机芯一级培训手册

目目第1章机芯生产厂家介 1.1、得利来（DELARUE）公司介 2.2、得利来（DELARUE）公司产品介 第2章注意事 、警告 、电的危 、机械的危 、维修维护要 、维修工 第3章NMD100机芯技术指 、概 、术 、外 、功能特 、特 、技术参 第4章NMD100机芯模块原理介 、机芯模块名称 、各模块描 、机芯工作原理流 第5章NMDWIN版测试软件说 、串口设 、导出机芯底层信 、NMD100机芯CMC介质程序升级步 、出 、机芯信 、保养、维 、配 、NMD100机芯钱箱调整流 第6章机芯拆 、08版NMD100机芯拆卸要 、09版NMD100机芯拆卸要 、拆卸吸钞器NF（NOTE 、拆卸中央控制板CMC（CENTRALMACHINE 、拆卸钱箱槽位、拆卸钱箱槽位FR 、吸钞控制板NFC（NOTEFEEDER 、拆卸出钞口BOU（BUNDLEOUTPUT 、拆卸运钞器BCU（BUNDLECARRIER 第7章MD100机芯版本之间的区 、NMD10008版机芯模块版本定 、NMD10009版机芯模块版本定 、08版机芯与09版机芯主要区别对照 、NMD10009版机芯改进 第8章通信和命 、物理描 、逻辑描 、命令响应结 、状态处 、状态描 、标准接 第9章NMD100常见故障案例分 、在ATM上故障代码对照 、常见故障案例分 参考资 第1章机芯生产厂家介1.1、得利来（DeLaRue）公司介第1章机芯生产厂家介1.1、得利来（DeLaRue）公司介1967627DeLaRue在位于伦敦北部埃菲尔德的巴克莱银行安装了第一台现金提款机(ATM)，NCR的机芯技术就是得利来转让。NMD100机芯是得利来公司在瑞典投资研制生产的一款出钞机芯，早期就在瑞典生产得利来现金系安全纸张和印全球服GRGBankingTechnology11162.2、得利来（DeLaRue）公司产品介有我们公司早期使用的1323，现在得利来已不再生产此类机芯。现在生产的机芯主要有：NMD1002.2、得利来（DeLaRue）公司产品介有我们公司早期使用的1323，现在得利来已不再生产此类机芯。现在生产的机芯主要有：NMD100、NMD50、SDDMinimech,TCD（柜员现金出纳机）等现金设备。从右图可以看出：NMD100机芯性能是最高的，是DeLaRue公司的高端产品。MM010（Minimech）机芯性TM）的要求，价格也是最低GRGBankingTechnology2116ATMATM下来，更换成NMD50的钞票传送模块和左图中NMD50采用的是小钱箱，非标准4SDDMinimechATMATM其结构比较简单，价格合理，也比较好维护。SDDMinimech是单钱箱单张出钞的机芯，，1/1000（SDDGRGBankingTechnology3116TCD（柜员现金出纳机TCD（柜员现金出纳机）的作•••GRGBankingTechnology4116第2注意事2.1、警2.22.3第2注意事2.1、警2.22.32.41155、如果CMC、NQ等模块改变要清除NQ2.5GRGBankingTechnology5116第3机芯技术指第3机芯技术指、概、术NMDNoteAndMedia、外1、整体GRGBankingTechnology61163.43.4430003.5、特GRGBankingTechnology71163.6GRGBankingTechnology8116 规格说3000张(350mm的存钞空间纸币厚度0.18mm~3.6GRGBankingTechnology8116 规格说3000张(350mm的存钞空间纸币厚度0.18mm~7张/100250 规格说110V±10%；220V±10%26W(4钱箱63W(4钱箱50C~5010%~90%RH（不结露RS-33kg4钱箱、1回收箱292(W)x550(Dx530(Hmm（2级标配钱箱机芯模块原理介第44.1SPR（Stack机芯模块原理介第44.1SPR（StackStackPresenterBCU（BundleCarrierNQ（NoteNF（NoteBOU（BundleOutputNS（NoteStacker）RV（RejectVault）ND（NoteDiverter）NC（NoteNFC（NoteFeederDE（DenominationGRGBankingTechnology91164.24.2GRGBankingTechnology10116扩展和减少，最多可扩展至8个。