无人机采购无人机生产方案

第一节无人机供货需求 2一、供货清单 2二、供货技术要求 2第二节无人机系统设计 11一、系统优势 11二、系统详情 11第三节无人机生产管理制度 14一、生产纪律 14二、操作规程 14三、产品质量 15四、安全生产 15五、设备管理与维修 16六、生产秩序管理 17第四节无人机制造配件采购 18一、明确选择供应商的标准 18二、强化供应商现场质量考核 19三、签订质量保证协议 19四、质量检验审查 19五、扩大供应商审核范围 20六、供应商的定期监督与考核 20七、定期开展供应商评价 20第五节无人机制造工艺技术 20一、概述 20二、技术描述 21第一节无人机供货需求一、供货清单内容序号具体要求数量中型飞行平台气体分析检测模块便携双光飞行平台...二、供货技术要求1.设备用途无人机系统主要用于对预定区域进行全天时监视拍摄，能够回传预定区域的图像及位置信息；可对预定目标不同时间段的图像进行对比分析并进行实时图像采集、回传和上报；可对指导物体进行搜索。2.基本原理采取“2机+2站+2车”模式，建设2套无人机搜索系统，包含2架固定垂直起降无人机、2套红外/可见光侦察与激光测距载荷，2套地面控制站以及数据处理及效应评估软件，2辆四驱越野车。该系统主要由探测与搜索系统、数据处理及效应评估系统组成。探测与搜索系统由无人机平台、任务载荷、地面遥控系统、地面保障系统组成，主要用于获取目标区域的图像信息并传回地面遥控系统。数据处理及效应评估系统，由分析评估模块、搜索模块组成，主要用于处理无人机平台获取的图像信息，得到目标变化区域信息或特定目标位置信息。分析评估模块，首先通过图像处理技术，检测并计算目标变化情况（面积等）及位置，结合事先制定好的准则判定其变化情况，也可结合实测末段XXX等信息通过目标易损性模型进行详细效能评估；搜索模块，通过图像处理技术实时检测图像中疑似散落信息，并解算出位置信息，供地面搜索人员前往搜寻。3.工作流程无人机系统，典型工作流程如下图所示。整个流程可分为地面准备、起飞、目标搜索、目标锁定、退出返航、分析评估6个阶段。（1）地面准备在无人机系统执行任务前，进行地面准备。①号手进行起飞前检查；②在地面站上输入规划航线；③通过数传链路将航线加载到无人机；④检查加载状态。（2）起飞巡航起飞巡航过程为：①光电吊舱切换到导航模式；②无人机起飞；③号手根据预先的航线手动操纵飞行；④光电吊舱通过图传链路将视频传输到地面站。（3）目标搜索目标搜索流程设计为：①号手观察实时侦察的光电视频；②通过地面站操控光电吊舱动作；③地面站操作员对光电视频进行判别，寻找预定目标。（4）目标锁定目标锁定流程设计为：①号手观察实时侦察的光电视频；②号手选择可疑的目标，无人机自动将其锁定在视频中央；③根据需要，号手可控制吊舱跟踪、测距定位目标；④号手上报目标信息至控制中心。（5）退出返航退出返航过程设计为：①号手完成任务后，控制无人机返航；②号手可选择自动返航或手动返航模式；③无人机落地停稳后，号手快速撤收设备，完成本次任务。（6）分析评估处理无人机平台获取的图像信息，得到目标外形特征变化情况及位置信息。通过图像处理技术，检测并计算目标外形特征变化面积，结合事先制定好的准则判定其变形情况。4.功能与指标要求（1）主要功能①使用与维护便捷采用垂直起降转平飞的模式的无人机系统进行作业，无需跑道，在野外环境下可以快速、精准起降。2-3人能够在短时间内完成组装、拆卸。采用安全、冗余的动力系统。根据航线规划可以自行执行任务并返航，无需人工干预。②长距离、长航时侦查通过垂直起降固定翼无人机实现远距离、长航时的侦察任务，平均保持≥4小时以上的续航时间（航时≥4h（6kg载荷，飞行高度：海拔4000m）；航时≥8h（6kg载荷，飞行高度：接近海平面）。