工业机器人技术与应用测试题及参考答案

工业机器人技术与应用测试题及参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、在实际的热电偶测温应用中，引用测量仪表而不影响测量结果是利用了热电偶的（）定律。A、中间导体定律B、中间温度定律C、标准电极定律D、均质导体定律正确答案：A2、ABB120机器人本体底座处接口不包括（）。A、压缩空气B、SMB电缆C、电机动力电缆D、示教器电缆正确答案：D3、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。A、位移B、时间C、加速度D、速度正确答案：B4、ABB机器人RAPID语句中读取工具坐标当前数据的是（）。A、CToolB、CWobjC、CJointTD、CRobT正确答案：A5、MBP数据传输技术可以用于（）。A、PROFIBUS-DPB、PROFIBUS-PAC、PROFIBUS-FMSD、以上三种都行正确答案：D6、以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）。A、难以获得高控制精度B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合正确答案：B7、传感器按输出量可分为数字传感器和（）。A、模拟传感器B、化学量传感器C、生物量传感器D、温度传感器正确答案：A8、程序WaitTime4；中4的单位是（）。A、minB、sC、msD、mm正确答案：B9、工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。A、通电抱闸B、失效抱闸C、无效放闸D、有效抱闸正确答案：B10、把一个BCD码转换为一个整数值的梯形图指令的操作码是（）。A、B-IB、I-BCDC、BCD-ID、I-R正确答案：C11、程序数据是在程序模块或相同模块中设定的值和定义的一些环境数据，ABB工业机器人的程序数据共有（）个。A、36B、76C、82D、96正确答案：B12、（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、关节D、极坐标正确答案：A13、工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、手臂B、行走部分C、机械手D、手臂末端正确答案：D14、表示ABB机器人常用数据中机器人关节位置数据的是（）。A、loaddataB、speeddataC、jointtargetD、robtarget正确答案：C15、在机电一体化装置安装中，扎带切割后剩余长度需小于等于多少？。A、2mmB、1mmC、5mmD、0.5mm正确答案：B16、采用五点法建立工业机器人的tooldata，改变了tool0的（）方向。A、XB、YC、Z正确答案：C17、曲柄摇杆机构的死点位置在（）。A、从动杆与机架共线B、从动杆与连杆共线C、原动杆与连杆共线D、原动杆与机架共线正确答案：B18、直流电动机中主磁极的作用是（）。A、在气隙中产生主磁通B、将交流电变为直流电C、实现直流电能与机械能间的转换D、将直流电流变为交流电正确答案：A19、CPU224XP型PLC有几个通讯端口（A）。A、2个B、1个C、3个D、4个正确答案：A20、ABB机器人指令中Z10指的是什么？。A、运动方式B、转弯区尺寸C、位置D、坐标正确答案：B21、机器人电机制动闸的性能取决于（）载荷。A、机械臂末端B、中心轴C、所有D、工具头正确答案：C22、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、示教最高速度来限制运行B、示教最低速度来运行C、程序给定的速度运行正确答案：A23、远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（）。A、STARTB、MOTORONSTORTC、STARTATMAIND、RUN正确答案：C24、在ABBRobotStudio系统中创建DeviceNet类型的IO从站，在（）里面进行设置。A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceD、Part正确答案：C25、液压缸是将液体的压力能转换为（B）的能量转换装置。A、动能B、机械能C、位能D、热能正确答案：B26、当气缸中随活塞移动的磁环靠近磁性开关时，开关的两根簧片被磁化相互吸引，触点（）。A、不动作B、状态不一定C、吸合D、打开正确答案：C27、完整的传感器应包括敏感元件、（）三个基本部分。A、转化无件．基本转化电路B、转化元件、发射元件C、转化元件、输出元件D、发射元件、基本转化电路正确答案：A28、基于光生伏特效应工作的光电器件是（）。A、光电管B、光敏电阻C、光电倍增管D、光电池正确答案：D29、在供电为短路接地的电网系统中，人体触及外壳带电设备的一点同站立地面一点之间的电位差称为（）。A、单相触电B、两相触电C、接触电压触电D、跨步电压触电正确答案：C30、机器人在出厂前或更换控制系统后一般需配置其DH参数,（）不属于DH参数配置的内容。A、杆长配置B、关节扭角配置C、关节零位配置D、偏距配置正确答案：D31、360°无障碍旋转的关节运动通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L正确答案：A32、MW0是位存储器中的第1个字,MW4是位存储器中的第（）个字。