运动控制系统练习题样本

判断题1弱磁控制时电动机电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ）2采用光电式旋转编码器数字测速办法中，M法合用于测高速，T法合用于测低速。（√）3只有一组桥式晶闸管变流器供电直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√）5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ）6带电流截止负反馈转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ）7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk大小并非仅取决于速度定Ug*大小。（√）8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处在饱和状态。（Ⅹ）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会浮现两组晶闸管同步封锁状况。（Ⅹ）10可逆脉宽调速系统中电动机转动方向（正或反）由驱动脉冲宽窄决定。（√）11双闭环可逆系统中，电流调节器作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ）与开环系统相比，单闭环调速系统稳态速降减小了。（Ⅹ）12α=β配合工作制可逆调速系统制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√）13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ）14电压闭环相称于电流变化率闭环。（√）15闭环系统可以改造控制对象。（√）16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大不同。17直流电动机弱磁升速前提条件是恒定电动势反电势不变。（√）18直流电动机弱磁升速前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ）19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会导致系统振荡。（√）20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√）选取题1．转速电流双闭环调速系统中两个调速器普通采用控制方式是 B A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性硬度关于,当抱负空载转速一定期,特性越硬,静差率A A．越小 B．越大 C．不变 D．不拟定3．下列异步电动机调速办法属于转差功率不变型调速系统是D A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差状况下保持恒速运营，实现无静差调速是B A．比例控制 B．积分控制 C．微分控制 D．比例微分控制5．控制系统可以正常运营首要条件是B A．抗扰性 B．稳定性 C．迅速性 D．精确性6．在定性分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统稳定精度 A．越高 B．越低 C．不变 D．不拟定 8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器英文缩写是A A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR9．双闭环直流调速系统起动过程中不涉及D A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点是D A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制 D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机调速办法中，应用最广是C A．降电压调速 B．变极对数调速 C．变压变频调速D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和盼望波相似A A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点是B A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合15．在微机数字控制系统中断服务子程序中中断级别最高是A A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节16．比例微分英文缩写是B A．PI B．PD C．VR D．PID17．调速系统静差率指标应以何时所能达到数值为准C A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度19．在定性分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统稳定精度 A．越高 B．越低 C．不变 D．不拟定20．采用旋转编码器数字测速办法不涉及D A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器英文缩写是C A．ACRB．AVRC．ASR D．ATR22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律论述中，错误是BA．只用比例放大器反馈控制系统，其被调量仍是有静差B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围前向通道上扰动C．反馈控制系统作用是：抵抗扰动、服从给定D．系统精度依赖于给定和反馈检测精度23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频如下调速，恒?控制方式控制性能最佳CA．