面向制鞋涂胶的SCARA机器人结构设计与研究开题报告_第1页
面向制鞋涂胶的SCARA机器人结构设计与研究开题报告_第2页
面向制鞋涂胶的SCARA机器人结构设计与研究开题报告_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

面向制鞋涂胶的SCARA机器人结构设计与研究开题报告一、研究背景和意义随着智能制造技术和机器人技术的发展，制造业已经从传统的人工生产向机器人自动化生产转型。在制鞋行业中，涂胶是制作鞋子的重要工艺之一，其涂胶精度和效率对鞋子的质量和生产效率有着直接的影响。传统的涂胶工作通常需要手工完成，过程繁琐、慢、易出错，现阶段涂胶机器人成为劳动密集型制鞋企业转型升级的国际趋势。但是，在制鞋涂胶的机器人应用领域中，涂胶机器人的研发和应用仍然面临着许多问题和挑战。例如，精度高、运动稳定性、节约涂胶剂、快速换胶等问题。因此，本研究通过设计和研究一种面向制鞋涂胶的SCARA机器人，旨在解决传统制鞋涂胶手工操作的缺点，提高生产效率和制鞋质量。二、研究内容1.针对制鞋涂胶工艺特点，分析涂胶机器人设计需求，明确设计目标。2.研究SCARA机器人的结构、运动方式、轨迹规划等技术原理，并对其进行分析总结。3.设计一种面向制鞋涂胶的SCARA机器人结构，包括机械结构设计、运动控制系统设计、涂胶系统设计等。4.通过动力学仿真和实验对机器人的性能进行验证和优化，以满足制鞋涂胶的工程要求。5.在机器人运动和涂胶过程中，针对传统涂胶存在的问题进行深入分析和研究，探索提升涂胶机器人工作效率和质量的方法。三、研究方法和技术路线1.首先了解涂胶机器人的应用现状及其瓶颈问题，分析涂胶机器人的结构和工作原理。2.学习SCARA机器人基础知识和运动规划算法，分析其应用于涂胶机器人中的可行性。3.设计机械结构，包括选型和布置电机、减速器、转动关节点等。4.设计运动控制系统，包括选型和布置控制器、编码器、传感器等。5.设计涂胶系统，包括喷涂机构、喷头、涂胶器等。6.进行动力学仿真，优化机器人结构和参数设计。7.进行实验验证机器人的精度和稳定性，评估涂胶效果和生产效率。四、预期成果1.设计一种面向制鞋涂胶的SCARA机器人结构。2.实现机器人的关节点运动控制和涂胶动作控制。3.通过仿真与实验验证机器人的性能和涂胶效果。4.探索提高涂胶机器人效率和质量的方法。五、研究计划和进度安排1.文献综述和前期调研（1个月）2.SCARA机器人结构设计（2个月）3.运动控制系统设计（1个月）4.涂胶系统设计（1个月）5.动力学仿真与性能优化（2个月）6.实验验证（3个月）7.结果总结与论文写作（2个月）总计12个月。六、参考文献[1]严永红.机器人技术在制鞋行业中的应用[J].北方青年,2019,(01):112-113.[2]周彭.公司机器人涂胶系统的可行性研究[D].郑州师范学院,2019.[3]LiuX,LiC,LiQ.DesignandResearchonKeyTechnologiesofSCARARobotinC

人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 开题报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论