A、3B、4C、2D、1正确答案：A33、在测量位移的传感器中，符合非接触测量，而且不受由于等介质影响的是（）传感器。A、压电式B、电涡流式C、电容式D、电阻式正确答案：B34、机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。A、平行B、垂直C、45度D、任意角度正确答案：B35、触发脉冲信号应有一定宽度，脉冲前沿要陡。电感性负载一般是（）ms，相当于50Hz正弦波的18°。A、0.5B、0.1C、1.5D、1正确答案：D36、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、容易产生废品B、占用生产时间C、操作人员劳动强度大D、操作人员安全问题正确答案：B37、一个热电偶产生的热电势为E，当打开其冷端串接与两热电极材料不同的第三根金属导体时，若保证已打开的冷端两点的温度与未打开时相同，则回路中热电势将（）。A、增大和减小不能确定B、增大C、减小D、不变正确答案：D38、液压马达是液压系统中的（）。A、控制元件B、动力元件C、辅助元件D、执行元件正确答案：B39、下列不属于PLC硬件系统组成的是（）。A、用户程序B、输入输出接口C、中央处理器D、通讯接口正确答案：A40、示教器的作用不包括（）。A、试运行程序B、查阅机器人状态C、离线编程D、点动机器人正确答案：C41、在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A、重力项和向心项B、惯性项和哥氏项C、惯性项和重力项D、哥氏项和重力项正确答案：C42、液压缸按液压作用性质，可分为（）式液压缸和双作用式液压缸。A、单作用式B、摆动式C、柱塞式D、直线往复式正确答案：A43、（）已经成为表示Web文档信息的标准方法，是构成Web页面的主要工具。A、HTMLB、JavaScriptC、JavaAppletD、AJAX正确答案：A44、S7Program对象包含源文件（Source)、块（Blocks）和（）。A、数据包（Systemdata)B、站（Station)C、变量表（VAT)D、符号表（Symbols)正确答案：D45、在AL语言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；该指令表示：（）。A、机械手从当前位置向上移动2英寸B、机械手从当前位置向下移动2英寸C、机械手从当前位置向左移动2英寸D、机械手从当前位置向右移动2英寸正确答案：B46、变频器的节能运行方式只能用于（）控制方式。A、U/f开环B、矢量C、直接转矩D、CVCF正确答案：A47、齿轮泵一般适用于（）。A、超高压B、高压C、低压D、中压正确答案：C48、ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，可以在（）进行对象信号之间的连接，也可以在【设计】窗口中以连线的方式进行连接。A、组成B、属性与连接C、信号和连接D、仿真正确答案：C49、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（C）状态。A、不变B、ONC、OFFD、延时OFF正确答案：C50、继电保护的“三误”是指（）。A、误整定、误试验、误碰B、误接线、误碰、误整定C、误整定、误接线、误试验正确答案：B51、自养微生物以（）作为主要碳源。无机氮化物作为氮源、通过细菌的光合作用或化能合成作用获得能量。A、COB、CO2C、CH4D、碳水化合物正确答案：B52、世界上第1台PLC诞生于（）。A、日本松下公司，1970年；B、德国西门子公司，1969年；C、美国通用公司，1968年；D、美国数字设备公司，1969年。正确答案：D53、通常，（）的工频电流通过人体时，就会有不舒服的感觉。A、0.1mAB、1mAC、2mAD、4mA正确答案：B54、ABB机器人中“Pow”函数是指。A、指数函数B、求绝对值C、开方函数D、以上都不对正确答案：A55、传感器在整个测量范国内所能辦别的被测量的最小变化量，或者所能辦别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、分辦率C、重复性D、灵敏度正确答案：B56、设VWI0中存有数据123.9,现执行以下指令，则指令的结果是（）。A、123.5B、123C、120D、124正确答案：D57、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制正确答案：A58、以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）。A、光电码盘B、光敏元件C、电阻器D、多路光源正确答案：C59、分相式单相异步电动机，在轻载运行时，若两绕组这断开，则电动机（）。A、无法判断B、继续转动C、有可能继续转动D、立即停转正确答案：B60、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、分离越大越好B、分离越小越好C、不同D、相同正确答案：D61、叶片式液压马达的叶片应径向布置，是为了满足（）。A、耐磨要求B、密封要求C、动作灵活D、正反转要求正确答案：D62、在314C型PLC中CPU上SF灯亮，表示什么错误？。