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文档简介
第二章进程管理
.2.1进程的基本概念
.2.2进程管理
・23进程间的同步与互斥
.2.4进程通讯
■2.5线建
2.1进程的基本概念
程序的顺序执行和并发执行
■顺序执行是单道批处理系统的执行方式,也
用于简单的单片机系统;;
■现在的操作系统多为并发执行,具有许多
新的特征。引入并发执行的目的是为了提高,
资源利用率。
程序的顺序执行
•例:程序段
read(disk,&a,4);/*从磁盘读a*/
read(tape,&b,4);/*从带读b*/
c=a+b;
////
printf(c=%f\n/c);
・顺序执行的特征
-顺序性
_封闭性
-可再现性
程序并行性表示
是一个有向无环图,图中每个结点表示一个语句、一段程序或一个进程
有向边切表示外仅在必执行完后才能开始执行
有回路的前趋图
前趋图
2.并行语言
类Pascal的并行语句。
COBEGIN
C•C•.C
,口2,•••,
COEND
COBEGIN/COEND相当于一个括号,表示其中的所
有语句Sl,S2f...Sn可并行执行。
并发执行及其特征
例:si:read(disk,&a,4);/*从磁盘读a*/
s2:read(tape,&b,4);/*从带读b*/
s3:c=a+b;
si和s2可并发,s2和s3不可并发
书中p36eg
多道程序系统:资源共享;程序的并发运行
例:intN=0;/*全局变量*/
cobegin
progamA
progamB
while(l){(
while(l){
N++;
printf("N=%d\n”,N);
N=0;
)
)
)
)
coend
•并发执行的特征
一间断(异步)性:"运行一暂停一运行”;
并发程序之间依赖相互、相互制约
(e.g.I-C-P程序)
-不可再现性(e.g.NPrint(N))
-失去封闭性
P37
进程(PROCESS)的概念
►一个具有一定独立功能的程序在一个数据集合,
上的一次动态执行过程。
►是系统进行资源分配和调度的一个独立单位
■进程的定义
是并发程序的一次执行过程,它由一个动作序列组
成,每个动作是在某数据集上执行一段程序,整个
活动的结果是提供一种系统或用户功能。
■进程的特征P38
•结构特征
•动态性:产生、执行、暂停、消亡。有一个生
存期
•独立性:是系统进行资源分配和调度的独立单
位,是能独立运行的基本单位
•并发性:程序在建立进程后并发运行
・异步性
■进程与程序的区别
•进程是动态的,程序是静态的
•进程是暂时的,程序的永久的
•进程与程序的组成不同
■进程与程序的联系
•通过多次执行,一个程序可对应多个进程;
通过调用关系,一个进程可包括多个程序。
2.2进程管理
进程的状态
■三种基本调度状态
・运行状态:进程分配到必要的资源,在CPU上
执行时的状态
•就绪状态:进程分配到必要的资源,还没获
得在CPU上执行的状态
・阻塞状态(等待状态):进程的执行由于本
身不具备运行条件而受到阻塞,处于暂停状
态
进程的状态
•细分的进程调度状态(另一些系统)
・挂起:强迫进程释放分配到的资源,将进程
调出到外存
•活动:未被挂起的就绪和阻塞状态称为活动
一就绪和活动阻塞
•静止:被挂起的就绪和阻塞状态称为静止就
绪和静止阻塞
wakeup(唤醒)
wakeup(唤醒)图:具有挂起功能的进
程状态变化
进程的状态转换:
,,三状态进程模型
Dispatch
Timeout
S
+JJ
Um
①o
次o
o
进程控制块(PCB」processcontrolblock)
■进程的物理结构
•程序:描述进程要完成的功能
•数据集合:包含程序运行所需的数据和工作
区
•进程控制块(PCB):包含进程的描述信息和
二控制信息,是进程动态特性的反映
程序和数据集合是进程的实体
二进程控制块是进程存在的唯一标志;
进程控制块是由OS维护的用来记录进程相关
信息的一块内存。
■进程控制块的内容
•进程标识符:
唯野翻(ProcessID)(内部标识符)|唯一,通常
-靠程名(外上标识符):不唯一,由字母数字组成;
•居曹信息:指出进程的程序和数据在内存和外存中的物理
洋:|扇巅嚼产器值(通用、程序计数器P&状态PS肌地
•状态信息「进程现行状态
•进程优先级:进程使用CPU的优先级别
•资源清单:已分配到的资源等
•同步与互斥机构
•进程通讯机制
•队列指针
•家族联素
•资源占用信息:虚拟地址空间的现状、打开文件列表
■PCB的组织方式
•顺序表:将所有PCB连续存放在内存。要经常扫
描整个表
•索引表:同一状态的PCB建立一个index表(由
index指向PCB),多个状态对应多个不同的
index表
-各状态形成不同的索引表:就绪索引表、阻塞索引表
•链表:同一状态的进程的PCB成一链表,多个状
态对应多个不同的链表
-各状态的形成不同的链表:就绪链表、阻塞链表
进程控制
■进程控制的功能完成进程状态的转换。
原语(primitive):由若干条指令构成的“原子
操什(atomicoperation)”过程,作为一个整体
而不可分割一一要么全都完成,要么全都不做。
许多系统调用就是原语。
进程创建P43-44
•进程图二
父、子进程
•引起进程创建事件
用户登录、作业调度、提供服务、应用请求
•进程创建
创建过程
进程终止P45.46
•引起进程终止的事件
•进程的终止过程
进程阻塞与唤醒P46
•引起进程阻塞与唤醒的事件
•阻塞、唤醒过程
挂起与激活P©
•进程挂起
•激活过程
2.3进程间的同步与互斥
•进程间的制约关系
-间接制约:进行竞争一一独占分配到的部分或全部?