恒控制B．恒控制C．恒控制24．SPWM技术中，载波是频率比盼望波高得多C A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波D．锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点是B A．高阶 B．线性 C．非线性 D．强耦合26．在微机数字控制系统故障保护中断服务子程序中，工作程序对的是C A．显示故障因素并报警—分析判断故障—封锁PWM输出—系统复位 B．显示故障因素并报警—封锁PWM输出—分析判断故障—系统复位 C．封锁PWM输出—分析判断故障—显示故障因素并报警—系统复位 D．分析判断故障—显示故障因素并报警—封锁PWM输出—系统复位27．正弦波脉宽调制英文缩写是C A．PID B．PWM C．SPWM D．PD29．采用比例积分调节器闭环调速系统一定属于A A．无静差调速系统 B．有静差调速系统C．双闭环调速系统 D．交流调速系统30．异步电动机数学模型构成不涉及D A．电压方程 B．磁链方程 C．转矩方程 D．外部扰动31直流双闭环调速系统中浮现电源电压波动和负载转矩波动时，（A）。AACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动BACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动CACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动DACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动32．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器状态是（A）。（A）ASR饱和、ACR不饱和（B）ACR饱和、ASR不饱和（C）ASR和ACR都饱和（D）ACR和ASR都不饱和33．无静差调速系统中，调节器普通采用（C）调节器。（A）P调节器（B）PD调节器（C）PI调节器34．在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。放大器放大倍数Kp（B）负载变化（C）转速反馈系数（D）供电电网电压35.为了增长系统响应迅速性，咱们应当在系统中引入（A）环节进行调节。（A）比例（B）积分（C）微分填空题1．惯用可控直流电源有(旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器)2．调速系统稳态性能指标涉及(调速范畴和静差率)3．反馈控制系统作用是：(抵抗扰动，服从给定)4．当电流持续时，变化控制角，V—M系统可以得到一组(平行)机械特性曲线。5．常用调速系统中，在基速如下按(恒转矩调速方式)，在基速以上按(恒功率调速方式)6．自动控制系统动态性能指标涉及对给定输入信号跟(随性能指标)和对扰动输入信号(抗扰性能指标)7．电力牵引设备上最先进可控直流电源是(直流斩波器或脉宽调制变换器)8．SPWM控制技术涉及(单极性控制)和(双极性控制)两种方式。9．常用转速检测装置有(测速发电机、、电磁脉冲测速器).10．VVVF控制是指逆变器输出(电压和频率)可变控制。12．电流截止负反馈作用是(限流)13．负反馈作用是(抵制扰动)14．静态环流可以分为(直流平均环流和瞬时脉动环流)15．自动控制系统动态性能指标涉及对给定输入信号(跟随性能指标和对扰动输入信号抗扰性能指标。)16．PWM变换器可以通过调节(电力电子开关)来调节输出电压。18．PWM逆变器依照电源类型不同可以分为(电压型和频率型)20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入(电流环)控制以提高系统动态性能。21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历(不饱和、饱和、退饱和)三种状况。22．交流调速基本类型中最佳一种节能省力型调速方案是(变压变频调速)24．无静差直流调速系统实质是调节器包括(比例积分)环节。25．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律长处，(比例)某些能迅速响应控制作用。28．电流调节器可以对电网电压波动起(及时抗扰)作用。29依照直流电动机转速方程，可以看出有(变化电枢电阻、变电压以及削弱励磁)三种办法可以调节直流电动机转速。30V-M系统中，由于电流波形脉动，也许浮现电流波形持续和断续两种状况。当电感量较小或负载较轻时，就容易导致电流波形断续状况。31、双闭环直流调速系统起动过程特点是饱和非线性、准时间最优以及退饱和超调。32、双闭环直流调速系统在外环设计成Ⅱ型时，由于系统饱和非线性作用，使其抗扰性与跟随性一致。33、异步电动机变压调速系统转差功率损耗与系统调速范畴和负载性质有密切关系，相对来说风机泵类负载比较适合采用变压调速。34、采用两组晶闸管反并联可逆V-M系统，如果两组装置整流电压同步浮现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通短路电流，称作环流。35、逻辑无环流可逆系统逻辑控制装置需要设立两个延时电路，分别是封锁延时和开放延时。36、对于调速系统转速控制规定有调速、稳速、加减速三个方面。37、PWM变换器中，由于直流电源靠二极管整流器供电，不也许回馈电能，电机制动时只得对滤波电容充电，这将使电容两端电压升高，称作泵升电压。38、依照直流电动机转速方程，可以看出有变化电枢电阻、变电压以及削弱励磁三种办法可以调节直流电动机转速。39、异步电动机串级调速时所能产生最大转矩比正常接线时减少了17.3%。40、在交-直-交变压变频器中，按照中间直流环节直流电源性质不同，逆变器可以提成电压源型和电流源型两类，两种类型实际区别在于直流环节采用如何滤波器。41、两组晶闸管反并联可逆V-M系统，采用a=b配合控制，可以消除直流平均环流，但是瞬时脉动环流是自然存在，可以通过串接环流电抗器抑制瞬时脉动环流。