运动控制系统智慧树知到期末考试答案2024年

运动控制系统智慧树知到期末考试答案2024年运动控制系统在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型Ⅰ型系统，是因为电流环（）。（

）

A:静态性能为主B:抗扰性能为主C:动态性能为主D:跟随性能为主答案:跟随性能为主在桥式可逆直流PWM调速系统中，叙述错误的是（

）

A:滤波电容的电容量不能太小，否则会被过高的泵升电压击穿B:起动时大电容相当于短路，因此需串联限流电阻C:将电容两端并联电阻，在制动过程中以铜损耗形式消耗多余动能D:制动时多余动能只能通过铜损耗消耗，无法回馈电网答案:制动时多余动能只能通过铜损耗消耗，无法回馈电网双闭环调速系统在正常运行时，（

）调节器是不会达到饱和的。(

)

A:ASRB:AWRC:ADRD:ACR答案:ACR下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是(

)。

（

）

A:转子串电阻调速B:降电压调速C:变极对数调速D:变压变频调速答案:变压变频调速英国的工业革命所进行的时间是（

）。

A:18世纪60年代到18世纪末B:18世纪60年代到19世纪上半期C:18世纪70年代到19世纪中期D:18世纪30年代到18世纪末答案:18世纪60年代到19世纪上半期双闭环直流调速系统的起动过程中不包括。

（

）

A:转速调节阶段B:电流下降阶段C:恒流升速阶段D:电流上升阶段答案:电流下降阶段截止频率越高，则系统的（）。（

）

A:稳态精度越高B:稳定性越好C:抗干扰能力越强D:快速性越好答案:快速性越好带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时速度调节器处于（）状态。（

）

A:调节B:截止C:零D:饱和答案:饱和双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（

）。（

）

A:nB:α和βC:IdlD:Idl和n答案:Idl和n如果改变双闭环调速系统的速度，应该改变（）参数。（

）

A:速度调节器输出限幅电压B:给定电压C:测速反馈电压D:速度调节器输出电压答案:给定电压中频段越宽，则系统的（）。（

）

A:抗干扰能力越强B:稳定性越好C:快速性越好D:稳态精度越高答案:稳定性越好闭环系统的静差率比开换系统的大。（

）

A:对B:错答案:错平波电抗器的电感量一般是按照低速轻载时保证电流连续的条件来选择的。（

）

A:错误B:正确答案:正确由于在PWM变换器-直流电动机系统中，由于PWM变换器开关频率高，所以不存在电流脉动。（

）

A:正确B:错误答案:错误转速闭环直流调速系统中，稳态时控制电压Uc由系统给定和负载共同决定。（

）

A:对B:错答案:对在可逆PWM-直流电动机系统中，电动机停止时电枢电压瞬时值等于0。（

）

A:错误B:正确答案:错误绕线式异步电动机串级调速系统属于转差功率消耗型交流调速系统。（

）

A:错B:对答案:对一个闭环系统的稳定性可以根据该系统的开环传递函数所确定的伯德图来判定。（

）

A:错误B:正确答案:正确开环直流调速系统常常难以满足生产工艺对静差率和额定速将的要求，因此需采用转速反馈控制。（

）

A:正确B:错误答案:正确带比例放大器的单闭环直流调速系统可以看做是一个三阶系统。（

）

A:错误B:正确答案:正确在转速闭环直流调速系统中，PI调节器可以实现无静差调速。（

）

A:对B:错答案:对开环直流调速系统对负载扰动有抑制作用。（

）

A:对B:错答案:对测量电压、电流、转速和位置反馈信号的传感器输出信号可以是模拟量，也可以是数字量。（

）

A:正确B:错误答案:正确闭环系统的静特性比开换系统机械特性硬。（

）

A:对B:错答案:对19世纪初，拉丁美洲第一个宣布独立的国家是海地。（

）

A:对B:错答案:对控制系统能够正常运行的首要条件是准确性。（

）

A:正确B:错误答案:错误转速、电流反馈控制无静差可逆调速系统稳态时电力电子装置控制电压的大小取决于电流调节器输入信号的大小。（

）

A:正确B:错误答案:错误稳态电流的平均值由负载决定。（

）

A:错误B:正确答案:正确双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（

）

A:错B:对答案:错晶闸管导通后控制电压Uc可实时调整晶闸管输出电压。（

）

A:对B:错答案:错同步电动机的转速等于同步转速，机械特性硬，功率因数可调。（

）

A:正确B:错误答案:正确在由两组晶闸管构成的可逆V-M系统中，两组晶闸管可同时工作在整流状态。（

）

A:错误B:正确答案:错误考虑到V-M系统失效时间Ts很小，可以把整流装置近似看作一阶惯性环节。（

）

A:对B:错答案:对PWM调速系统的稳态性能指标可以比V-M系统大大提高。（

）

A:正确B:错误答案:正确在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）。

A:电流调节B:PWM生成C:转速调节D:故障保护答案:故障保护转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）。

