工业机器人模拟试题

工业机器人模拟试题一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、形位公差符号“∠”表示的是()A、面轮廓度B、倾斜度C、平面度D、线轮廓度正确答案：B2、机件的真实大小应以图样上()为依据，与图形的大小及绘画的准确度无关。A、所标绘图比例B、所注尺寸数值C、图样上测量值D、所画图样形状正确答案：B3、不具备信息反馈的系统，称为()控制系统。A、开环B、闭环C、无环D、圆环正确答案：A4、运动正问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到笛卡尔空间的变换C、从操作空间到关节空间的变换D、从笛卡尔空间到关节空间的变换正确答案：A5、工业机器人的控制功能不包括下面哪一项()A、流程控制B、力控制C、位姿控制D、速度控制正确答案：A6、触摸屏实现按钮输入时,要对应PLC内部的()。A、输入点B、内部辅助继电器C、数据存储器D、定时器正确答案：B7、三相对称电路指的是()。A、负载不对称、电源对称B、负载对称、电源对称C、负载不对称、电源不对称D、负载对称、电源不对称正确答案：B8、交流电的三要素是指最大值、频率、()。A、角度B、初相角C、相位D、电压正确答案：B9、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。A、速度B、重复定位精度C、工作范围D、定位精度正确答案：B10、对称三相电势在任一瞬间的()等于零。A、角度B、波形C、代数和D、频率正确答案：C11、电阻式触摸屏是利用()进行控制和工作的。A、压力感应B、红外线矩阵正确答案：B12、()型焊钳主要用于点焊垂直及近似垂直倾斜位置的焊缝。A、Y型B、X型C、A型D、C型正确答案：D13、一电容接到f=50Hz的交流电路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=150Hz的电源时，则容抗Xc为()Ω。A、120B、160C、720D、80正确答案：D14、一般用于连接的螺纹是()。A、锯齿形螺纹B、三角螺纹C、梯形螺纹D、矩形螺纹正确答案：B15、触摸屏实现数值输入时,要对应PLC内部的()。A、输入点B、输出点C、数据存储器D、定时器正确答案：C16、可编程序控制器采用了一系列可靠性设计，如()、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计正确答案：C17、在铰链四杆机构中，被固定的构件称为()。A、曲柄B、机架C、连杆D、连架杆正确答案：B18、并联电路中,电流的分配与电阻成()。A、2:1B、正比C、1:1D、反比正确答案：D19、()机器人是圆柱坐标型机器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMD、SCARA正确答案：A20、()反应速度快，是所有触摸屏中反应速度最快的，使用时感觉很顺畅。A、电容式触摸屏B、电阻式触摸屏C、表面声波触摸屏D、红外线触摸屏正确答案：C21、()是由PLC生产厂家编写的，固化到ROM中。A、系统程序B、用户程序C、工作程序D、用户数据正确答案：A22、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的()。A、精度B、灵敏度C、分辨率D、重复性正确答案：C23、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、线性度B、抗干扰能力C、灵敏度D、精度正确答案：C24、零件图绘制后，应标注技术要求、填写()。A、工艺卡片B、绘图步骤C、读图方法D、标题栏正确答案：D25、工业机器人()适合夹持方形工件。A、平面指B、特型指C、V型手指D、尖指正确答案：A26、机器人的运动学可用一个()来建模，此链由数个刚体(杆件)以驱动器驱动的转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环腕链C、闭环腕链D、开环关节链正确答案：D27、串联电路具有以下特点()。A、串联电路中各电阻两端电压相等B、流过每一个电阻的电流不相等C、各电阻上消耗的功率之和等于电路所消耗的总功率D、各电阻上分配的电压与各自电阻的阻值成正比正确答案：C28、装配图明细栏一般配置在标题栏的上方，按()顺序填写。