A、CPU硬件或者软件错误B、总线错误C、信号强制D、以上都可能正确答案：A63、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品正确答案：B64、对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度、操作顺序等进行示教方式是（）。A、示教盒示教B、分离示教C、手把手示教D、集中示教正确答案：B65、乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（C）。A、频率失真B、相位失真C、波形过零时出现的失真D、幅度失真正确答案：C66、ABB机器人的DSCQ652标准I0板提供（）个数字量输入和输出。A、8B、16C、32D、64正确答案：B67、RobotStudio软件中,子组件Source属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：A68、可编程序控制器采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等（）指令。A、操作B、控制C、特殊D、基本正确答案：A69、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、橫距D、扭转角正确答案：A70、手部的位姿是由那两个部分变量构成的（）。A、姿势与位置B、位置与速度C、姿势与速度D、位置与运行状态正确答案：A71、（）指令用来等待数字输入信号。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WHILE正确答案：A72、通用变频器与交流主轴驱动器的主要区别（）.。A、主回路结构B、电力电子器件C、调速原理D、控制对象（电机）正确答案：D73、ABB关节型IRB1200机器人5轴同步皮带更换时，更换新皮带的张力一般调整到约（）。A、16NB、26NC、36ND、46N正确答案：B74、手腕上的自由度主要起的作用为（）。A、支承手部B、弯曲手部C、装饰D、固定手部正确答案：B75、机器人系统传感器包括内传感器和外传感器，常见的外传感器有力传感器、触觉传感器、（）和视觉传感器。A、位置传感器B、接近觉传感器C、速度传感器D、环境传感器正确答案：B76、使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的正确顺序是：（）。A、1-2-3-4-5-6B、4-5-6-1-2-3C、6-5-4-3-2-1D、3-2-1-4-5-6正确答案：B77、（）是工业机器人最常用的一种手部形式。A、气动式B、夹钳式C、弹簧式D、钩托式正确答案：B78、RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。A、φ>0B、φC、φ=0D、为任意值正确答案：A79、在ABB工业机器人中修改工具坐标系参数，选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。A、更改值B、更改申明C、定义D、重新设置正确答案：A80、有两个调整压力分别为6MPA和10MPA的溢流阀串联在液压泵的出口，系统最高工作压力为MPa。A、6B、10C、16D、4正确答案：C81、CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4正确答案：B82、S7-300PLC中“T0D#21:23:45.12”表示（）。A、16位TIME型数据B、16位TIME-OF-DAY型数据C、32位TIME型数据D、32位TIME-OF-DAY型数据正确答案：C83、机器视觉的应用已经从最初的（），扩展至如今消费电子、制药、食品包装等多个领域。A、汽车制造领域B、实验室C、军事领域正确答案：A84、示教器的触摸屏校准，需要准确点击（）个校准点。A、4B、1C、3D、2正确答案：A85、下面是磁传感器的常见效应有（）。A、压阻效应B、物理效应C、光伏效应D、磁阻效应正确答案：D86、程序中的累加器用的是哪种寻址方式（）。A、字节寻址B、双字寻址C、位寻址D、字寻址正确答案：B87、DeviceNet是一种在（）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN正确答案：D88、对于ABB工业机器人，“WaitDlFrPigReady,1”语句解释正确的是（）。A、等待数字输入信号FrPigReady的值为1B、等待数字输出信号FrPigReady的值为1C、等待模拟输入信号FrPigReady的值为1D、以上都不对正确答案：A89、ABB机器人重定位运动，TPC点位置（）。A、回到出厂时位置B、保持不变C、绕X轴旋转D、绕Y轴旋转正确答案：B90、示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。A、挂在工业机器人上B、系统夹上C、示教器支架上D、地面上正确答案：C91、示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、（）再现等三个步骤。A、连续运行B、示教C、再现D、存储正确答案：D92、ABB示教器的操作界面包含了输入输出、手动操纵、程序编辑器和