③地面信息接收设备具备实时显示无人机系统状态参数和指令，能在地图上显示无人机规划航迹、实时航线、任务区域等信息；具备对无人空中平台的航迹规划、载荷规划、通信规划功能；全程监控无人空中平台及载荷执行任务情况，综合显示载荷回传图像等信息；具备分类存储任务数据，可以对数据进行检索、回放，对任务过程进行重现；具备接受校时指令，统一系统天文时间和作战时间；具备通过保密光纤通信、保密宽带、4G通信等方式与地面中心实时交互视频、语音、任务指令、任务进程等数据。视频数据需达到高清画质，秒级延迟，便于快速、准确判断并决策。④长距离抗干扰数据链测控链路具备频率选择、谐波抑制等抗干扰能力，能够在复杂电磁环境下，在100km的通信半径内，实现高清、流畅的实时视频回传，抗干扰能力强。⑤目标测距标定能力无人机系统能够通过对目标进行测距、坐标标定。⑥昼夜侦查能力具备24小时昼夜侦查能力。⑦近距离超低空侦查能够在飞行过程中悬停或盘旋，对目标进行近距离超低空侦查。⑧优秀的环境适应性当无人机姿态失控时能够自动启动应急机制，调整自身姿态并恢复正常，并有3套备保方案：具有自启动功能，空中停车可及时重启发动机；具有动力自转换功能，空中停车后也可及时油转电保持平飞或迫降；具有自开伞功能，若空中停车无法重启或动力转换时，可开伞迫降。具备陀螺增稳功能，能够隔离载机扰动，获取稳定、清晰的图像。强化防护能力，采用封闭化模块设计，具备防水、防尘、防腐能力，可以在承受范围内的风雨、尘土、高温、严寒中都能稳定工作。⑨持续开发和升级改造能力无人机系统能够在软硬件上具备持续升级、改造能力，以适应最新技术的信息采集设备。5.战术指标要求（1）无人机①巡航速度：80km/h-120km/h；②最大飞行速度：≥140km/h；③最大起降高度：≥4000m（海拔高度）；④实用升限：≥6000m（海拔高度）；⑤最大航时：最大航时：工作温度-25℃至50℃，最大载油情况下，≥4h（6kg载荷，飞行高度：海拔4000m），≥8h（6kg载荷，飞行高度：接近海平面）；⑥最大任务载重：≥6kg；⑦抗风能力：能在地面6级风、空中8级风条件下飞行；⑧抗雨能力：能在中雨（降水量≤24.9mm/24h）条件下飞行；⑨数据链路抗干扰：有；⑩数据链路传输加密：有，采用“十三五”中单兵无人侦察机项目的链路加密方式，加密模式与其保持一致；⑪数据链路频点：可调；⑫目标跟踪锁定功能：有；⑬指点飞行功能：有；⑭升降方向舵采用双余度配置；⑮组装与拆卸：≤10min；⑯无人机产品拆装需简单快捷，具备快速拆装的复合翼无人机机翼；⑰17.飞行方式：垂直起降转平飞；⑱飞控与飞行平台为同一厂家产品，导航系统基于北斗体制；⑲无人机具备自主定位功能，采用差分卫星进行定位，精度达到厘米级。（2）信息采集设备①角度范围：方位N×360º，俯仰+10°～-110°；②光轴稳定精度：优于200µrad；③可见光侦察：优于光学30倍连续变焦，分辨率≥1920×1080，帧率≥30fps，视场2.9°×1.6°～55.4°×31°，工作波段0.4～0.9μm；④红外侦察：分辨率≥720×576，帧率≥30fps，工作波段8μm～12μm，视场12°×9°～13°×10°；⑤侦察地面分辨率：可见光优于0.1m（1km距离），红外优于0.5m（1km距离）；⑥激光测距仪：目标物测量距离大于4Km，测距精度3m（距离2Km），目标物测量精度10m（距离2Km）；⑦目标测距：能够快速测量目标A与目标B之间的距离及方位，精度优于10米（相距2Km）。（3）地面信息接收设备①携带方便，可快速展开；②具有飞行控制和视频控制双席位；③可在飞行中修改任务或航程点，可在程控和手控间自由切换；④实时显示姿态角、高度、速度、发动机转速、GPS数据等机载参数；⑤内置应急备份电源；⑥扩展接口：外部网络接口≥2个，外部USB接口≥2个，支持1.25G光纤、TD-LTE通信模块接口，支持1.25G光端机，兼具USB3.0/HDMI/RJ45/MIC。