A、由左至右B、由下至上C、由前至后D、由上至下正确答案：B29、公制三角螺纹的牙型角为()。A、45°B、55°C、60°D、30°正确答案：C30、运动逆问题是实现如下变换()。A、从操作空间到任务空间的变换B、从笛卡尔空间到关节空间的变换C、从操作空间到笛卡尔空间的变换D、从关节空间到操作空间的变换正确答案：B31、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置()。A、机座B、机器人腕部C、手指指尖D、关节驱动器轴上正确答案：A32、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题正确答案：B33、工业机器人的()直接与工件相接触。A、手指B、关节C、手腕D、手臂正确答案：A34、电路由()和开关四部分组成。A、电源、负载、连接导线B、发电机、负载、架空线路C、发电机、电动机、母线D、电动机、灯泡、连接导线正确答案：A35、世界上第一台PLC是由()研制出来的。A、中国B、美国C、日本D、德国正确答案：B36、工业机器人()适合夹持小型工件。A、V型手指B、尖指C、平面指D、特型指正确答案：B37、连续控制下的轨迹规划是在()进行的。A、直角坐标空间B、矢量坐标空间C、极坐标空间D、关节坐标空间正确答案：A38、()具有清晰度高、抗刮伤性良好、没有漂移、有压力轴响应等特点A、表面声波触摸屏B、电容式触摸屏C、电阻式触摸屏D、红外线触摸屏正确答案：A39、关于工业相机下列描述中错误的是()A、工业相机只有单色相机，并无彩色相机B、工业相机相对普通相机来说价格较贵C、工业相机的帧率远远高于普通相机D、工业相机是用来代替人眼来做测量的正确答案：A40、在温度一定时，导体的电阻与下列物理量中的()无关。A、电压B、导体长度C、截面积D、材料正确答案：A二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1、变压器铁芯结构一般分为()。A、混合式B、结构式C、壳式D、心式正确答案：CD2、定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由()与系统分辨率等部分组成。A、系统误差B、控制算法C、随机误差D、机械误差正确答案：BD3、雷雨天气需要巡视室外高压设备时，应()。A、接地装置B、穿绝缘靴C、不得接近避雷器D、不得接近避雷针正确答案：ABCD4、一个完整的尺寸，一般应包括()。A、尺寸数字B、尺寸线C、尺寸界线D、表示尺寸线终端的箭头或斜线正确答案：ABCD5、电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍，常见的驱动形式包括()。A、直流伺服电机B、步进电机C、交流伺服电机D、三相异步电机正确答案：ABC6、示教器显示屏多为彩色触摸显示屏，能够显示图像、数字、字母和符号，并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能，可将屏幕显示区划分为()。A、状态显示区B、菜单显示区C、人机对话显示区D、通用显示区正确答案：ABCD7、工业机器人的手腕设计，按自由度数目可以分为()A、三自由度B、单自由度C、六自由度D、二自由度正确答案：ABD8、机器人控制方式，按照轨迹控制可分为()。A、位置控制B、点位控制C、连续控制D、关节空间运动控制正确答案：BC9、当电压降低时，白炽灯的()将下降。A、光通量B、发光效率C、寿命D、功率因數正确答案：AB10、手腕的运动包含()。A、弯曲B、侧摆C、旋转D、移动正确答案：ABC11、常见的图像处理方法包括图像平滑、边缘锐化、图像压缩和()。A、图像分割B、图像编码C、图像增强D、图像识别正确答案：ABCD12、一张完整的装配图主要包括()。A、技术要求B、一组尺寸C、标题栏和明细栏D、一组图形正确答案：ABCD13、正投影的基本特性主要有()A、普遍性B、积聚性C、显实性D、类似性正确答案：BCD14、通常所说的焊接机器人主要指的是()。A、等离子焊接机器人B、点焊机器人C、激光焊接机器人D、弧焊机器人正确答案：BD15、二次回路的电路图按任务不同可分为三种()。A、展开图B、安装接线图C、即原理图正确答案：ABC16、机器视觉系统具有的特点包括()。A、连续性B、标准性C、灵活性D、精度高正确答案：ABCD17、下列属于PLC的硬件系统的是()。