电源可向NMD的各模块提供+12V+36V15、钱箱槽位4.31、信息到达传送从外部到达的信息到中心控制器（CMC）GRGBankingTechnology111166、成叠钞票传送单元（如果钞票超时未被取走，钞票会回收到回收箱（RV）GRGBankingTechnology12116第5版测试软件说5.1File-------用第5版测试软件说5.1File-------用于升级CMC板程序 设置串口参 帮助文--------复位、初始化--------复位+打开所有钱箱+读钱箱--------关闭所有钱箱（闸门--------打开所有钱箱（闸门--------命令状态（当命令在执行时圆点为红色，当命令出错时要取消命令双击红点GRGBankingTechnology131165.2GRG5.2GRGBankingTechnology141165.3、NMD100CMC介质程序升级步1、升级前注意5.3、NMD100CMC介质程序升级步1、升级前注意事项09NMD100CMCNMDTEST软件，而且解压后要保证全部文（RAR；GRGBankingTechnology151162、升级步21×82、升级步21×86（FileGRGBankingTechnology16116GRGBankingGRGBankingTechnology1711677GRGBankingTechnology181165.4、出1005.4、出100G15次回收原因（断电后就没有PointerorUnusedPositionX‘31’=DoubleNotesLongNoteSensorBBIncorrectCount数钞错误X‘37’=ThinNote薄钞票5.5GRGBankingTechnology19116A：钱箱：读钱ID、打开钱箱、关闭A：钱箱：读钱ID、打开钱箱、关闭钱箱ID，币种和尺CMC板中；offset—偏移gain---增益倍数thickness—BSENSORSENSOR未被遮档；绿色小旗表示A：所在槽位的NF出口SENSOR（计数钞票GRGBankingTechnology20116C：所在槽位的NF压力SENSORD、E、C：所在槽位的NF压力SENSORD、E、F：所在槽位中的闸门位A：BOU出口SENSOR状B：BOUSENSOR状F：ND单张回收SENSOR状态5.6NSEntryCalib（W350）NMD09NSSENSOR的校准值GRGBankingTechnology21116A（WD217A（WD217（W33）C（WD394）D（WD392）5.7、配A1（WD396）A2（WD104）B1（WD395）屏蔽/B3：（WD399）设置最大单张回收张A3（WD206）B2（WD398）B4（WD203）B5（WD204）C1（WD201）C2（WD208）GRGBankingTechnology221165.8、NMD100机芯钱箱调整流1、钞票长度的调整AB槽位的铁架向后拉至钱箱底部，然后顺势将铁架下方底塑料托盘抬5.8、NMD100机芯钱箱调整流1、钞票长度的调整AB槽位的铁架向后拉至钱箱底部，然后顺势将铁架下方底塑料托盘抬GRGBankingTechnology23116GGGHHIIJJJKK2、钞票宽度的调整2、钞票宽度的调整GRGBankingTechnology24116 3、下面以NMD100Windows测试程序为例介绍整个软件设置123GRGBankingTechnology 3、下面以NMD100Windows测试程序为例介绍整个软件设置123GRGBankingTechnology25116666888当下面出现“30SuccessfulCommand”便表示设置成功。此时钱箱被锁进机芯内部，然后点进行“学钞”，每个钱箱将会回收913张钞票，等“学钞”过程完毕，所有的设置就都完成GRGBankingTechnology261164、附表钞票的调4、附表钞票的调GRGBankingTechnology27116第6机芯拆GRG第6机芯拆GRGBankingTechnology28116GRGBankingTechnologyGRGBankingTechnology291166.1、.