⑦最大可编程航点≥500个（经度、维度、高程）；⑧最大规划任务航迹数≥20条；⑨实时记录数据链全部数据和地面站相关信息，最大记录时间大于100h；⑩数据链具备实时数据传输能力，具备抗干扰能力，能够在复杂电磁环境下实现高清、流畅的视频实时回传，作用距离：≥100km（无线电通视）；⑪工作频率：采用《中华人民共和国无线电频率划分规定》中无人驾驶航空器划分频段；⑫传输速率：上行遥控指令：≥12.8kbps；下行遥测数据：≥12.8kbps；复合数据传输（遥测和视频图像数据）：≥4Mbps；⑬引导方式：手动、数字自动引导；⑭跟踪定位：方位：手动、自动、数字引导，跟踪范围N×360°；俯仰：手动、数字引导，转动范围-110°～+10°；跟踪精度：±1°。⑮具备通过4G网络或光纤，将吊舱视频图像信息、地面站飞行态势等信息实时传输至用户指控中心显示的功能要求。⑯符合试验训练基地通信规范要求。6.无人机运输系统经过改装强化的无人机运输系统，具有如下功能特点：（1）单辆车实现运输单套垂直起降固定翼无人机；（2）具备四驱能力；（3）规范无人机携行方式，保障无人机系统的稳定性；（4）保障无人机能快速到达任务地执行任务；（5）车外设备采取一定的密封防水、抗雨等自然防护设计，在中雨环境下能正常工作；（6）车外设备采用防雷电干扰和安全保护措施；（7）车外设备具有耐湿热大气影响的能力，具备抗霉菌、盐雾及砂尘能力。第二节无人机系统设计一、系统优势XX智能操作系统，是基于XX针对XXXX定制的无人机操作系统，使XX作业安全可靠。该系统能全自动完成精细化巡视、树障巡视、通道巡视、快速测绘、灾情评估、资产全景等外业数据采集工作。1.自动完成输变配线路的精细化巡视（配合RTK使用）。2.树障巡视，为我公司首创专利技术，全自动完成线路通道走廊的杆塔、导线和线下地物、交跨物的三维空间数据采集。3.通道巡视，独有的协调转弯功能，飞行更省电。4.特殊巡视，支持夜巡测温任务。5.内置16项飞行安全检查，飞行更安全。6.针对作业区障碍物，可设置进入测区高度和变高飞行。7.操作简单，智能化飞行，效率高，巡视成本低。二、系统详情无人机智能操作系统是XX开发的、针对XX的无人机操作系统。系统涵盖了XX的精细化巡检和通道巡检，通过无人机的智能控制，能够清楚、准确发现XX周围环境和本地的潜在危险和缺陷。杆塔精细化巡检模块上的学习模式可以按照不同塔型记录和存储无人机的飞行轨迹和拍摄位置。所记录的飞行信息将作为下次飞行依据在自动化巡检模式中使用，实现无人机的自动精细化巡检，降低对巡视人员的无人机操控素质的要求，大大降低了巡视成本，提升了杆塔巡检的效率，保证了电网巡视作业的安全。在通道巡检模块中，无人机可以沿着通道进行视频拍摄和拍照，从而清晰记录通道范围内的环境情况，满足巡视人员对通道内的施工黑点、滑坡、山火以及树障等潜在危险进行排查。为了能够大范围的查看电网周围的环境，智能操作系统可以自动规划航线，使无人机自动获取规划范围内的正射影像的数据，通过XX在野外快速拼接，可及时获取正射影像图。除此之外智能操作系统还可以自动导航无人机到选定的杆塔上空获取360全景图数据，使巡视人员对杆塔周围环境有完整的了解。智能操作系统内具有距离面积量测工具、轨迹记录工具、草图工具以及特征采集工具，方便巡视人员巡视人员对电网周围化境做出快速准确的分析和判断。无人机智能操作系统XX系列、XX全系列XX全系列、XX、XX以及XX，而搭配XX可机器学习精细化巡视操作，确保无人机不被电磁干扰，在安全距离范围内进行准确巡视，实现精细化巡视的自动化作业。第三节无人机生产管理制度一、生产纪律1.生产过程中必须严格按产品规格要求生产。2.厂区及生产车间内严禁吸烟。3.爱惜生产设备、原材料和各种包装材料，严禁损坏，杜绝浪费。4.员工必须服从合理的安排，尽职尽责做好本岗位的工作，不得故意叼难、疏忽或拒绝组长或上级主管命令，对不服从者按公司管理制度执行处罚。5.衣着清洁整齐，按照要求上班必须穿工作服。