汽车悬架、转向与制动系统维修（1-1）-郭碧宝-主编学习任务15

汽车悬架、转向与制动系统维修全国交通运输职业教育教学指导委员会中国汽车维修行业协会郭碧宝李文慧朱里平全国交通运输职业教育教学指导委员会规划教材教育部中等职业教育汽车专业技能课教材组织编写主

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主

编课件制作郭碧宝汽车悬架系统的检修汽车后悬架的拆装与检查汽车悬架的故障诊断与排除电控悬架的检修车轮定位的检测与调整学习任务1学习任务2学习任务3学习任务4学习任务5学习任务6学习任务7学习任务8转向操纵机构的拆装与检查转向器的拆装与检查液压助力式转向系统的拆装与检查学习任务10学习任务11学习任务12学习任务13学习任务14学习任务15学习任务9电控助力式转向系统的拆装与检查汽车转向系统的故障诊断与排除车轮制动器的拆装与检查驻车制动器的拆装与检查液压传动机构的拆装与检查汽车制动系故障诊断与排除制动辅助控制系统的检修学习任务15制动辅助控制系统的检修任务描述学习目标理论知识任务实施学习拓展12345一辆北京现代胜达SUV轿车,用户反映该车仪表板上的ABS、ESP故障警告灯常亮，并称一星期前就因仪表板上的ABS、ESP故障警告灯常亮而更换过制动灯开关。

任务描述学习目标知识目标1.掌握制动辅助系统的作用、组成及类型；2.掌握ABS系统组成及工作原理；3.熟悉牵引力控制、车身稳定控制系统的功用。技能目标1.能掌握制动辅助控制系统各元件在汽车上的位置；2.能完成ABS系统的基本性能检查；3.能完成主要制动辅助控制系统的检测；１.时间要求:建议14学时２.质量要求:在满足厂家的生产规范及质量要求前提下能够

熟练快速地诊断与排除故障３.安全要求:严格按照安全操作规程进行项目作业４.文明要求:自觉按照文明生产规则进行项目作业５.环保要求:努力按照环境保护要求进行项目作业项目要求一、理论知识现代汽车上大量安装防抱死制动系统（ABS），ABS能防止紧急制动时车轮抱死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。1.ABS的作用汽车制动过程中轮胎的运动要经历纯滚动、边滚边滑、抱死拖滑三个阶段电子控制防抱死制动系统在汽车原有制动系统的基础上，增设了一套电子控制装置，其功用是：在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能，减少交通事故。具体表现在：.缩短了制动距离：当控制Sb=15%~25%之间，地面的附着力最大，从而缩短了制动距离；提高了制动稳定性：防抱死装置避免了车轮制动时车轮的抱死情况下出现的侧滑、摆尾、掉头等情况。防抱死控制系统简图2.ABS系统的组成与功用ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。3.ABS控制方式ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。（1）四通道控制形式。

四通道控制形式为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分通道。

（2）三通道控制形式。

三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。

（3）二通道控制形式。

二通道ABS多用于制动管路对角布置的汽车上，两前轮独立控制，制动液通过比例阀(P阀)按一定比例减压后传给对角后轮。由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。

（4）一通道控制形式。

所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器。单通道ABS一般对两后轮按低选原则一同控制，其主要作用是提高汽车制动时的方向稳定性。由于前制动轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。4.ABS工作原理

在汽车以大于或等于20公里/小时的速度行驶时，驾驶员踩下制动踏板紧急制动，ABS系统的控制单元（ABSECU）接收到制动灯开关接通信号，通过装在车轮上的转速传感器采集4个车轮的转速信号，送到ABS控制单元计算出每个车轮的减速度进而推算出车辆的减速度及各个车轮的滑移率判断车轮是否有抱死的趋势。若发现哪一个车轮有抱死的趋势。ABS系统控制单元立即发出指令控制液压控制单元调整作用于该车轮制动分泵液压力以防止车轮抱死，在ABS不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮不会先于前轮抱死，以保证车辆的安全。

汽车制动过程中，ABS电控单元不断地从传感器前后轮轮速传感器获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。

然后电控单元根据各速度传感器送来的车速信号，向执行机构制动压力调节机构发出指示，调节各轮制动力的大小，以保证各轮都能获得最佳的制动力。ABS的工作过程可分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。

（1）常规制动。

在常规制动过程中，ABS系统不工作，输入与输出阀线圈中无电流通过，输入阀打开，输出阀关闭，电磁阀处于“升压”位置。此时制动主缸与制动器轮缸相通，由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力的升高而升高。2024/4/22

（2）制动保压过程。

当车轮滑移率在Sb在15%-25%之间，ABS系统工作，输入阀线圈中有电流通过而关闭，输出阀线圈中无电通过也关闭，两电磁阀处于“保压”位置。此时制动主缸与制动器轮缸不通，由制动主缸来的制动液无法进入轮缸，轮缸制动液保持不变，轮缸压力也保持不变。

（3）制动减压过程。

当车轮滑移率Sb＞25%时，ABS系统工作，输入阀线圈中有电流通过而关闭，输出阀线圈中有电通过而打开，两电磁阀处于“减压”位置。此时制动主缸与制动器轮缸不通，由制动主缸来的制动液无法进入轮缸。轮缸与储压器相通，轮缸中的制动液一部分流回储压器，并经回油泵流回主缸，轮缸制动液减少，轮缸压力也相应减少。5.