版机芯拆卸要6.2、版机芯拆卸要GRGBankingTechnology30116944---214/---2/---406.1、.版机芯拆卸要6.2、版机芯拆卸要GRGBankingTechnology30116944---214/---2/---401141---3442---224/---2/---411141---6.3、拆卸送SP（Stack6.3、拆卸送SP（StackCMC—NQ的电线CMC—NS的电线CMC—NFC的电线SP（8、取下送钞架（SP；GRGBankingTechnology311166.4NS（Note6.4NS（NoteGRGBankingTechnology321166.5ND（NoteSP；6.5ND（NoteSP；NS；（右图箭头所指NDNQ的连接卡位松开，向后推出ND；6.6、拆卸吸钞器GRGBankingTechnology331166.7、6.7、拆卸验NQ（NoteNS；NF；拉出NQ；GRGBankingTechnology34116A==6.8、拆卸中央控制板A==6.8、拆卸中央控制板GRGBankingTechnology35116123456789MainmotorNSstep电源PS-123456789MainmotorNSstep电源PS-RVCANDeliverpositionsensorHomepositionsensorpositionsensorentryTransportclocksensorDoubledetectsensorNDmotorSPdivertercomShutterGRGBankingTechnology361166.9、拆卸钱箱槽位FR6.9、拆卸钱箱槽位FRGRGBankingTechnology371166.10、吸钞控制NFC板上各插座CAN,NoteFeederController-1Feeder-5NFC板与NFC板的通讯线（注意是5根线CAN,6.10、吸钞控制NFC板上各插座CAN,NoteFeederController-1Feeder-5NFC板与NFC板的通讯线（注意是5根线CAN,NoteFeederController-NoteFeeder2-43Power,NoteFeederController-NoteFeederControllerPower,NoteFeederController-NoteFeeder45EmptysensorExitsensorPickmotorandShutterMotorNCconnectionShutter钱箱闸门678GRGBankingTechnology381166.11、拆卸出钞口BOU（Bundle6.11、拆卸出钞口BOU（Bundle2、拆下上盖的螺丝（图上箭头所指6、拆下固定BOU螺丝，取出BOUGRGBankingTechnology391166.12、拆卸运钞器BCU（Bundle6.12、拆卸运钞器BCU（Bundle2、拆下上盖的螺丝（图上箭头所指7、拉出GRGBankingTechnology401168、安装a:BCUb:BCU8、安装a:BCUb:BCU（如图所示GRGBankingTechnology41116第7机芯版本之间的7.1、NMD10008CMC（100、101）CMC第7机芯版本之间的7.1、NMD10008CMC（100、101）CMCNFC（100、101）控制NC，驱动出钞，驱动马达。ND（100）SENSOR（100、102）内带NSC控制马达和SENSORBCU（100、101）100，101BOUGRGBankingTechnology421167.2、NMD10009CMC（200）CMC、NSCSPRVC，BOU，控制槽位。7.2、NMD10009CMC（200）CMC、NSCSPRVC，BOU，控制槽位。NQ（200）无钱箱空SENSOR（200）NSCBCU（101）101有磁铁BOU（101）101SENSOR7.3、08版机芯09GRGBankingTechnology43116NMD10008NMD10009NS102NSSENSORNSSENSOR7.4、NMD10009版机芯改1、Rev97.4、NMD10009版机芯改1、Rev9版CMC200硬件上的改进Rev9NMD100机芯将原来的Rev8CMC101、SPC101、NSC101集成与新的一块CMC200CMC101Rev8版的CMC101。