42、依照对异步电动机转差功率解决方式不同，可把交流调速提成转差功率消耗型、转差功率不变型、转差功率馈送型。43、已知不同电压频率协调控制方式机械特性图，a为恒恒压频比控制，则相应其她两种控制方式分别为：b为恒控制；c为恒控制。简答分析画图1、直流调速有哪几种方案？Ｖ－Ｍ系统何时会发生电流断续？如何解决？电流截止负反馈目是什么？1、调速系统转速控制规定？何为静差率、调速范畴？两者有何关系？闭环静特性与开环系统机械特性相比有何长处？2、PWM-M系统与V-M系统相比长处3、反馈控制规律是什么？4、采用PI调节器无静差调速系统稳态误差与否受给定电源和测速发电机精度影响？5、转差频率控制规律？6、转速调节器、电流调节器作用？7、转速、电流双闭环直流调速系统退饱和超调量与哪些因素关于？考虑饱和非线性影响，转速环抗扰性与跟随性与否一致？8、位置随动系统与调速系统比较？位置随动系统惯用位置检测装置有哪几种？9、何谓环流，环流种类有哪些？依照对环流控制方案不同，可逆调速系统可以分为哪几种？10、双闭环直流调速系统起动过程，起动特点？启动过程各量随时间变化波形。11、简述异步电动机在下面不同电压-频率协调控制时机械特性并画图比较。12、交流调速提成哪几种类型？各举一例。13、论述交流变压调速系统优缺陷和合用场合。14、环流概念，分哪几种？如何抑制？15、可逆直流调速系统有哪几种，16双闭环直流调速系统工程设计中对Ⅱ型系统采用什么准则将双参数设计问题变成单参数设计？17双极式PWM变换器长处是什么？18何为泵升电压？如何抑制？19位置随动系统误差涉及哪几种？20、采用PI调节器无静差调速系统稳态误差与否受给定电源和测速发电机精度影响？为什么？21补偿控制规律与反馈控制规律有什么不同？22在转速负反馈单闭环调速系统中，当电网电压、放大器放大系数、激磁电流、电枢电阻、测速发电机磁场各量发生变化时，都会引起转速变化，问系统对它们有无调节能力？为什么？23分析自然环流可逆调速系统正向制动过程。各点波形24.按定子磁链控制直接转矩控制（DTC）系统与磁链闭环控制矢量控制（VC）系统在系统特点与性能有什么异同？25已知串级调速系统主回路单线原理框图，试阐明起动时各电器开关对的合闸顺序和停机时分闸顺序，并简要阐明理由。26在双闭环直流调速系统中ASR、ACR各有何作用？它们输出限幅值各应按什么规定整定？27画出双闭环直流调速系统动态构造图，并标明各点信号名称和作用。28什么是电压源变频器和电流源变频器？她们在性能上有什么差别？29串级调速系统起动和停车时总原则是什么？画出串级调速系统间接起动时控制原理图，阐明间接起动过程及工作原理。30试从物理意义上解释随动系统中Ⅱ型系统能适应加速度输入而Ⅰ型系统不能。31逻辑无环流可逆调速系统对无环流逻辑控制器规定是什么？32、对于调速系统转速控制规定有哪几种方面？单闭环直流调速系统静特性与开环系统机械特性相比有何长处？33：惯用异步电动机调速有哪些？哪些属于转差功率消耗型？哪些属于转差功率不变型？哪些属于转差功率回馈型？①异步电动机调速办法有：降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速、串级调速、变极调速、变频调速等。②降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速属于转差功率消耗型③串级调速属于转差功率回馈型④变极调速、变频调速属于转差功率不变型。34：请比较直流调速系统、交流调速系统优缺陷，并阐明此后电力传动系统发展趋势.*直流电机调速系统长处：调速范畴广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大，可靠性高，动态性能良好。缺陷：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难；换向产生火花，使用环境受限；构造复杂，容量、转速、电压受限。*交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）长处：异步电动机构造简朴、结实耐用、维护以便、造价低廉，使用环境广，运营可靠，便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变生产机械。缺陷：调速性能比直流电机差。*发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统，达到与直流调速系统相媲美调速性能；或采用同步电机调速系统.35、PID控制器各环节作用是什么？答：PID控制器各环节作用是：（1）比例环节P：成比例地反映控制系统偏差信号，偏差一旦浮现，控制器及时产生控制作用，以便减少偏差，保证系统迅速性。（2）积分环节I：重要用于消除静差，提高系统控制精度和无差度。（3）微分环节D：反映偏差信号变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一种初期修正信号，从而加快系统动作速度，减少调节时间。36、交流异步电动机恒压频比控制有哪三种方式？试就其实现难易限度、机械特性等方面进行比较。名词解释题1．V—M系统晶闸管-电动机调速系统3.静差率负载由抱负空载增长到额定值所相应转速降落与抱负空载转速比4.ASR转速调节器5.测速办法辨别率衡量一种测速办法对被测转速变化辨别能力6．PWM可逆脉冲宽度调制7．直接转矩控制运用转矩反馈直接控制电机电磁转矩8.调速范畴电动机提供最高转速与最低转速之比9.ACR电流调节器15．调节器设计过程可以简化为哪两步？1.选取调节器构造2.选取调节器参数计算题1．某闭环调速系统，测得最高转速为nmax=1500r/min，最低转速为nmin=150r/min，规定系统静差率s≤2%，试计算：（1）该系统调速范畴D；（2）系统容许静态速降ΔnN；（3）如果开环系统静态速降为100r/min，则闭环系统开环放大倍数K是多少？2．某直流调速系统电动机额定转速为：nN=1230r/min，额定速降ΔnN=105r/min，当规定静差率s≤30%时，容许多大调速范畴？如果规定静差率s≤20%时，则调速范畴是多少？如果但愿调速范畴达到10，所能满足静差率是多少？3．有一V—M调速系统，电动机参数为：PN=2.5KW，UN=220V，IN=1