6.严禁私自外出，有事必须向生产主管请假。7.保持车间环境卫生，不准在车间乱扔杂物，禁止随地吐痰，每次生产任务完成后要将地面清扫干净。8.当产品出现不良状况时应立即停工并上报，查找原因后方可继续生产。二、操作规程1.正确使用生产设备，严格按照操作规程进行，(作业指导书或是使用说明书)非相关人员严禁乱动生产设备。2.严格按照设备的使用说明进行生产，严禁因抢时间而影响产品质量，若因抢时间造成原材料浪费的按原价赔偿。3.员工在工序操作过程中，不得随意损坏物料，工具设备等，违者按原价赔偿。4.所有员工必须按照操作规程操作，如有违规操作者，视情节轻重予以处罚。5.操作机器要切实做到人离关机，停止使用时要及时切断电源。三、产品质量1.必须树立“质量第一、用户至上”的经营理念，保证产品质量。2.对出现的异常情况，要查明原因，及时排除，使质量始终处于稳定的受控状态。3.认真执行“三检”制度，操作人员对自己生产的产品要做到自检，检查合格后，方能转入下工序，下工序对上工序的产品进行检查，不合格产品有权拒绝接收。如发现质量事故时做到责任者查不清不放过、事故原因不排除不放过，预防措施不制定不放过。4.间要对所生产的产品质量负责，做到不合格的材料不投产、不合格的半品不转序。5.格划分“三品”（合格品、返修品、废品）隔离区，做到标识明显、数量准确、处理及时。6.上班注意节约用水用电，停工随时关水关电，离开工位时必须关好水电。四、安全生产1.严格执行各项安全操作规程。防止出现任何事故。2.贯彻“安全第一、预防为主。3.经常开展安全活动，开好班前会，不定期进行认真整改、清除隐患。4.注意搬运机械的操作，防止压伤、撞伤。5.正确使用带电设备及电气开关，防止遭受电击。6.易燃、易爆物品应单独堆放，并树立醒目标志。7.消防器材要确保灵敏可靠，定期检查更换（器材、药品），有效期限标志明显。五、设备管理与维修1.车间设备指定专人管理。2.认真执行设备保养制度，严格遵守操作规程。3.做到设备管理“三步法”，坚持日清扫、周维护、月保养，每天上班后检查设备的操纵控制系统、安全装置、润滑油路畅通油线、油毡清洁、油压油位标准、并按润滑图表注油，油质合格，待检查无问题方可正式工作。4.大宗设备应有专人负责。5.制订完善的设备维修及保养计划，并做好维修保养记录，填写及时、准确、整洁。6.严格设备事故报告制度，出现故障及时向主管领导汇报，并停止操作。7.要求，即：整齐、清洁、安全、润滑，做到“三好”“四会”“五项纪律”。好即：管好、用好、保养好。四会：即会使用、会保养、会检查、会排出一般故障。五项纪律：即：遵守安全操作规程、经常保持设备整洁，并按规定加油；管好工具、附件、不得丢失；发现故障立即停止，通知主管领导检查处理。8.操作人员离岗位要停机，严禁设备空车运转。9.设备应保持操作控制系统，安全装置齐全可靠。六、生产秩序管理1.着工装上班，不允许穿拖鞋、短裤、赤背或衣帽不整，并配带所要求的防护用品。2.上班时，严格按照规定的运作流程操作，不得影响工作的顺利进行。3.每道工序必须接受车间品管检查、监督，不得蒙混过关，虚报数量，并配合品检工作，不得顶撞。4.车间员工与班长、车间主任互相协作，不得争吵、相互打骂。5.上班前员工严禁酗酒，如有上班前过量饮酒者当日不得出勤，并按旷进行工处理。6.车间内严禁吸烟。7.工作时间特殊情况需要外出，必须经班组长同意方可离开，根据情况规定时间，一周累计超过1小时，扣除相应的工资。8.工作时间不允许乱窜岗位。9.完不成当日生产任务的班组，若影响了公司的总计划，自行加班完成任务。10.生产中不得聊天说笑、打电话、吃零食、睡觉，不得擅自离开生产岗位，不得在产品上坐、躺、踩、踏。11.严禁跨越或坐任何机械部位，严禁随意拆除、挪动设备，新安装的各种设备未经测试、试转，不得擅自开动。12.上班时除查阅公司有关信息及发、收公司邮件外，一律禁止上网查看与公司业务无关的任何资料，一经发现，每次扣罚当月工资的20%。