A:ASRB:ATRC:ACRD:AVR答案:ASR下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统（）。

A:变极调速B:降电压调速C:串级调速D:变压变频调速答案:变压变频调速双闭环直流调速系统的启动过程中不包括（）。

A:电流下降阶段B:恒流升速阶段C:电流上升阶段D:转速调节阶段答案:电流下降阶段在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是（）。

A:分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位B:封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位C:显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位D:显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位答案:封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位控制系统能够正常运行的首要条件是（）。

A:快速性B:稳定性C:准确性D:抗扰性答案:稳定性比例微分的英文缩写是（）。

A:PIB:PIDC:PDD:VF答案:PD下列不属于双闭环直流调速系统启动过程的特点是（）。

A:包和线性控制B:转速超调C:饱和非线性阶段D:准时间最优控制答案:包和线性控制采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。

A:M/T法B:F法C:M法D:T法答案:F法下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）。

A:系统的精度以来于给定和反馈检测的精度B:反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C:反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D:只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍有静差的答案:反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动电压源型逆变器直流环节采用大滤波，输出的交流电压是矩形波。（）

A:电抗B:电阻C:电感D:电容答案:电容在双馈调速系统中，当电机工作于反转倒拉制动运行时，转差率s范围是。（）

A:s＞1B:s=1C:s=0D:s＜1答案:s＞1可逆调速系统中的静态环流包括直流（）环流和瞬时（）环流。

A:脉动、脉动B:平均、平均C:脉动、平均D:平均、脉动答案:平均、脉动可逆调速系统的制动过程中，本组逆变阶段为电流（）的过程。

A:由零到负的最大电流B:由最大电流到零C:由正向负载电流到最大电流D:由正向负载电流到零答案:由正向负载电流到零SPWM的调制波为（），载波为正弦波（）。

A:正弦波、等腰三角波B:梯波形波、等腰三角C:等腰三角波、正弦波D:等腰三角波、梯形波答案:等腰三角波、正弦波变压变频调速基频以下调速时转差功率与（）无关，故称作转差功率不变型。

A:转差率B:转速C:负载性质D:电源电压答案:转速基于某型单片机控制的调速系统属于（）控制系统。

A:智能B:模拟C:数字D:PID答案:数字SVPWM控制方式与一般的SPWM相比较，输出电压最多可提高（）。

A:8%B:17.3%C:14.1%D:15%答案:15%零矢量的插入有效地解决了（）。

A:定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾B:开关次数与开关损耗之间的矛盾C:定子磁链矢量幅值不可控问题D:定子磁链矢量旋转速度不均匀问题答案:定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾转速、电流双闭环调速系统中，转速闭环（转速调节器）不具备的作用为（）

A:对电网电压波动起及时抗扰作用B:输出限幅决定允许的最大电流C:使转速跟随给定电压变化D:对负载变化起抗扰作用答案:对电网电压波动起及时抗扰作用为了实现逻辑控制的无环流可逆调速系统的控制，需要设置（）。

