自动控制原理（佳木斯大学）智慧树知到期末考试答案2024年

自动控制原理（佳木斯大学）智慧树知到期末考试答案2024年自动控制原理（佳木斯大学）按照系统参数是否随时间变化可将系统分为()。

A:恒值控制系统、随动控制系统B:其他选项都对C:定常控制系统和时变控制系统D:线性系统和非线性系统答案:定常控制系统和时变控制系统自动控制系统按其结构可分为()。

A:开环控制系统和闭环控制系统B:连续控制系统和离散控制系统C:其他选项都对D:线性系统和非线性系统答案:开环控制系统和闭环控制系统准确性要求系统稳态误差()。

A:其他选项都对B:系统达到稳态时，应满足稳态性能指标C:要小D:为零答案:要小如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（

）。

A:变好B:不变C:不定D:变差答案:变差反馈量指被控量直接或经测量元件变换后送入()的量。

A:其他选项都对B:比较器C:放大器的输入端D:调节器的输入端答案:比较器线性系统是由线性元件组成的，系统的运动方程式可以用()。

A:状态方程描述B:传递函数描述C:线性微分方程描述D:其他选项都对答案:线性微分方程描述稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是()。

A:系统达到稳态时，应满足稳态性能指标B:系统的稳态误差为零C:系统的稳态误差要足够小D:其他选项都对答案:系统达到稳态时，应满足稳态性能指标检测装置或传感器用来检测()，并将其转换为与给定量相同的物理量。

A:调节机构的输出B:被控对象的输出C:其他选项都不对D:被控制量答案:被控对象的输出低频段的开环幅相频率特性完全由（

）环节和积分环节决定。

A:惯性B:时滞C:微分D:比例答案:比例下面的说法哪个是正确的（）?

A:综合点和引出点之间可以换位B:相邻两个引出点可以互换位置C:其他选项都对D:相邻两个引出点不可以互换位置答案:相邻两个引出点可以互换位置自动控制是指在没人直接参与的情况下，利用()，使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。

A:执行装置B:控制装置C:放大装置D:检测装置答案:控制装置最小相位环节或系统有一个重要的特性，当给出了环节或系统的相频特性时，就决定了其（

）。

A:对数频率特性

B:频率特性C:幅频特性D:相频特性答案:幅频特性用频率法设计校正装置时，串联超前校正和串联滞后校正分别是利用各自的（

）。

A:相位超前特性和低频衰减特性B:正的相移和高频衰减特性C:相位滞后特性和相位超前特性D:相位超前特性和高频衰减特性答案:正的相移和高频衰减特性###相位超前特性和高频衰减特性典型二阶系统工作于欠阻尼状态，若增加阻尼比，则(

)。

A:超调量减小B:超调量增大C:超调量不变D:峰值时间加大答案:超调量减小自动控制系统主要由控制器和()组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制。

A:执行器B:放大环节C:被控对象D:检测装置答案:被控对象###检测装置###执行器闭环频域指标，以下说法正确的是（）。

A:谐振峰值大，系统的超调量大，阻尼系数小B:谐振频率越大，系统的调节时间小C:带宽长系统的速度快D:带宽过宽，对抑制噪声不利，系统的抗干扰能力有所下降答案:谐振峰值极坐标图又可称为（

）。

A:奈奎斯特图B:奈奎斯特曲线C:幅频特性图D:幅相频率特性图

答案:奈奎斯特图###幅相频率特性图###奈奎斯特曲线满足根轨迹幅值条件的点(）。

A:不一定在根轨迹上B:不一定满足相角条件C:一定在根轨迹上D:一定满足幅角条件答案:不一定在根轨迹上###不一定满足相角条件局部反馈校正具有独特的功能，可归纳为（

）。

A:增大受控对象的时间常数B:提高系统对参数变化的敏感性C:减小受控对象的时间常数D:削弱被包围环节不希望有的特性答案:削弱被包围环节不希望有的特性###减小受控对象的时间常数滞后校正，以下说法正确的是（

）。

A:主要解决系统稳态性能不好，动态性能较好的系统B:校正装置提供负的相角C:滞后校正又称为比例积分控制D:校正后的截止频率小于校正前的截止频率答案:滞后校正又称为比例积分控制;校正装置提供负的相角;校正后的截止频率小于校正前的截止频率;主要解决系统稳态性能不好，动态性能较好的系统稳态性能指标包括（

）。

A:系统的无差度B:稳态误差C:静态误差系数

D:动态误差系数答案:稳态误差;系统的无差度;静态误差系数;动态误差系数对控制系统的一般要求有()。

A:系统达到稳态时，应满足稳态性能指标B:系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求C:稳定性、准确性、快速性D:系统应是稳定的答案:稳以下可以减小或消除系统稳态误差的项有（

）。

A:改变外部输入信号B:增加系统开环传递函数中积分环节的个数C:增大开环放大系数D:引入按给定或扰动的复合控制系统答案:增大开环放大系数###增加系统开环传递函数中积分环节的个数###引入按给定或扰动的复合控制系统###改变外部输入信号频率特性的表达方式有（

