矿用液压扒装机履带行走机构平稳性研究开题报告_第1页
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矿用液压扒装机履带行走机构平稳性研究开题报告1.研究背景与意义矿用液压扒装机是在煤炭采矿和工程开挖等领域广泛使用的重型机械设备，主要用于剥离煤炭或土石方。在矿山或工程现场，扒装机需要进行大量的行走移动以及操作切削等动作，因此其行走机构的平稳性直接关系到操作效率和安全性。目前，国内外研究机构已经在行走机构方面进行了一定的探索，但由于行走机构的特殊性以及地质环境的多样性等因素，目前还存在一些问题，比如行走不平稳、载重能力不足等。因此，针对矿用液压扒装机的履带行走机构平稳性问题进行研究，对提高矿山或工程开挖的效率和安全性具有重要意义。2.研究内容与方法本研究的主要内容是探究矿用液压扒装机履带行走机构的平稳性问题。具体而言，将研究以下几个方面：（1）对矿用液压扒装机履带行走机构进行结构分析，探究其行走机理和结构特点。（2）通过对矿用液压扒装机行走机构的运动学分析，建立模型，探究其平稳性问题。（3）利用有限元分析和仿真分析方法，对矿用液压扒装机行走机构进行模拟实验，并分析模拟实验结果，得出结论。3.研究进度安排（1）第一阶段时间：2021年3月至2021年5月任务描述：完成矿用液压扒装机行走机构的结构分析和运动学分析。具体进度安排：-认真阅读矿用液压扒装机的相关资料和文献，了解其行走机理和结构特点；-对矿用液压扒装机行走机构进行运动学分析，建立模型；-完成相关理论分析，并整理编写阶段性报告。（2）第二阶段时间：2021年6月至2021年8月任务描述：利用有限元分析和仿真分析方法开展模拟实验。具体进度安排：-学习并掌握有限元分析和仿真分析方法；-进行相关软件操作，完成模拟实验；-对模拟实验结果进行分析，并编写报告。（3）第三阶段时间：2021年9月至2021年11月任务描述：完成研究报告和论文的撰写和修改。具体进度安排：-撰写研究报告和论文；-进行论文修改和审查，最终完成研究成果的汇报和发布。4.预期成果与意义（1）预期成果通过对矿用液压扒装机履带行走机构的平稳性问题进行研究，预期可以得到以下成果：-认识到矿用液压扒装机行走机构的特点和问题；-建立了矿用液压扒装机行走机构的运动学分析模型；-使用有限元分析和仿真分析方法，进行了模拟实验，并得出了结论；-完成论文的撰写和修改，并对研究成果进行推广和分享。（2）意义对矿用液压扒装机履带行走机构平稳性问题进行研究，不仅可以为矿山或工程部门提供技术支持和解决方案，还可以推动矿用

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