A、中央处理单元B、输入输出接口C、电源D、限位开关正确答案：ABC18、在进行PLC选型时必须要考虑的因素有()。A、I/O点数B、存储容量C、扫描速度D、内部寄存器正确答案：ABD19、销连接中的销主要用来()。A、紧固连接的作用B、作为安全装置中的过载剪断元件C、传递不大的转矩D、固定零件间的相互位置正确答案：BCD20、一套完整防雷装置应由()。A、避雷针B、接地装置C、引下线D、接闪器正确答案：BCD三、判断题（共40题，每题1分，共40分）1、凸轮机构为低副机构。()A、正确B、错误正确答案：B2、在机械图样中，同一物体的各剖面区域，其剖面线的画法应一致。()A、正确B、错误正确答案：A3、点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。()A、正确B、错误正确答案：A4、国家制图标准规定，各种图线的粗细相同。()A、正确B、错误正确答案：B5、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。()A、正确B、错误正确答案：A6、流量控制阀用来控制液压系统的工作流量，从而控制执行元件运动方向()A、正确B、错误正确答案：B7、在均匀磁场中，磁感应强度B与垂直于它的截面积S的乘积，叫做该截面的磁通密度()。A、正确B、错误正确答案：A8、PLC对用户程序（梯形图）按照先右后左、从上到下的步序逐步执行指令。()A、正确B、错误正确答案：B9、在电磁感应中，感应电流和感应电动势是同时存在的；没有感应电流，也就没有感应电动势。()A、正确B、错误正确答案：B10、蜗杆传动中，常将蜗轮作为主动件，蜗杆作为从动件。()A、正确B、错误正确答案：B11、动作级编程语言是最高一级的机器人语言。()A、正确B、错误正确答案：B12、点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。()A、正确B、错误正确答案：A13、齿轮渐开线的形状取决于分度圆直径的大小。()A、正确B、错误正确答案：B14、链传动的平均传动比随载荷的大小而改变。()A、正确B、错误正确答案：B15、主动柔顺是利用传感器反馈的信息来控制手爪的运动，以补偿其位姿误差。()A、正确B、错误正确答案：A16、目前，采用液压、气压驱动的机器人所占的比例越来越大。()A、正确B、错误正确答案：B17、清洁触摸屏产品表面时，请用柔软性布料（鹿皮）蘸酒精擦拭。()A、正确B、错误正确答案：B18、电容触摸屏的透光率和清晰度优于电阻屏，但是电容屏反光严重。()A、正确B、错误正确答案：B19、机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。()A、正确B、错误正确答案：B20、常用的连接螺纹一般为左旋。()A、正确B、错误正确答案：B21、死点位置常使机构从动件无法运动，所以死点位置都是有害的。()A、正确B、错误正确答案：B22、螺纹连接为了达到可靠和紧固的目的，装配时应有一定的预紧力。()A、正确B、错误正确答案：A23、焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。()A、正确B、错误正确答案：A24、相线与零线间的电压就叫相电压。()A、正确B、错误正确答案：A25、两个同频率正弦量相等的条件是最大值相等。()A、正确B、错误正确答案：B26、滚动轴承内圈采用基孔制，其上偏差为零。()A、正确B、错误正确答案：B27、蜗杆传动具有自锁性。()A、正确B、错误正确答案：A28、气动动力系统可直接使用压缩空气站的气源，使用的气体压力约为0.5～1MPa。()A、正确B、错误正确答案：B29、串联机器人的杆件和关节采用开链式，并联机器人的杆件和关节采用闭链式。()A、正确B、错误正确答案：A30、正弦交流电的周期与角频率的关系是互为倒数。()A、正确B、错误正确答案：B31、关于搬运机器人TCP点，吸盘类一般设在法兰中心线与吸盘底面的交点处。()A、正确B、错误正确答案：A32、梯形图是程序的一种表示方法，也是控制电路。()A、正确B、错误正确答案：A33、PLC的锂电池电压即使降至最低值，用户程序也不会丢失。()A、正确B、错误正确答案：B34、电容式触摸屏的优点是准确算出触摸位置。()A、正确B、错误正确答案：A35、若干电阻串联时，其中阻值越小的电