插件容易导致方向插反而烧毁CMC板，改进后的新的接插件更为安全。2Rev9版SP200硬件上的改进NF3Rev9版BCU101硬件上的改进的变干老化；新的橡胶轮可作为一个整件来更换，并且兼容Rev8版的BCU。BCUSP（16）4Rev9版NF200、NQ200硬件上的改进GRGBankingTechnology44116CRRNFCRRNF5Rev9ND200、RV301件上的改进点6、机芯软件改进点BCUDeliverySensorBCU是否歪斜功能BCUSP底板上齿轮如果由于外界原因导致不吻合，则BCU将可能不通过DeliverySensor的监测而直接出钞；或者BCU将会以倾斜的状态出钞。可通过读命令RD/314来读取BCU由于某些原因没有激活DeliverySensor而直接出钞的GRGBankingTechnology451167NS入口Sensor的校7NS入口Sensor的校准值；现在改成当机芯运转时，在每个x37（CloseRD/350（0～100%，100Covered0的命令可以通过WD/350/0来实现。可通过命令x47（SendSelftestData）来查看此校准值，此值将替代以前Single5时，说明需要清洁了；当此值显示为6～7或以上时，说明需要更换了。NDSensor，NSEntrySensorstacker3（DiverterError）当钞票经过重钞监测模块但没有到达NS时，机芯将会报告错误码39（JamInNQ）8、加强型的吸吵操作NF（PickRoller）SensorGRGBankingTechnology46116HPFHPFCMC200、NFC101、NF200NQ2009HPFHPFCMC200、NFC101、NF200NQ2009、钱箱空状态的处下表可以说明机芯报告EmptyCassetteFailureToFeed的区别如上表所示，第一次尝试吸吵失败；假定钱箱内部的LowLevel没有被激活，软件上的SWLowLevel也没有被激活，此时机芯将使用HPF执行4次重新吸吵动作，如果仍然没有钞票出来，则机芯报告x36（FailureToFeed）错误码。则机芯报告x32（EmptyCassette）错误码。已经出了100张钞票，这表明软件上的SWLowLevel也被激活；此时机芯将使用HPF执行1x32（EmptyCassette）错误码。LowLevel——是指钱箱内部的低状态监测Sensor监测到钱箱里面钱已经不SWLowLevel——当钱箱内部低状态Sensor被激活并且从这之后机芯出钞超过100张，此时将激活软件上的“低状态”（SWLowLevel）110IDIDIDNUMBER的名称，<IDNUMBER>的格式见下说明，是长度为14个字符的字符串。IDNUMBERRD/110<Group4GRGBankingTechnology47116＝＝（Group）2＝{FR5，NF5，NFC5，FR6，NF6，NFC6，FR7，NF7，NFC7，FR8，（Group）3＝{POS1，POS2，POS3，POS4，POS5，POS6，POS7，POS8在上面的结果中，IDNUMBER是空的，其中14个字符的IDNUMBER可以按下面格式来<><><><>对于Group0组中的第一个模块，可以写做这样：<模块类型><版本><现场版本><序列号><100><09><31><1234567>上面的格式不是唯一的，可根据需要自行安排，但是IDNUMBER要控制在14个字符长度以令：WD/110/<模块名称><IDNUMBER>例如：使用上面的IDNUMBER，我们可以给Group0中的第一个模块IDSPBCU12GRGBankingTechnology48116现在缺省值为180秒。CRRSeparation现在缺省值为180秒。CRRSeparationRoller（分离轮）后以满电流运转2.5秒以摩擦清洗各自上面的灰尘杂物。 216RV0（status0123F—————LockFaultyGRGBankingTechnology49116第8通信和命8.1第8通信和命8.1NMD硬件及其功能的通用信息指南08NMD100控制结构图如下GRGBankingTechnology50116GRGGRGBankingTechnology511168.21、对话过辑上讲，在没收到Network命令的情况下，NMD控制器不会执行任何操作。