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文档简介

49第四讲转塔式贴片机 FUJICP7构造介绍一、安全指南的话,就有可能使机器受到损坏,甚至于引发人身安全事故。为了预防这些事故的发生,机器的操作和保养修理人员必需在机器运转时,确实地遵守安全规章的要求。依据安全规章的要求来运转机器。在机器运转时请将本书保管在便于随时查阅的地方。标记的读法在此「安全指南」中,记载有用户在操作和修理保养时应当遵守的留意事项。此外,在机器的警告标记上也记载有促使用户留意的留意说明。号。以下为对这些定义和图标记号的说明,请在完全理解了这些内容后再开头阅读正文。表示危急表示危急警告留意定义(危急度的大小)表示在不遵守的状况下,将导致死亡或者重伤的留意事项。表示在不遵守的状况下,有死亡或者重伤的可能性的留意事项。表示在不遵守的状况下,有人身事故,机器损坏可能性的留意事项。表示图标记号的意义△标记表示有警告和留意的事项。表示图标记号的意义△标记表示有警告和留意的事项。具体的警告内容表示在图的内部。左图的例如表示的是触电留意。标记表示的是制止进展的行为。具体的警告内容表示在图的内部。左图的例如表示的是接触留意。●标记表示的是必需确定遵守的内容。全机型共同的留意事项危急在进展自动运转和手动操作时,身体不要接近机器的可动局部。在进展自动运转或者是手动操作时,请不要靠近机器的可动局部。有身体或是服装被卷入机器而造成损害的可能性。危急在进展自动运转和手动操作时,身体不要接近机器的可动局部。在进展自动运转或者是手动操作时,请不要靠近机器的可动局部。有身体或是服装被卷入机器而造成损害的可能性。制止接触警告在机器外罩和安全门处于放开的状态下,不要运转机器。在进展调整修理作业以外的其他时间,不行将具有安全防护作用的机器外罩、安全门翻开。一旦调整修理作业完毕后,请马上恢复到原来的状态。身体或是服装有可能被暴露的机器的可动局部卷入,格外危急。拆下机器外罩后,肯定要重安装后才能运转机器。在运转和操作机器之前请记住紧急停顿开关的位置。请务必事先确认紧急停顿开关的位置,以便在紧急状况下能快速按下紧急停顿开关。为了最大限度的降低事故的受害程度,请务必记住紧急停顿开关的位置和理解其使用方法。作业开头前请确认安全功能。作业开头前,请确认紧急停顿开关、机器丙烯外罩的安全开关、后部防护栏门的安全开关以及光电传感器等的安全功能的动作状况。假设万一安全功能无效时,请和代理商或者我公司的售后效劳人员联系。不行以撤除安全开关。请不要撤除安全开关,致使其安全功能无效。假设安全开关无效,而其他人误操作按下启动按钮的话,则有被卷入机器的可能性。对在我公司没有拒绝时机器被拆解的状态下发生的事故和故障,本公司部不担当任何责任。

制止拆解同时有两人以上进展作业时,请确认机器内部有无其他人。在与他人共同作业时,在机器运转之前,请确认有无他人进入机器内部。假设一个人正在机器内进展其他的作业,而另一个人运转机器的话,就有可能引起事故的发生。[例]在更换供料器时,假设其他的人移动供料平台,人和机器会有接触,有危急。进入防护栏内作业时,请不要关闭防护栏门。防护栏门在放开的状态下,机器的安全功能有其作用,关闭后则机器会自动做出机器内无人时,请务必使防护栏门处于放开状态。不要马上接触停顿后的机器。在自动运转模式下的电路板等待、次工程等待、定位点读取、通信完成等待等临时停顿的状触机器。必需在确认了紧急停顿开关被按下后才可以接触机器。假设触摸屏上的显示为[指令等待],那么一旦条件满足后机器会动作。即使这个条件是人为的或是误操作的都会使机器自动开头运转。制止接触在进展锡膏、胶着剂和元件等的补充和交换时,请务必使用手动模式进展作业。在自动运转模式下确定不行以进展此类作业。有身体或是服装被卷入机器而造成损害的可能性。不要将手放在主搬运轨道四周。有手或者是身体被机器挤压的可能性。挤压留意在带有200V200V转的可能性,极其危急。制止接触在通电的状态下,不要将插头拔下或是插上。带电插拔插头,不仅会给机器带来不良影响,同时也有触电的可能,从而造成人身损害。必需在断开电源后,再进展插头的插拔。 触电留意使用起重器将机器抬起时,确定不行以将手伸入到机器下部。由于机器的安装或移动,使用起重器将机器抬起时,确定不行以将手或脚伸入到机器下部。有手或者是脚被抬起的机器挤压而造成损害的可能性。不要从搬运轨道处窥视,也不要翻开外罩。(回焊炉)不要从搬运轨道处窥视,也不要翻开外罩。[例]

