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文档简介

液压与气压传动液压马达的工作原理主讲人：倪爱华

液压马达的种类很多，常用的液压马达有齿轮马达、叶片马达、轴向柱塞马达、径向柱塞马达等，下面以齿轮马达、叶片马达、轴向柱塞马达为例讲液压马达的工作原理。齿轮马达由马达壳体、左右端盖、一对啮合齿轮、输出轴等组成。当压力油进入齿轮马达时，压力油分别作用在两边齿面上，其液压力在两个齿轮上产生转距，从而使两齿轮按图示方向旋转，输出轴上即输出机械能。

齿轮马达工作原理叶片马达由定子、转子、叶片、配油盘等组成，其工作原理为：压力油进入压油腔，使叶片3和7受液压油的作用力大于叶片2和6所受的力，此力产生转矩，从而带动转子转动，输出力矩。叶片马达工作原理回油腔压油腔压油腔回油腔轴向柱塞马达工作原理1-斜盘2-缸体3-柱塞4-配流盘5-输出轴当高压油进入柱塞工作容腔时，有液压力作用在斜盘上，斜盘给柱塞一反作用力F，F分解为Fx和Fy，Fy对轴心产生力矩，驱动输出轴旋转做功。

1234以上是液压马达的工作原理。从原理上讲，液压泵与液压马达可以互换，但结构有差别的。泵的进油口比出油口大，马达的进、出油口相同。结构上要求泵有自吸能力马达要正反转，结构具有对称性。泵单方向转，不要求对称。马达的结构及润滑，能保证宽速度范围内正常工作，液压马达应有较大的起动矩和较小的脉动。液压泵与液压马达关系：功用上—相反结构上—相似原理上—互逆本讲主要学习了液压马达的工作原理，主要以齿轮马达、叶片马

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