A:转速调节器B:电流调节器C:极性鉴别器D:无环流逻辑控制器答案:无环流逻辑控制器（）电动机的转速与电源频率保持严格对应关系，机械特性硬。

A:永磁B:直流C:异步D:同步答案:同步运动控制系统由以下几个部分组成（）。

A:功率放大与变换装置B:传感器C:电动机D:控制器答案:电动机;功率放大与变换装置;控制器;传感器双闭环直流调速系统起动过程分为（）三个阶段。

A:电流上升B:恒流升速C:电压调节D:转速调节答案:电流上升###恒流升速###转速调节属于转差功率不变型调速方法的有（）。

A:变极对数调速B:转子串电阻调速C:降电压调速D:变压变频调速答案:变极对数调速###变压变频调速变频调速系统在基频以下调速属于；而基频以上属于。（）

A:恒电流调速B:恒功率调速C:恒转矩调速D:恒频率调速答案:恒转矩调速###恒功率调速异步电动机三相动态模型结构复杂，采用变换和变换可简化动态数学模型。（）

A:坐标B:矩阵C:电压D:电流答案:坐标###矩阵常用的阶跃响应跟随性能指标有（）

A:峰值时间B:调节时间C:上升时间D:超调量答案:上升时间###调节时间###超调量典型的I型系统开环传递函数包含两个参数（）

A:中频宽hB:其它C:时间常数TD:开环增益K答案:开环增益K###时间常数T电力拖动系统电源一般可分为：和两种（）。

A:太阳能B:风能C:交流电源D:直流电源答案:直流电源###交流电源异步电动机调速按对转差功率处理方式的不同调速系统可分为、、调速系统三类。（）

A:转差功率消耗型调速系统B:转差功率增加型C:转差功率不变型D:转差功率回馈型调速系统答案:转差功率消耗型调速系统###转差功率回馈型调速系统###转差功率不变型自动控制系统控制系统性能指标，包括（）

A:温度性能指标B:稳态性能指标C:扰动性能指标D:动态性能指标答案:稳态性能指标###动态性能指标α＝β配合控制有环流可逆直流调速系统正向制动过渡过程分为四个阶段。（）

A:错误B:正确答案:错误恒压频比控制方式是指异步电动机供电电压与频率之比为常数。（）

A:错误B:正确答案:正确α=β配合控制有环流可逆直流调速系统的主回路中的环流为瞬时脉动环流。（）

A:正确B:错误答案:正确异步电动机是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统（）

A:正确B:错误答案:正确在可逆系统中存在少量环流，可以保证电流的无间断反向，加快反向时的过渡过程。（）

A:错误B:正确答案:正确按照异步电动机原理，从定子传输到转子的电功率Pm分为两部分：一部分是机械功率；另一部分是转差功率。（）

A:正确B:错误答案:正确数字测速方法有M法、T法和M/T法三种。（）

A:错误B:正确答案:正确当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线。（）

A:错误B:正确答案:正确PWM控制技术中，以圆形旋转磁场为控制目标的方式是电压空间矢量控制（SVPWM）技术。（）

A:正确B:错误答案:正确运动控制系统是指以机械运动的驱动设备电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换器为驱动，在控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。（）

A:错误B:正确答案:正确V-M系统的可逆线路有两种方式：电枢反接可逆线路；励磁反接可逆线路。（）

A:错误B:正确答案:正确按照输出脉冲与对应位置关系的不同，光电编码器有增量式和绝对式两种，也有将两者结合为一体的混合式编码器。（）

A:正确B:错误答案:正确可逆直流调速系统，环流的存在只有不利方面。（）

A:错误B:正确答案:错误正弦波脉宽调制的英文缩写是SPWM。（）

A:错误B:正确答案:正确逻辑控制无环流可逆调速系统中无环流逻辑控制环节（DLC）工作的依据信号有转矩极性鉴别信号和零电流检测。（）

A:正确B:错误答案:正确无静差的转速单闭环直流调速系统能够实现无静差调速的本质在于其控制器包含比例环节。（）

A:正确B:错误答案:错误它组逆变阶段：正组待整流，反组逆变。（）

A:正确B:错误答案:正确自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标，对扰动输入信号的抗扰性能指标。（）

A:错误B:正确答案:正确直流调速用可控直流电源主要包括晶闸管可控整流器和V-M变换器两类。（）

A:错误B:正确答案:错误一般来说，调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以跟随性能为主。（）

A:正确B:错误答案:正确依据调速过程中转差功率是被消耗还是得到利用，异步电动机调速方法分为转差功率消耗型、转差功率馈送型和转差功率不变型三种，异步电动机变频调速属于转差功率不变型。（）

A:错误B:正确答案:正确反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。（）

A:正确B:错误答案:正确SPWM控制技术包括单极性控制、双极性控制两种方式。（）

A:错B:对答案:对无静差直流调速系统的实质是调节器包含积分环节。（）

A:错误B:正确答案:正确常见的调速系统中，在基速以下按降速调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。（）

