。28/35平安证券汽车·行业深度报告图表35主机厂向软件转型的四种路径1)电子架构向车云一体发展将使得智能车成为一个更加开放的智能触点,安全要求大幅提高,整车厂是第一责任体。的业务触发点。时间保持原状。请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。29/35图表37传统“金字塔”型汽车产业链图表37传统“金字塔”型汽车产业链资料来源:A.T.KearneyAnalysis、平安证券研平安证券汽车·行业深度报告图表36架构改变将改变主机厂的开发模式各系统较封闭从而形成信息孤岛,外部开发代码无法复用,大量软件工作用于适配不同层操作系统以及硬件的基础软件平台和大部分策略层面图表38新型“中心辐射”型汽车产业链资料来源:A.T.KearneyAnalysis、平安证券研究所电子架构演进,改变主机厂组织架构:什么样的产品/系统,就需要什么样的组织及组织文化。在分布式ECU时代,车企只需要做集成硬件即可完成移至功能域控制器,但各部门依然按照功能划分,比如划为智能座舱、智能驾驶和智能车控三个部门;功能域再往前演进,请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。30/35平安证券汽车·行业深度报告量、前沿的预研投入保持领先。广义的后台除技术外,还包括机制打造出了若干个运营组织。目前看,车企都在通过各种组织创新以顺应电子电气架构演进趋势。图表39电子架构演进,改变主机厂研发组织架构看出新成立车企对软件研发的倾斜度更高,因为他们急需以“全栈自研”来形成差异化的特点以取得在全新赛道上的领先。亿左右,与2021年长城汽车的研发支出规模相当。请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。31/35平安证券汽车·行业深度报告图表40新势力2021年人均研发支出明显高于传统车企研发人数研发支出,亿研发支出,亿研发支出/研发人数,万元研发支出/研发人数,万元4809469142952714198155341590491211374312809933.2架构升级使得主机厂盈利模式多样化成为可能类需求,这也使得车辆超越了单纯物理移动的意义,图表41架构升级使得软件定义汽车成为可能,用用户获益主机厂获益请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。32/35平安证券汽车·行业深度报告图表42新架构下OTA使得车辆千人前面、常用常新办公室、居家旅行沙龙亦或小憩休整的场所,由于技术进步,汽车将逐渐褪去负面属性(事故、污染等汽车将成为比现在更受欢迎的个人出行方式。众认为未来汽车依然是个性化的产品(以为顾客还是需要差异化的汽车外形、品牌和服务的但与传统汽车时代相比,品牌的差异性将更多的来自于软件与服务。大众汽车计划未来的利润池除了整车销售、整车平台出售、还包括软件外售、电池及补能服务、出行解决方案(算法外售、图表43大众汽车未来五大盈利模块及对应的竞争对手请通过合法途径获取本公司研究报告,如经由未经许可的渠道获得研究报告,请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。33/35平安证券汽车·行业深度报告图表44汽车预埋硬件,用户按需解锁服务资料来源:大众汽车2030NEWAUTO,平安证券研究所图表45车企通过OTA提供的软件服务包升级包金额使得汽车软件可经OTA实现快速迭代;大带宽通信架构以适应车辆日益激增的数据量和低时延要求。领先的电子架构是车企在智能化上保持领先的前提。第四代架构迈向跨域融合。到2024/2025

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