ABS系统元件的结构与原理

（1）轮速传感器。

轮速传感器又称为车轮转速传感器，一个ABS系统设有2～4只轮速传感器，目前大多数系统都设有4只轮速传感器，其功用是检测车轮的运动状态，将车轮转速变换为电信号输入ABSECU。

（2）ABS控制器总成。ABS电子控制器又称为ABS电控单元或ABS-ECU，主要功用是接收轮速传感器、减速度传感器等输入的信号，计算汽车的轮速、车速、减速度和滑移率，并输出控制指令控制制动压力调节器等执行元件工作。

（3）ABS警报灯。ABS警报灯位于仪表板上，点火开关接通（系统正常，自检结束后熄灭），当ABS功能失效时，ABS警报灯将常亮。

（4）制动压力调节器。

制动压力调节器是ABS的主要执行元件，其功用是接受ECU的指令，驱动制动压力调节器中的电磁阀动作，同时驱动液压泵电动机转动等，使制动压力“升高”、“保持”或“降低”，从而实现制动压力自动调节。液压控制单元控制单元液液压泵电动机压泵电动机6.ABS防抱死制动系统的功能扩展

随着汽车制造工业的进步和电子技术的发展，ABS具有的功能越来越多，ABS从最初的单纯的防抱死制动（ABS）功能，发展到现在的电子制动力分配（EBD）、电子差速锁（EDL）、发动机牵引力控制（MSR）、驱动防滑（ASR）和车辆稳定控制（ESP）等，可以预见，ABS的功能还将逐渐增多。系统名称缩写（德）缩写（英）功能作用防抱死制动系统ABSABS防止制动时车轮出现抱死，提供最大制动力的同时，使车辆具有可靠的方向性和稳定性。电子制动力分配EBVEBD根据各轴载荷对车辆施加制动力，防止ABS起作用以前或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过度制动。电子差速锁EDSEDL在车辆处于附着力不同的路面上时，通过对空转的车轮施加制动实现车辆起步。发动机牵引力控制MSREBC当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动，那么，MSR将阻止由于发动机的制动而产生的驱动轮抱死。驱动防滑系统ASRTCS通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机转矩，阻止驱动轮滑转。电子稳定程序ESPESP通过制动和发动机管理系统施加相应的控制，来阻止车轮的滑移。二、任务实施ABS检修1.准备工作 （1）将实训车辆停放在维修区域。（2）将车轮用挡块顶住，确保车辆不会发生溜滑现象。（3）准备常用工具套件、车辆挡块、翼子板布、三件套等工具。2.技术要求与注意事项

（1）装配ABS的车辆在使用过程中出现下面的一些情况并不是故障：①系统的自检声音；②ABS起作用的声音；③ABS起作用，但制动距离过长，这是由于在积雪或砂石路面上，车轮不是直接与地面摩擦，因此有ABS的车辆制动距离有时会比没有ABS的车辆制动距离长。

（2）高速行驶急转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象，出现了车轮打滑现象，ABS产生保护动作引起的，并非有故障。

（3）ABS系统与常规制动系统是不可分割的。当制动系统出现故障时，应首先判断是常规制动系统的故障还是ABS系统的故障。

（4）由于ABS的控制装置对电压、静电非常敏感，因此在点火开关处于接通位置时，不要插拔ABS线路的插接揣。

（5）ABS的电气故障大多数并不是元件失效，而是连接不良或脏污所致，因而应特别注意各插接件的连接可靠无误。

（6）大多数ABS系统中的车轮速度传感器、电子控制装置和压力调节器都是不可修复。

（7）对制动系统进行维修后，或者使用中感到制动踏板变软时，应对制动系统中的空气进行排除。3.操作步骤1）ABS系统基本检查

①制动液面是否在规定的范围之内。

②检查所有继电器、熔丝是否完好，插接器是否牢固。

③检查电子控制装置的插接器是否连接良好，有无损坏，搭铁不良等。

④蓄电池容量和电压是否符合规定，连接是否牢靠。

⑤控制单元、车轮转速传感器、电磁阀体、制动液面指示灯开关导线插接器和导线的连接是否良好。

⑥检查车轮转速传感器传感头与齿圈间隙是否符合规定，传感器头有无脏污。2）ABS故障诊断流程（以丰田卡罗拉车型为例）

（1）事前准备。

（2）检查CAN通信系统。

（3）警告灯故障检查。

（4）故障DTC诊断。（5）故障检查排除。

①外观检查。

②关闭点火开关，检查左前轮速传感器安装情况。

③检查线束及连接器。

④检查防滑控制ECU（传感器输入）。

⑤再次检查DTC。

⑥故障排除后复检。

⑦工位整理。3）

ABS常见故障检修（1）ABS系统的泄压。一般ABS系统的泄压方法是：将点火开关关闭（置于OFF），然后反复踩制动踏板，踏板的次数在20次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS系统即泄压完毕。（2）ABS系统电脑的更换。用正常的电脑代替原车电脑，观察ABS系统的工作情况，通过对比来鉴别原车电脑有无故障。（3）车轮速度传感器的调整。传感器传感插头脏污，传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良，应对其进行调整，以恢复正常工作状态。（4）液压控制装置的检修。在检修液压控制装置之前，要按一般方法泄压。拆卸液压控制装置时，拔下电磁阀，取下O形环，用干净的制动液润滑电磁阀O形环，装用性能完好的电磁阀，用4~5N·m力矩交替拧紧固定螺栓，固定好电磁阀，插好接线插头。（5）