挤压留意假设直视或是接触回焊炉内的紫外光,有可能引起视力低下或 高温留意是被灼伤。卤素灯泡请在冷却后再进展交换。

损伤视力刚使用后的卤素灯泡温度很高。在使用中或是使用后马上触摸的话,有可能会被烧伤,因此更换卤素灯泡时要关掉电源,待其冷却后再进展。高温留意在操作机器时不要佩戴布制手套。万一被机器卷入时,胶皮手套中途会切断。但是戴布制的手套时有可能将手一起带入,是极其危急的。请不要使用布制的手套。挤压留意请扎好长发。留长发的人员在操作时,头发有可能被机器卷入,是很危急的。肯定要在头后部将头发扎好,防止头发被机器可动部卷入。挤压留意在没有切断气源时,不行拆卸汽缸、压缩泵和过滤器等。假设不切断气源,就撤除汽缸、压缩泵和过滤器等部件的话,零件的一局部或是异物有可能被压缩气体吹入眼内,有危急。撤除汽缸、压缩泵和过滤器时,请务必关闭气源。在撤除部件时请佩戴保护眼镜。在撤除或是更换部件时,请佩戴保护眼镜。[例]7是眼睛受伤。在手动操作中,请一边查看触摸屏和动作轴一边操作。在手动操作中,请一边查看触摸屏和动作轴一边操作。进展手动操作时,要一边确认触摸屏的表示内容一边进展操作。确定不要不确认触摸屏的表示内容,以手摸索并进展操作。这是导致操作错误的缘由,有可能损坏机器和其部品。关闭电源后,至少5分钟内不要触摸伺服放大器的电源端。即使在关闭电源后,伺服放大器内仍旧有高电压残留。进展要触摸伺服放大器的电源端的作业时,请至少等待5分钟,并确认CHARGE灯后再进展作业。否则有触电危急。触电留意留意留意在传感器被撤除或者是传感器无效的状态下,不要运转机器。此时互锁功能不能正常的工作。机器各局部有相互干扰和被破损的可能性。装有自动换线装置的机器,请使用屏幕上的信息来确认机器的动作状态。装有自动换线装置的机器,在自动运转模式下即使正在进展自动换线动作,从机器的前部也很难见到机器的动作状况。请依据触摸屏上显示出的信息和指示进展操作。关闭安全门,防护栏和防护罩时请使用把手。否则有手被机器夹住,受伤的可能性。 不要用力进展开关,有损伤机器的可能性。安全标记在安全标记上表示有操作机器时必需留意的事项、机器上所贴的安全标记按以下图所示。请认真阅读其记载内容,安全的使用机器。[紧急停顿]按钮发生紧急状况时,按下任何一个红色的[紧急停顿]按钮,机器都会停顿其动作。[紧急停顿]按钮的位置如以下图所示。二、机器构成部件机器后侧伺服掌握轴局部旋转主轴局部置件工作头局部三、各局部的功能1、置件关系凸轮箱凸轮箱由凸轮轴马达、驱动装置、凸轮轴、凸轮杆、汽缸等局部构成。驱动装置在凸轮箱内装备有2和驱动吸嘴头局部动作的驱动装置。置件工件头旋转主轴的四周安装有16工件头持有6从供料器上吸取零件、抓住零件进展影像处理、并往基板上装贴零件。1~16个工作站表示16在本书中,有时将[工作站]简单地用“st”来进展表示。对于1~16st,每一站的功能是不一样的。以下对各站进展说明。1st2st另外,进展预转(Pθ1st指定角度四周的功能,旋转以每90°单位进展。3stθ轴的初始位置。5st:使用WIDEVIEW(宽视野用)和NARROWVIEW(窄视野用)2个CCD照相机,来检查吸嘴上零件的吸着姿势、零件外形以及有无零件等。6st另外,还测定吸嘴的长度(选项)。8stFθ)动作。依据5st将零件旋转到最终置件角度。9st5st的影像处理时被推断为不良的零件,不进展装贴。10st:进展预转(Pθ)和最终置件角度旋转(Fθ)的复原。此外,确认吸嘴离合器的初始位置以及离合器的啮合状况。11st:确认在吸取时下降的吸嘴是否返回到原来的位置以及对生产情报所必要的吸嘴头A的位置进展确认。13st5st此外,确认6个吸嘴在切换前的位置。14st615st6个吸嘴在切换后的位置。2、零件供给关系供料器供料器是一种把用料带包装的零件送到1st在CP-7CP-6管供料器的本体局部有互换性,依据卷带轮的大小,有时候卷带轮固定架却肯定要用CP-7系列机器专用的。料带切断装置料带切断装置是在置件工作头的1st装置。被切断的料带,通过真空吸管将其送到机器下部的废料带收集箱进展回收。托架式供料器供给装置作为搬送装载有供料器的供料托架的装置,D轴供料平台上的供料托架,依据置件的生产程序在D轴上移动。PCU交换供料托架时使用的推车。3、影像处理关系零件相机是一种用来认知被吸取在吸嘴上的零件的外形和尺寸的CCD定位相机由CCDCCD位点后,在机器内部进展演算和坐标修正的同时,自动装贴零件。4、基板搬运关系搬运爪式的搬运装置2产程序、由汽缸来驱动的。的载入侧搬运爪。置件平台:将基板固定后移动。5、电器掌握关系操作面板操作面板上有对机器的运转和操作所必要的按钮开关、以及触摸屏式的监控器。掌握箱在掌握箱内放置有对机器掌握所必要的电气部品。CD-ROM伺服掌握箱(伺服BKT)在伺服掌握箱内放置包含有伺服放大器和中继基板的伺服BKT。在设备的修理保养方面,除了伺服放大器的更换以外,其他对用户来说比较困难,请不要乱动。UPS(不连续电源装置)UPSUPSUPS电源切

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