HiCORS系统培训课件

HiCORS系统培训昆明西普瑞格科技有限公司潘俊华目录第一天上午什么是TrimbleVRSTM概念：网络RTK应用：提供一个平台，提供各种信息交互；先进，但不是万能，GPS一定与其他系统配合使用TrimbleVRS软件安装硬件狗驱动程序安装——Dongle软件安装预报星历下载软件安装TrimbleVRS软件模块介绍午餐下午参考站数据流程移动站作业过程数据流程软件配置，单服务器配置当日内容考核；目录第二天上午单服务器配置与练习GPSNet+RTKNet配置与练习下午R8+TSC2应用与测试远程监控Windows远程桌面VRS原理参考站数据流通过租用线路或LAN/WAN返回到中心服务器系统数据流程移动站接收机将自身位置发挥到服务器NMEA建立VRS位置VRS系统数据流程VRSNMEA服务器使用VRS位置生成“改正的”

RTCM实时数据RTCM移动站测量就如同“正常的”RTK–但是如同从附近的参考站获得VRS数据网关/路由器通过端口映射将移动站请求发送到VRS服务器GPSNet（VRS服务器）使用端口9000，通过网络将差分数据发回到流动站系统数据流程局域网地址:02Internet地址:7局域网地址:12TSCe使用手机拨号上网，具有一个独立的IP地址移动站请求经TSCe发送到IP地址为7的路由器的9000端口局域网地址Internet地址移动服务提供商的路由器将移动站请求通过Internet发送到内部局域网的网关/路由器外业流动站：配有手机的TSCe手簿系统组成参考站：GPS接收机——GPS天线TrimbleNetR8接收机扼流圈天线电源、UPS通讯系统组成参考站网络系统概述专用网络RTK软件模块化结构留有信息转发接口系统要求windows2003serverOffice2003或者2007（必须安装Access数据库）先安装office才能安装天宝VRS软件，否则不能加密安装硬件狗驱动程序——dongle随机光盘中相应目录下直接安装GPSNet&RTKNet只需安装GPSNet；根据硬件狗的许可自动判断；升级时首先提示卸载原程序，再次运行安装程序即可；光盘中readme文件中有重要的升级信息；将GPSNet程序快捷方式放置在启动目录中，保证系统重启后自动运行；安装预报星历自动下载软件TED——TrimbleEphemerisDownloadIGS快速预报星历下载Trimble开发的软件减少卫星轨道误差Trimble负责其更新、维护安装TNC软件安装GPSNet软件模块介绍历书星历接收机数据记录同步器RTKNetProcessorDGPSNetProcessorRTCMManagerDiskWatch——磁盘空间监控报警GPSNet软件操作与配置单服务器完整的操作配置讲解练习总结与测试模块关系Receiver，RawdataAnalyseiGate，NTRIP端口LineRelay数据库表对应关系问题RTKNet下面可以添加多少个RTCMManager？每个RTCMManager发送的差分数据可以有几种？GPSNet软件操作与配置设置星历增加接收机接收机作为服务器，控制中心作为客户端的方式连接ReceiversConnectionwizardDecoderConfigureconnectionStationpropertiesReceiversPortinfoPositioninfoAntennainfoTrackinginfo接收机已连接，正在接收数据状态不对；没有接收到参考站数据错误的天线设置静态存储RINEX(compactRINEX)DATOBSRAWCompressingRollovercommands允许任意存储模块的混合使用支持多个writersDataStorageRINEX(最常用)位置下一个文件观测量文件头使用最新的文件格式更新信息DataStorageRINEXSummaryStatusFiles不要忘记启动报告DataStorageCompressingRollovercommand同步模块增加同步模块，在GPSNET主菜单下点右健增加Synchronizer同步模块RTKNETProcessor模块在Synchronizer下点右键，增加模块RTKNETProcessorRTCMManager模块在RTKNETprocessor右键增加模块模块（Linerelay）在GPSNET主菜单点右键增加以下模块（Linerelay）模块（Linerelay）coordinatemonitor坐标监视在synchronizer下点右键增加（coordinatemonitor坐标监视）账号设置先用acess数据库编辑权限打开C:\ProgramFiles\CommonFiles\Trimble\Infrastructure\DB\users.mdb账号设置设置services账号设置增加差分模式,CMR和RTCM31,RTCM23后面1代表启用,0为不起用账号设置关闭再设置AccessPrivileges将组和作业方式对应账号设置关闭,再设置Passwd ，用户账户管理账号设置TNC模块（Ntrip协议）ReportingMostmodulescreatereports(XML)启动报告FTPMirrorFTP客户被动和主动FTP通配符调度DiskWatch监视和管理磁盘空间可用空间或数据时效全自动用户自定义通配符——Wildcards总结练习一单服务器架构各练习服务器自行练习完整的配置iGate、用户名、密码Receiver、Sychonizer、RTKNet、RTCMManager、DGPSNet、CoordinateMonitor测试（Rover或GNSSInternetRadio）练习二 GPSNet+RTKNet分成两组，GPSNet完成数据转发（Splitter），单基站设置。同时设置iGate和用户名、密码验证；RTKNet完成VRSRTK设置R8GNSS流动站操作

配置蓝牙如上面图所示的操作，在下面的图形界面选择Menu－BuletoothSettings：（也可以进入start－）此界面的选项解释：R8GNSS流动站操作TurnonBuletooth：打开蓝牙功能Makethisdevicediscoverabletootherdevices：使这个设备可以被别的设备发现，意思是通过蓝牙搜索，别的设备也可以搜索到本设备。不选择则禁止了此设备被搜到，但可以搜索别的蓝牙设备。本例以搜索蓝牙手机为例说明搜索匹配过程，请首先打开手机的蓝牙接收功能，再打开手机的GPRS连接功能（均手机上操作）。选择Devices标签：可以看到里面已经搜索到的其它设备，如果想新建蓝牙匹配设备，点击NewPartnership…搜索到以后会出现此列表框里。（搜索过程中必须打开手机的可接收蓝牙搜索功能！R8GNSS流动站操作选择搜索到的新设备，例如搜索到的手机为T68，名称显示出来了，点击Next提示输入验证码，以进行匹配，输入例如8888四个数字,如果是搜索Trimble设备，不需要密码验证，如果搜索手机等蓝牙设备，需要先后在手簿和手机输入相同的验证密码，并且在手机上加手簿为匹配装置。最后点击OK接受并且关闭窗口。R8GNSS流动站操作R8GNSS流动站操作R8G