收到一个命令后，8.21、对话过辑上讲，在没收到Network命令的情况下，NMD控制器不会执行任何操作。收到一个命令后，NMD会试着执行它。无论此命令是否被成功执行，NMD控制器都会返回相应的状态给Network。2、命令概要。每个命令用一个单字节，16进制码标识。X‘32’————MOVEFORWARDX‘33’———DELIVERX‘35’————READCASSETTE-IDX‘37’————CLOSECASSETTEX‘38’————OPENCASSETTE入操作位置；然后是X‘35’READCASSETTE-ID，读取钱箱（CASSETTE）号码。MOVEFORWARDX‘33’DELIVER3、状态返回概NetworkCodeASCII字符，处在返回信息的首位GRGBankingTechnology52116CodeCodeDataNMD的一些特殊选项被4、钱箱/回收箱编排一个ID号。这一过程通常在工厂内完成。的理解二者的概念是很重要的。ID号是5位数代码。（Hopper送钞架，它将被定义为Hopper0。后面的模块是按顺序连接到堆叠存储器（Stacker）的，他FeederHopper0通常固定为回收箱（RejectVaultNMD中的钱箱编在机架中装入钱箱，不要打开它。NMD机件会在第一个命令改变钱箱编码时自动锁定钱货币/ID号和钞票尺寸参这些参数既可以通过CCA 设置或修改也可以通过这里讲述的机器级命令中的ReadData和WriteData。送钞架H=0对应回收箱（RejectVault）地址。/是分隔符。GRGBankingTechnology531168.31、数据传可随意使用。关于ASCII字符的设置8.31、数据传可随意使用。关于ASCII字符的设置和信号时序的细节参见第6章。 EC=D0-L=LRCE=EOMREADDATAWRITE状态返回从NMD返回到网络的状态返回信息通常由如下标准格式组成 S=状态D数据L=LRCEEASCII3.3态码（GeneralStatusCode，每个送钞器（Hopper）的特殊状态在相应的时候会作为数据段传送。LRC和EOM字段与前面描述的字段具有相同的值，长度和含义。纵向冗余检查LRCLRC由控制器计算并添加到发送给网络的状态信息中。网络同样要在发送给NMD的命令中加入LRC。GRGBankingTechnology541163、命令概可以用来操作系统的命令罗列如下。每个命令由一个单字节，16进制码表示。下面列出3、命令概可以用来操作系统的命令罗列如下。每个命令由一个单字节，16进制码表示。下面列出CLOSECASSETTE降低送钞器到装载位置以使钱箱能OPENCHECKBOU前15次退回原因READPROG-READ WRITE4、命令和响应描GRGBankingTechnology55116OPENCASSETTEOPENCASSETTEREADCassette-IDREADPROG-IDSENDSELFTESTDATAREADDATAWRITE命命令信息CLLC=L=EEOM应答信息SHFNNNHFGGGGG...LLESLLS=H=送钞器（Hopper）F=N=G=钱箱（Cassette）IDL=EEOM附注与送钞器号码X‘30’相应的数据NNN包含了在复位期间钞票识别器记录的钞票数量。送Number00001—99999的ID号。仅当送钞器通用状态码为X‘3A’或X‘3F’时，其相应状态才会被报告。当S=X‘3A’INSALLED（GRGBankingTechnology56116INSINSALLED（ID0000。其它装有钱箱的送钞器状态LOCK-OUT情况，将发送第二条信息（SLLE（参见第六章。只要装了回收箱，就不会报告X‘3A’状态返回码。X‘30’RESET复位命令，X‘37’CLOSERESET命令只在卡钞，LOCK-OUT或其它致命错误情况下才被使用，所以应当在命令超时状态码命MOVE命令信息CTHDDDHDDD...LLC=T=H=送钞器号码，X‘30’—D=欲从此送钞器获取的钞票数量（3位L=EEOM应答信息S=H=送钞器号码，X‘30’—F=N=L=EEOM附注HFNNN段会随系统每多分配一个送钞器或含相关信息的送钞器而重复出现，0号码送钞NNN为通过了钞票识别器检查的钞票总数，包括回收的钞票在内。