A:错B:对答案:对双闭环直流调速系统突加给定起动时，转速调节阶段，ASR很快退饱和，ACR不饱和，转速稳定在给定值附近。（）

A:正确B:错误答案:正确3/2变换是三相静止坐标系和两相静止坐标系之间的变换，等效原则是不同坐标系下绕组所产生的磁动势一致。（）

A:对B:错答案:对异步电动机的动态数学模型是由磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程组成。（）

A:对B:错答案:对速度控制系统的动态性能指标有调速范围和静差率。（）

A:错误B:正确答案:正确恒频变压调速不适合于风机、泵类负载。（）

A:对B:错答案:错闭环调速系统能够有效地抑制一切被负反馈环所包围的的扰动（）

A:错B:对答案:错调速系统的稳态精度越高，要求的静差率值越小，开环系统的调速范围越小。（）

A:对B:错答案:对电动机常用的两种调速方式为1）恒转矩调速方式；2）恒功率调速方式（）

A:对B:错答案:对典型的II型系统跟随性能指标中超调量与h值的关系恰好相反，反映了快速性与稳定性的矛盾。（）

A:对B:错答案:对双闭环直流调速系统电流调节器的输出限幅电压限制了整流装置的最小输出电压（）

A:正确B:错误答案:错误变频器的主要功能包含：转矩提升功能、防失速功能、转矩限定功能、无速度传感器控制功能、减小机械振动、降低冲击功能、外部信号起停控制、频率设定相关功能。（）

A:错B:对答案:对单闭环调速系统K要足够大就必须设置放大器。（）

A:错B:对答案:对双闭环直流调速系统中电流调节器对电网电压的波动不能起及时抗扰的作用。（）

A:错B:对答案:错配合控制有环流可逆系统又称作自然环流系统。（）

A:对B:错答案:对晶闸管无噪音、无磨损、体积小、重量轻，维护方便，可靠性高。（）

A:错B:对答案:对采用比例放大器的闭环系统开环放大系数K值越大，系统的动态性能越好。（）

A:对B:错答案:错电压源型变频器在动态响应性能上比电流源型变频器要差。（）

A:错B:对答案:对SPWM逆变器的控制方式有单极式和双极式。（）

A:错B:对答案:对平波电抗器电感量选择一般按高速轻载时能够保证电流连续的原则来进行选择。（）

A:对B:错答案:错电压源型变频器具有低阻抗特性。（）

A:错B:对答案:对异步调制：在变频过程中，载波频率不变，而调制波频率改变，即载波比fc/fr=N变化。（）

A:错B:对答案:对UPE是由电力电子器件组成的变换器（）

A:对B:错答案:对双闭环直流调速系统的调节器输出饱和是指输出达到限幅值（）

A:错B:对答案:对在异步电动机变压变频调速系统中，在工频以上的范围变频时，还应保持恒压频比控制。（）

A:对B:错答案:错电流内环是一个电流随动子系统（）

A:错B:对答案:对生成PWM信号的方法有自然采样法和工程采样法。（）

A:对B:错答案:对单闭环调速系统抵抗电压扰动的性能要差一些（）

A:对B:错答案:对在两组晶闸管反并联线路的V-M系统中，晶闸管装置可以工作在（）状态。

A:逆变B:无源逆变C:整流D:有源逆变答案:有源逆变交流电机均可以实现转差功率馈送型调速。（）

A:错B:对答案:错双闭环直流调速系统中校正为典型I型系统的转速环虽然可以做到超调小，但抗扰性能稍差。（）

A:对B:错答案:错按工程设计方法设计转速、电流反馈控制的直流调速系统时可以将小惯性环节合并。（）

A:对B:错答案:对双馈变频调速系统常用于要求大起动转矩、有限调速范围的场合。（）

A:对B:错答案:对异步电机的功率关系中Pm是输入或输出转子电路的功率，即转差功率。（）

A:错B:对答案:错电机在超同步转速下作发电运行时的工作条件是有机械外力作用在电机轴上，并使电机能在超过其同步转速n1的情况下运行。（）

A:对B:错答案:对电动机在超同步转速下作电动运行时满足0＜s＜1。（）

A:对B:错答案:错交流电机没有换向器。（）

A:对B:错答案:对交流电机调压调速过程中当s较大时，转矩近似与s成反比，机械特性近似为一段双曲线。（）

A:错B:对答案:对绕线转子异步电机转子由风机带动作发电机运行，由于风机叶片的转速不高，而异步电机转速一般在1000转/分以上，故必须经齿轮箱升速。（）

A:对B:错答案:对异步电动机的调速方法属于转差功率馈送型调速方法为（）。（

）

A:变极调速B:降电压调速C:串级调速D:变压变频调速答案:AI参考:正确答案是：C:串级调速。\n串级调速属于转差功率馈送型调速方法，而变压变频调速属于恒转矩调速方法。故选C。'下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是

