PLC与组态应用技术 课件 ch04 电动机星-三角降压启动控制

项目四电动机星-三角降压启动控制职业教育“十三五“规划教材PLC与组态应用技术01项目目标PARTONE一、项目目标1.了解星-三角降压启动控制电路;2.掌握星-三角降压启动控制的原理及相关PLC指令的使用;3.在实施控制的过程中，能独立完成PLC程序的编写及工程的组态。02项目提出PARTONE一、项目提出电动机星-三角(Y-△）降压启动控制电路图如图4-1所示。一、项目提出该电路由3个接触器、1个热继电器、1个时间继电器和2个按钮组成。接触器KM用于引入电源，接触器KMy,和KM△,分别用于Y降压启动和△运行，时间继电器KT用于控制Y降压启动的时间和完成Y-△自动切换，SB1是启动按钮，SB2是停止按钮，FU1用于主电路的短路保护，FU2用于控制电路的短路保护，KH用于过载保护。较大功率的电动机如果在电源变压器容量不够大的情况下直接启动，会使电源变压器输出电压大幅下降，这样不仅会减小电动机本身的启动转矩，还会影响同一供电网中其他设备的正常工作，因此较大功率的电动机需要采取降压启动。本项目研究用PLC实现电动机星-三角降压启动控制电路。03相关知识PARTONE一、S7-200定时器指令定时器指令在控制系统中主要用来实现定时操作，可用于需要按时间原则控制的场合。S7-200系列PLC的软定时器有三种类型，它们分别是接通延时定时器TON、断开延时定时器TOF和保持型接通延时定时器TONR，其定时时间等于分辨率与设定值的乘积。定时器的分辨率有1ms、10ms和100ms三种，取决于定时器编号。定时器的设定值和当前值均为16位的有符号整数（INT)，允许的最大值为3276.7。定时器的设定值PIT可寻址寄存器VW、IW、QW、MW、SMW、SW、LW、AC、AIW、T、C、*VD、*AC及常数。一、S7-200定时器指令1定时器的类型定时器类型见表所示。一、S7-200定时器指令2接通延时定时器接通延时定时器指令的格式及其功能见表4-2。一、S7-200定时器指令3断开延时定时器断开延时定时器指令的格式及功能见表4-3。一、S7-200定时器指令4保持型接通延时定时器保持型接通延时定时器指令的格式及功能见表4-4。二、S7-200计数器指令1加计数器指令加计数器指令的格式及功能见表4-5。说明：①CU为计数器的计数脉冲；R为计数器的复位；PV为计数器的设定值，取值范围为1~32767；②计数器的编号CXXX在0~255范围内任选；③计数器也可通过复位指令为其复位。二、S7-200计数器指令2减计数器指令减计数器指令的格式及功能见表4-6。说明：（1）CD为计数器的计数脉冲：LD为计数器的装载端：PV为计数器的设定值，取值范围为1~32767；（2）减计数器的编号及设定值寻址范围同加计数器。二、S7-200计数器指令3加减计数器指令加减计数器指令的格式及功能见表4-7。说明：①当计数器的当前值达到最大计数值(32767）后，下一个CU上升沿将使计数器当前值变为最小值(-3768)；同样，在当前计数值达到最小计数值（-32768）后，下一个CD上升沿将使当前计数值变为最大值〈32767)。②加减计数器的编号及设定值寻址范围同加计数器。二、S7-200计数器指令4跳转与跳转标号跳转指令与跳转标号指令的格式及功能见表4-8。说明：①跳转标号n的取值范围是О～255；②跳转指令与跳转标号指令只能用于同一程序段中，不能在主程序段中使用跳转指令，而在子程序段中使用跳转标号指令。二、S7-200计数器指令5子程序调用指令子程序调用与子程序标号指令、子程序返回指令的格式及功能见表4-9。将具有特定功能并且多次使用的程序段作为子程序，当主程序调用子程序并执行时，子程序执行全部指令直至结束，然后返回到主程序的子程序调用处。子程序用于程序的分段和分块，使其成为较小的、更易于管理的块，只有在需要时才调用，这样可以更加有效地使用PLC。04项目分析PARTONE一、I/O分配为了将图4-1所示的控制电路用PLC来实现，PLC需要2个输入点、3个输出点，IO分配见表4-10。二、设计思路当按下SB0时，I0.0接通，驱动Q0.0，延时2s后Q0.2动作，电动机M星形降压启动;5s后，Q0.2断开，延时2s后Q0.1接通，电动机M转入三角形全压运行。程序设计如图4-2所示。程序中的三个定时器的设定值可以根据现场电动机的参数、接触器的