）。

A:函数表示形式B:数学表示形式C:极坐标表示形式D:几何表示形式答案:数学表示形式###几何表示形式开环最小相位系统的对数幅频特性向右移动10倍频程，则（）。

A:闭环系统的调节时间将减小B:系统的高频抗干扰能力下降C:系统的相角裕度不变D:系统的稳态性能降低答案:闭环系统的调节时间将减小###系统的相角裕度不变###系统的高频抗干扰能力下降自动控制系统的基本方式有（）。

A:闭环控制B:复合控制C:前馈控制D:开环控制答案:闭环控制电阻炉温度恒值控制系统中，被控对象是电阻炉，被控参数是温度。

A:错B:对答案:对根轨迹的发明人是伊文思。

A:对B:错答案:对相角裕度是衡量闭环系统稳定程度的一个指标。

A:对B:错答案:对增大系统的开环放大倍数，不会影响系统的稳定性。

A:对B:错答案:错时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是单位斜坡信号。

A:错B:对答案:错若校正装置与系统固有部分串联连接即是串联校正。

A:对B:错答案:对负反馈系统的相角满足（

）。

A:B:C:其余选项均不对答案:AI参考:正确答案是A。负反馈系统的相角满足的特点是：当系统受到扰动时，系统会通过负反馈作用，使系统的相角减小，最终使系统趋于稳定。因此，选项A是正确的。选项B和C都是错误的描述，没有反映出负反馈系统的相角特点。'负反馈系统开环传递函数，K

增大时，闭环系统（

）。

A:由稳定到不稳定B:始终不稳定C:始终稳定D:由不稳定到稳定答案:AI参考:正确答案是：D:由不稳定到稳定。\n系统稳定与否，主要是通过闭环传递函数的零点和极点来判断的。当开环增益增大时，闭环系统的极点会向虚轴靠近，导致系统稳定性变差，因此选项A和B都不对。而当开环增益增大时，闭环系统的极点会向虚轴靠近，零点会向s平面右侧移动，因此系统由不稳定变为稳定，选项D正确。\n\n另外，选项C也是错误的，因为开环增益增大时，系统不会始终稳定。综上所述，正确答案是D。'积分环节的对数相频特性，在范围内，为（

）。

A:平行于横轴的一条直线B:平行于虚轴的一条直线C:交叉于虚轴的一条直线D:交叉于横轴的一条直线答案:AI参考:正确选项：C:交叉于虚轴的一条直线。\n\n根据题目中的描述，积分环节的对数相频特性在某个范围内为交叉于虚轴的一条直线。这意味着在某个频率范围内，系统的相位响应与虚轴有一定的交叉关系。因此，选项C是正确的答案。其他选项A、B、D都不符合题目的描述。'正反馈系统的相角满足（

）。

A:B:其余选项均不对C:答案:AI参考:单选题正确答案是：A。\n根据题干可知该题是正反馈系统的相角，而正反馈系统的相角是滞后于输入信号的，所以选项A是正确的。选项B和C都是错误的。因此，本题答案为A。'已知系统的特征方程为，则系统是（

）。

A:临界稳定B:稳定的C:不稳定的D:不能确定答案:AI参考:通过对题目中的描述进行解析，该特征方程中包含一个复数根，这意味着系统在复平面上存在不稳定点。根据常见的稳定性分类，含有复根的系统是不稳定的。因此，正确答案是C，系统是不稳定的。'对于延迟环节说法正确的是（

）。

A:相频特性为B:幅频特性为C:传递函数为D:

频率特性为答案:AI参考:正确选项为：D:

频率特性为。\n\n对于延迟环节，其特性可以用频率特性来描述，而频率特性包括幅频特性和相频特性。因此，选项D是正确的。选项A、B、C虽然也涉及到延迟环节的特性，但不是最准确的描述方式。'系统开环传递函数为，则（）。

A:[-2,0]区间有根轨迹B:根轨迹弯曲部分是半圆C:根轨迹弯曲部分是整圆D:[-5,-2]有根轨迹答案:AI参考:正确选项为：B:根轨迹弯曲部分是半圆。\n\n解释：根据题目中的系统开环传递函数，可以确定该系统的根轨迹是以分子分母多项式相乘的形式，其中分子多项式具有一次和二次项，二次项的系数为正，因此根轨迹为半圆。选项B与此相符。其他选项如A、C、D均与题目描述不符。'反馈控制系统是(

)。

A:开环控制系统B:闭环控制系统C:能抑制不可测量的扰动的系统D:按扰动信号进行补偿的系统答案:AI参考:正确选项为【B:闭环控制系统】。\n\n反馈控制系统是一种闭环控制系统，它通过检测输出量并将其反馈到输入端，从而实现对输出量的闭环控制。这种控制系统通常用于实现对系统的精确控制，确保系统的稳定性和精度。因此，选项B是正确的答案。选项A和D并不准确描述反馈控制系统的特性，而选项C虽然正确描述了反馈控制系统的一种优点，但不是其必备属性。'系统开环传递函数为

，渐近线与实轴的夹角为（

）。

A:B:C:D:答案:AI参考:正确选项为“C:渐近线与实轴的夹角为π/2”。\n\n根据题目中的系统开环传递函数，可以得知系统的特征方程为s^2+s+k=0，其中k为系统参数。根据特征方