（

）

A:降电压调速B:变压变频调速C:串级调速D:变极调速答案:AI参考:正确答案是：B:变压变频调速。\n异步电动机的调速方法有多种，属于转差功率不变型的调速系统有变压变频调速（即通过改变电源频率来改变转速）。其他选项中，降电压调速、串级调速和变极调速都属于转差功率可变型的调速系统，即转差功率随转速变化而变化。因此，本题答案为B。'在转速、电流双闭环直流调速系统中转速调节器的输出作为（

）调节器的输入，再用（

）调节器的输出控制电力电子变换器。

(

)

A:电流、电压B:电流、电流C:电压、电流D:电压、电压答案:AI参考:在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的输出作为电压调节器的输入，再用电流调节器的输出控制电力电子变换器。因此，正确选项为C：电压、电流。'系统开环传递函数为，此系统为（）。（

）

A:Ⅳ型系统B:Ⅲ型系统C:Ⅱ型系统D:Ⅰ型系统答案:AI参考:正确答案是D：Ⅰ型系统。\n系统开环传递函数为带有分母多项式的一般形式，系统为Ⅰ型系统。故选D。\n\n详细解释：\n根据开环传递函数的形式，可以将系统分为四种类型：\n\n1.Ⅰ型系统：分子中只含有低阶次幂的分母多项式，其特点是系统对输入信号的放大倍数较大，对信号的时域和频域特性影响较大。\n\n2.Ⅱ型系统：分子中含有一个纯高次项和一个一次项的分母多项式，其特点是系统对输入信号的放大倍数适中，对信号的时域和频域特性有一定影响。\n\n3.Ⅲ型系统：分子中只含有一个一次项的分母多项式，其特点是系统对输入信号的放大倍数较小，对信号的时域特性影响较大，但对频域特性影响较小。\n\n4.Ⅳ型系统：分子中不含一次项和纯高次项的分母多项式，其特点是系统对输入信号的放大倍数较小，对信号的频域特性影响较大。\n\n因此，根据题干中的开环传递函数形式，可以判断该系统为Ⅰ型系统。'关于静差率和机械特性硬度，下列说法错误的是。（

）

A:若额定速降相同，则转速越低时，静差率越大B:要求的静差率越大时，系统允许的调速范围越小C:静差率必须和调速范围同时提才有意义D:定性地说，机械特性越硬，静差率越小答案:AI参考:选项C是错误的说法。\n\n选项A、D都是关于静差率和机械特性硬度正确的说法，而机械特性硬度表示系统在不同负载下稳定运行的能力，硬机械特性的系统允许在较大的调速范围内保持稳定运行。因此，要求静差率大的系统，其调速范围可以较大。\n\n所以，只有选项C是错误的说法。选项C表示静差率必须和调速范围同时提才有意义，但静差率并不是调速范围必须的前提条件。\n\n因此，正确答案是C。'双闭环直流调速系统中，能决定电动机允许的最大电流的是（

）

(

)

A:转速调节器输出限幅值B:电流反馈的最大幅值C:电流调节器输出限幅值D:给定输入的最大值答案:AI参考:正确答案是C:电流调节器输出限幅值。\n\n双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅值能决定电动机允许的最大电流。电流调节器的作用是限制电流的过大，以保护电动机不受损坏。因此，当电流调节器输出限幅值设定得较大时，电动机允许的最大电流也会相应增大。而转速调节器输出限幅值、电流反馈的最大幅值和给定输入的最大值都不会直接决定电动机允许的最大电流。'下图所示的直流调速系统中，可控电源是()。

A:旋转变流机组B:直流脉宽调制变换器C:晶闸管相控整流器D:励磁电源答案:AI参考:正确答案是C：晶闸管相控整流器。\n根据题意，该直流调速系统需要控制电源，而晶闸管相控整流器是一种可控的整流电源，可以通过控制触发脉冲的宽度来调节整流器的输出电压和电流，从而实现直流调速。因此，可控电源是晶闸管相控整流器。选项A、B、D虽然也属于电源，但它们不能像晶闸管相控整流器那样通过控制触发脉冲来调节输出电压和电流，因此不是本题答案。'双闭环直流调速系统在稳态工作时，两个调节器工作状态为（）。