“互斥”
-直接制约:进行协作一一等待来自其他进程的信息,“同步”
临界资源(CriticalResource)
系统中一次仅允许一个进程使用的一类资源。
打印机,卡片输入机,磁带机、共享变量等。
斥
互多个进程不能同时使用同一个资源;
锁
死
:多个进程互不相让,都得不到足够的资源;
饿
饥
:一个进程一直得不到资源(其他进程可能轮流占用
资源)
例:民航售票系统,n个售票处
/*ProcessPi,i=l,2,・・・,n*/
/*按订票要求找到共享数据x[k]*/
/*x[k]存放某月某日某次航班的现有票数*/
R=x[k];/*现有票数*/
if(R>=l){
R--;
x[k]=R;
输出一张机票;:
}
else
iLkZjs示口售兀;
共享变量的修改冲突:
把变量x[k]作为临界资源处理
临界区:访问临界资源的那段代码(程序段)。
同类临界区:对同一临界资源进行操作的程序段。
临界区的访问过程
entrysection
criticalsection
exitsection
remaindersection
增加一段检查的代码
•临界区(criticalsection):进程中访问
临界资源的一段代码。
•进入区(entrysection):在进入临界区之
前,检查可否进入临界区的一段代码。
•退出区(exitsection)
•剩余区(remaindersection):代码中的其
余部分。
-同步机制应遵循的准则
・空闲则入:其他进程均不处于临界区;
•忙则等待:已有进程处于其临界区;
有限等待:等待进入临界区的进程不能"死等";
・让权等待:不能进入临界区的进程,应释放CPU
(如转换到阻塞状态)
互斥算法
■进程互斥的软件方法
卜算法1:单标志
•有两个进程Pi,Pj,其中的Pi
while(turn!=i);
criticalsection
turn=j;
remaindersection
•设立一个公用整型变量turn:描述允许进入临
界区的进程标识
•缺点:强制轮流进入临界区,没有考虑
进程的实际需要。容易造成资源利用不
充分:在Pi出让临界区之后,Pj使用临
界区之前,Pi不可能再次使用临界区;
算法2:双标志
•设立一个标志数组flag口:描述进程是否要求进入
临界区或已在临界区,初值均为FALSE
•turn二j;描述可进入的进程(同时修改标志时)
•在进入区先修改、后检查、后修改者等待
intflag[2]={0,0};
/*进入临界区*/
intturn=O;
criticalsection
/*进程pi的结构*/
/*退出临界区]*/
while(l){
flag[i]=l;turn=j;
while(flag[j]){flag[i]=0;
if(turn==j){remaindersection
flag[i]=0;)
while(turn==j);
flag[i]=l;
)
■进程互斥的锁操作方法
•每一类临界资源设置一把锁lock。
•lock表示资源的两种状态:TRUE表示正被占用(锁
关状态);FALSE表示空闲(锁开状态)
执行临界区程序
■锁操作方法
,用开、关中断实现锁操作
执行临界区程序
优点:简单、可靠
缺点:
・,木能实现所有的同类临界区互斥;
•临界区太长时,降低了中断响应速度;
•扩大了互斥范围;
•加锁时CPU不断测试,处于忙等待。
信号量(semaphore)
信号量表示临界资源的实体,是一个数据结构,其
值仅能由P、v操作来改变。
阻塞等待信号量数据结构:
typedefstruct{
intvalue;/*信号量的值*/
PCB*ptr_of_semque;
}semaphore;
PCB:进程控制块的数据类型
ptr^of_semque:指向等待使用该信号量的进程队列的队首
信号量初始化:
•Value:指定一个非负整数值,表示空闲资源总数
——若为非负值表示当前的空闲资源数,若为负
值其绝对值表示当前等待临界区的进程数
•L:链接等待的进程指针
►P操作wait⑸
signal(s)
v操作通常唤醒进程等待队列中的头一个进程
■利用信号量实现互斥
P(mutex);
criticalsection
V(mutex);
remaindersection:
•为临界资源设置一个互斥信号量mutex(MUTual
Exclusion),其初值为1;在每个进程中将临界区
代码置于P(mutex)和V(mutex)原语之间
•必须成对使用P和V原语,P、V原语不能次序错误、
重复或遗漏
信号量实现互斥模型:
semaphoremutex={l,NULL};
cobegin
programpi
(
while(l){
P(&mutex);
criticalsectionforpi;/*进程pi临界区*/
V(&mutex);
remaindersectionforpi;
)
)
coend
例:民航售票系统,n个售票处
semaphoremutex={l,NULL};
else{
cobegin
V(&mutex);
programpi
显示“票已售完”;
)
P(&mutex);)
coend
R=x[k];/*现有票数*/
if(R>=l){
x[k]=R;
V(&mutex);
输出一张机票;
)
解决共享变量的修改冲突
■利用信号量实现同步
设置一个同步信号量proceedL其初值为0