13.下班前必需整理好自己岗位的产品物料和工作台面，凳子放入工作台下面。14.夜班下班各车间负责人负责关好门窗，锁住车间大门。第四节无人机制造配件采购一、明确选择供应商的标准根据供应商提供产品对整机性能与安全性的影响，将供应商进行分类，并制订不同的选择与评价标准，如整机厂商，应至少有ISOXXXX或ISO1XXXX体系认证证书，且企业有完善的质量管理体系，能够进行现场考核检查的，尽量进行现场考核，不具备现场考核条件的，也应由供应商提供相关的文件，如工艺流程，关健与特殊工序作业文件，成品检验标准等技术性文件供审核；提供安规件的，则应经过3C或安全性认证。如果安装活动委托供应商完成，则要特别规定供应商同类设备的安装经验与能力、设备等要求。二、强化供应商现场质量考核现场考核切忌走形式，须组织公司内部有资格人员组织现场检查组，制订现场检查计划，并按计划有步骤，按计划进行，主机厂商除审核管理体系外，建议增加工序或成品质量审核。若为安装服务类供应商，则须现场考核其安装作业规范，安装人员资质及安装用设施，用户验收记录及用户有关安装的投诉及处理记录等。三、签订质量保证协议质量协议应明确相关质量要求，验收标准，不良品处理，售后服务要求等，并明确供应商须依据我方要求进行周期性的管理审核、工序审核与成品审核，执行变更管理规定，若有产品或工序变更，须事先取得公司批准方可实施变更。四、质量检验审查由于装配厂受检验条件限制，有些检验项目无法在装配厂进行，因此在质量协议里应列明供应商提供出厂检验报告，必要时须送第三方检验机构进行检验的要求。供应商的出厂检验报告作为产品来料控制的证据，与公司内部的来料检验记录一起保存。五、扩大供应商审核范围当供应商出现质量波动或连续发生来料不良时，应及时对供应商进行工序质量审核与成品质量审核，协助供应商发现技术与质量问题，帮助供应商开展质量改善活动。六、供应商的定期监督与考核关健供应商的考核记录结果应下发书面通知，使其了解问题所在，与供应商共成长。七、定期开展供应商评价删除不合格供应商并尽可能有备份合格供应商，确保在合作的供应商满足公司要求。第五节无人机制造工艺技术一、概述不久将来，无人飞机将大量列装各发达国家军队。一种超轻质无人机整体设计和制造技术加快了这一进程：SLS－NK一体化制造超轻质无人飞机技术。现代飞机要做到材料无余量设计，要求根据飞机机体各部分承重受力连续性变化对应轻质材料也同步连续性变换密度，且机体在满足力学指标前提下材料无余量，到达重量最轻（材料相对有效密度最小）目的。实现减重的传统镂空成规则的等密度蜂窝结构的方法，称为无序结构；我们发展的是一种有序结构：构造千变万化的微结构在保持低密度的前提下内置的几何体从微米级变换到毫米级。这类材料我们称为微珩架构材料。实现微珩架构的材料有高分子复合材料、金属材料、陶瓷材料；制造这类材料的技术采用不同技术有不同的效果，传统的延用金属发泡、塑胶发泡的做法只能制作有限结构和性能的产品；本公司采用激光分层制造方式能制造所有类型的微细结构并实现产品的宏观性能，如与其它结构的航空部件比较：相同的体积和相同的多约束条件下，产品重量最轻；相同的产品重量，在相同的多约束条件下，体积最小；这套先进的无人机设计制造技术分解为四大部分：1.微珩架构设计和力学仿真。2.激光快速分层制造塑胶机体和组件，制造飞机骨架结构。3.在塑胶表面选择性沉积金属实现电子化皮肤。4.在骨架内部灌注功能组份我们称为UV－Hs技术二、技术描述1.微珩架结构设计和力学仿真根据无人飞机对结构和材料的性能和功能的特殊要求，发展了一系列新的设计软件工具和理论，帮助设计人员发现、认定和提出超轻质高强韧结构的新构型。使填充的微细结构充分发挥材料的特性，从而在满足型号要求的性能和功能的同时达到飞行器总体和部件减重的目的；（1）为此，本公司建立了各种对应整体结构的轻质和特殊力学要求微细几何结构