A:ACR饱和，ASR饱和B:ACR不饱和，ASR饱和C:ACR不饱和，ASR不饱和D:ACR饱和，ASR不饱和答案:AI参考:双闭环直流调速系统在稳态工作时，两个调节器工作状态为【ACR不饱和，ASR饱和】。\n\n在双闭环直流调速系统中，电流调节器（ACR）的作用是提高系统的抗负载扰动能力，当电动机的电流达到给定值时，ACR不会饱和。电压调节器（ASR）的作用是自动维持电动机电枢电压恒定，从而保证电动机稳定运行。因此，在稳态工作时，电压调节器ASR会进入饱和状态。\n\n因此，答案为【C】ACR不饱和，ASR饱和。'同步电机的转差为零，所以其变压变频调速系统属于转差功率调速系统。（）

A:不变B:消耗C:增加D:回馈答案:AI参考:正确答案是D，即"回馈"。\n\n在同步电机中，转差是转子速度与定子磁场之间的相对速度差。当同步电机的转差为零时，意味着转子速度与定子磁场同步，此时电机处于电动状态，其变压变频调速系统可以将一部分能量回馈给电源，因此属于转差功率回馈调速系统。其他选项中，不变、消耗、增加都不符合实际情况。'变频调速系统在恒压频比控制时，最大转矩是随着的降低而。（）

A:增加B:不变C:为0D:减小答案:AI参考:正确答案是D：减小。\n恒压频比控制时，最大转矩随着输入电压的降低而减小。因此，答案为D，即减小。'同步电动机按转子结构分为和隐极式。（）

A:双极式B:凸极式C:显极式D:凹极式答案:AI参考:正确答案是【A:双极式】。\n\n同步电动机按转子结构分为凸极式和隐极式，其中双极式同步电动机属于隐极式同步电动机的一种。'异步电动机变压调速系统，当电压减小时，最大电磁转矩减小，最大电磁转矩所对应的转差率。（）

A:减小B:不变C:为0D:增大答案:AI参考:正确答案是D：增大。\n异步电动机变压调速系统，当电压减小时，最大电磁转矩减小，最大电磁转矩所对应的转差率增大。因为电压减小，磁通减小，转子电流也会相应减小，导致转矩降低。同时，由于转差率增大，最大电磁转矩所对应的转差率也会增大。因此，答案为D，即最大电磁转矩所对应的转差率增大。'利用外加设备和装置，使机器、设备或生产过程的哪些方面自动地按照预定的规律运行。（）

A:工作状态B:工作状态或参数C:参数D:其它答案:AI参考:正确选项是【B:工作状态或参数】。\n\n在题目中，要求选择一个利用外加设备和装置使机器、设备或生产过程自动按照预定规律运行的具体方面。根据题意，这个规律运行可以是工作状态的改变，也可以是参数的调整。因此，选项B“工作状态或参数”是符合题意的正确答案。选项A“工作状态”过于笼统，选项C“参数”则过于片面，选项D“其它”则过于宽泛，没有具体指向。'在坐标变换时，不同电机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的完全一致。（）

A:电流波形B:磁动势C:转矩D:电压波形答案:AI参考:在坐标变换时，不同电机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的转矩完全一致。因此，正确答案是C：转矩。'异步电动机变频调速时磁通太，则铁心饱和，导致励磁电流过大。（）

A:弱B:大于0C:为0D:强答案:AI参考:正确答案是D：强。\n异步电动机变频调速时，由于频率降低，导致磁通量减弱，铁心饱和，导致励磁电流过大。因此选项D是正确答案。选项A和B都不符合题意，选项C为零显然不符合实际。'如果在绕线转子异步电动机的转子回路串接一同相交流电动势，那么转子转速将增加，并且电动势越大，转速越。（）

A:不变B:大C:小D:稳答案:AI参考:正确答案是B：大。\n在绕线转子异步电动机的转子回路串接一同相交流电动势，相当于增加电动机的电磁转矩，从而会使电动机的转速增大。因此，电动势越大，转速越大，故答案为B。'改变异步电机闭环调速系统的给定信号，可使静特性平行的移动。（）