semaphoreproceedl={0,NULL};
cobegin
进程pl
P(&proceedl);
进储p2-
V(&proceedl);
coend
例:一辆公共汽车上,司机和售票员进程的同步
semaphoredrive_sem={O,NULL};
semaphoreconductor_sem={0,NULL};
cobegin
programdrive
(
while(l){
driving;/*正常行车*/
stopping;i
V(&conductor_sem);/*唤醒开门*/
P(&drive_sem);/*等待关门*/
startacar;
)
programconductor
while(l){
selltickets;/*售票*/
P(&conductor_sem);/*等待停车*/
openthedoor;
closethedoor;
V(&drive_sem);/*唤醒司机开车*/
}一
:}
coend
信号量应用
•实现进程互斥:
互斥访问临界资源
•实现前趋关系;
P54
经典应用示例
1.生产者^—消费者^|可^§(theproducer-consumerproblem)
问题描述:若干进程通过有限的共享缓冲区交换数据。
其中,〃生产者〃进程不断写入,而〃消费者〃进程不断
读出;共享缓冲区共有N个;任何时刻只能有一个进程
可对共享缓冲区进行操作。
Producer1Consumer1
生产指针消费指针
Producer2__Consumer2
xX)
ProducerMConsumerN
xX)
满/空/共享缓冲区指针移动方向
•采用信号量机制:
-full是〃满〃数目,初值为0,empty是〃空〃数
目,初值为N。full+empty=N
-mutex用于访问缓冲区时的互斥,初值是1
•每个进程中各个P操作的次序是重要的:先检查
;资源数目,再检查是否互斥一一否则可能死锁
(为什么?)
算法:#defineN100
#defineMAXLEN80
typedefstruct{
intnum;
chararray[MAXLEN];
}Message;
semaphoremutex={l,NULL};
semaphoreempty={N,NULL};
semaphorefull={O,NULL};
Messagebuffers[N];
intp_index=0,cJndex=0;
cobegin
programproduceri
(
Messagep_puf;
while(l){
produceamessageinp_buf;
P(&empty);
P(&mutex);
memcpy((char*)&buffers[p_index],
(char*)&p_buf,sizeof(Message));
p_index=(p_index+l)%N;
V(&mutex);
V(&full);}
)
programconsumer]
(
Messagec_buf;
while(l){
P(afull);
P(&mutex);
memcpy((char*)&c_buf,
(char*)&buffers[c_index],sizeof(Message));
c_index=(c_index+l)%N;
V(&mutex);
V(&empty);
consumethemessageinc_buf;}
}一:
coend
2.读者一写者问题(thereaders-writersproblem)
•问题描述:对共享资源的读写操作,任
一时刻“写者”最多只允许一个,而
“读者”则允许多个
一“读一写”互斥,
一-“写一写”互斥,.
--〃读一读〃允许
•采用信号量机制:
-wrmutex表示〃允许写〃,初值是1。
-公共变量Readcount表示“正在读”的进程数,初值是0;
-mrutex表示读者对Readcount的互斥操作,初值是1。
semaphorerwmutex={l,NULL},rmutex={1,NULL};
算法:intreadcount=0;
cobegin
programreaderi
{
P(&rmutex);
readcount++;
if(readcount==l)
P(&rwmutex);
V(&rmutex);
readdata;
P(&rmutex);
readcount-;
if(readcount==0)
V(&rwmutex);
V(&rmutex);
)
programwriterj
P(&rwmutex);
writeorupdatedata;
V(&rwmutex);
}
coend
写者长期阻塞
写者优先算法:
semaphorerwmutex={1,NULL},rsem={10,NULL};
programwriterj
cobegin
programreaderi
inti;
P(&rwmutex);
P(&rwmutex);
for(i=l;i<=10;i++)
P(arsem);
P(arsem);
V(&rwmutex);
writeorupdatedata;
readdata;
for(i=l;i<=10;i++)
V(&rsem);
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