A:向前B:向后C:上下D:左右答案:AI参考:正确答案是B：向后。\n根据给定信号的变化，闭环调速系统的静特性会沿着特性曲线移动。当给定信号减小（向后移动）时，静特性会沿着特性曲线向左移动；当给定信号增大（向前移动）时，静特性会沿着特性曲线向右移动。因此，改变异步电机闭环调速系统的给定信号，可使静特性平行地向后移动。'在三相桥式逆变器中，其中同一桥臂上、下两管之间互相换相称为180°型逆变器；每一时刻总有3个开关器件导通；为防止上、下两管同时导通，须采取原则。（）

A:同时断开B:先通后断C:先断后通D:同时接通答案:AI参考:正确选项是【B:先通后断】。\n\n在三相桥式逆变器中，同一桥臂上、下两管之间互相换相称为180度型逆变器。每一时刻总有3个开关器件导通，为防止上、下两管同时导通，需要采取先通后断的原则。在某一时刻，先启动上管，然后再启动下管，以避免同时导通的情况发生。'同步电动机变压变频调速系统中，转子的旋转速度为同步转速，所以其转差角速度为，该系统属于转差功率不变型调速系统。（）

A:增加B:降低C:不变D:为0答案:AI参考:正确答案是C：不变。\n\n同步电动机变压变频调速系统中，转子的旋转速度为同步转速，即转差角速度为零，因此该系统属于转差功率不变型调速系统。由于转差角速度为零，所以转差功率不变，即输出功率与输入功率相等。因此，答案为C。'双闭环直流调速系统转速调节器饱和，电流环给定电压维持在(）

A:最小值B:最大值C:其它D:平均值答案:AI参考:正确选项为B：最大值。\n\n双闭环直流调速系统转速调节器饱和时，电流环给定电压维持在最大值，以保证电动机能够输出最大的转矩，从而维持转速稳定。其他选项都不符合实际情况。'在三相桥式逆变器中，其中同一排不同桥臂的左、右两管之间互相换相称为导通型型逆变器。（）

A:170°B:160°C:120°D:360°答案:AI参考:在三相桥式逆变器中，其中同一排不同桥臂的左、右两管之间互相换相称为（B）导通型型逆变器。\n\n选项A、C、D都表示不同的换相角度，而在三相桥式逆变器中，同一排不同桥臂之间的换相，通常是在两个桥臂之间的交流电相位差为120度的情况下进行的。因此，选项B（160°）是最适合的答案。'转差功率消耗型调速系统在带恒转矩负载时随着转差功率损耗的增加，系统的转速会。（）

A:增加B:为0C:降低D:不变答案:AI参考:正确选项为C：降低。\n\n转差功率消耗型调速系统是通过电动机的转差功率来调节电动机的转速，当带恒转矩负载时，随着转差功率损耗的增加，系统的输出功率会降低，进而导致转速降低。同时，系统的效率也会下降，能量转换的效率也会降低。因此，正确答案为C：降低。'双闭环调速系统中，电动机的额定参数：nN=1600r/min，IN=10A，Ce=0.127V.min/r，；电枢回路总电阻R=1.5Ω，电力电子变换器放大倍数Ks=20;ASR和ACR均采用PI调节器,U*nm=10V,U*im=5V时。则转速反馈系数α（）。

A:0.00625B:0.00521C:0.00852D:0.00450答案:AI参考:答案：B\n解析：由题可知：转速负反馈系统框图，电动机额定参数nN=1600r/min，IN=10A，Ce=0.127V.min/r；电枢回路总电阻R=1.5Ω；由系统稳定性可知，反馈系数α=Kf/Km*Ce*nN=0.00521。故选B。'直流电动机电枢的电流由____决定，____。

答案:AI参考:正确答案是：电源电压和负载大小；电源电压不变时，电枢电流与负载大小成反比。\n\n直流电动机电枢的电流由电源电压和负载大小决定。在电源电压不变的情况下，电枢电流与负载大小成反比，即负载增大时电流减小，负载减小时电流增大。因此，答案为电源电压不变时，电枢电流与负载大小成反比。'当脉宽调速系统减速时，电能通过PWM变换器回送给____，而使电源电压升高，____。

答案:AI参考:当脉宽调速系统减速时，电能通过PWM变换器回送给电动机，而使电源电压升高，实现软停车。\n\n因此，答案为：电动机；实现软停车。'在转速、电流双闭环系统中，通过调节____可限制最大