收到此命令后，若有LOCK-OUT情况，第二条信息（SLLE）将被送出。执行命令时发生的GRGBankingTechnology57116命令描述此命令从指定出钞模块中拾取指定数量的钞票。并通过钞票堆叠器（NoteStacker）将钞命令描述此命令从指定出钞模块中拾取指定数量的钞票。并通过钞票堆叠器（NoteStacker）将钞钞票会被送到回收箱（RejectVault）中单独回收区。若发生单独回收，NMD会在从下一个吸近的锁定位置。（Item208）默认配置是将运钞器移动到堆叠器位置。钞模块和无钞票需求的出钞模块也将回送其状态（Item211（未分配地址吸钞器状态）1。0号送钞器的数据提供了已通过验钞器检查的包括回收票在内的钞票数量总和。（非法指令址到不存在的吸钞器和无钱箱的吸钞器，系统会返回状态X‘3A’NOTECASSETTENOT（Network储器中的数据也将被回收。其响应状态为X‘36’FAILURETOFEED（提取失败。若使用了切换（ChangeOver（Item127被设置为命令超时状态码命命令信息CLLC=L=EEOMGRGBankingTechnology58116应答信息SLLS=L应答信息SLLS=L=EEOM命令描述NMD控制器在收到此命令后将一叠钞票从堆叠存储区送到出钞口。1NMD控制器将自动启动回收时序收回钞票。此自Item203Item204设置。使用默认设置时，钞票X‘38’ILLEGALCOMMAND（非法命令命令超时状态码命命令信息CLLC=L=EEOM应答信息SLLS=L=EEOM命令描述GRGBankingTechnology59116命令超时状态码命令超时状态码READCASSETTE命命令信息CLLC=L=EEOM应答信息S=H=送钞器（Hopper）号码，X‘30’—F=G=IDL=EEOM附注X‘30X‘31’—X‘38’，其围是00001—99999。仅当送钞器的通用状态码为X‘3A’或X‘3F’时，系统才会回报对应的状态信息。当INSALLED（INSALLED（无法读取钱箱号码，所以回报的钱箱号码为00000。其它装有钱箱的送钞器只有在此状态被，X‘38’ILLEGAL答信息SLLE将被发送。命令描述返回信息为应用程序提供了系统中所有钱箱的ID号。才允许执行钞票分发操作（命令X‘32’MOVEFORARD。GRGBankingTechnology60116命令超时命令超时状态码CLOSE命命令信息CLLC=L=EEOM或CHTLLC=T=X‘31’关闭并解锁钱L=LRCEEOM应答信息SLLS=L=EEOM命令描述GRGBankingTechnology61116IDXIDX‘35’。X‘61’CASSETTELOCKFAULTY，仍然可以从其它吸钞器取票。关闭类型X‘32’只允许被用来将闸门锁定失败的钱箱释放开。此钱箱应送到服务部门命令超时状态码命OPEN命令信息CLLC=L=EEOM或CHTLLC==T=L=EEOM应答信息SLLS=L=EEOM命令描述GRGBankingTechnology62116使用打开方式X‘30’时，与送钞器号码对应的钱箱会被锁定在机架上，并且不能从中取票。打开方式X‘30’中，不允许使用送钞器号码X30’。使用打开方式X‘30’时，与送钞器号码对应的钱箱会被锁定在机架上，并且不能从中取票。打开方式X‘30’中，不允许使用送钞器号码X30’。使用打开方式X‘31’时，与送钞器号码对应的钱箱会被锁定并打开，从而可从其中取X‘61’CASSETTELOCKFAULTY，仍可以从其它吸钞器取票。它可在NMD不退出服务的状态下装载钱箱。执行X‘38’命令后，网络（Network）必须在进行分发钞票操作以前发送一个READCASSETTE-ID命令。命令超时状态码命READREJECT命令信息CLLC=L=EEOM应答信息SRRRRRRRRRRRRRRRLLESLLS=R=15X‘30’PointerorUnusedPositionX‘31’DoubleNotesX‘32’InternalRejectX‘33’LongNoteSensorAA中钞票过长X‘34’LongNoteSensorBB中钞票过长X‘35’=ShortNote钞票过短X‘36’=IncorrectCount记录错误X‘37’=ThinNote薄钞票X‘38’=SkewedNote钞票歪斜L=EEOM附注当返回状态码是X‘37’TRANSMISSIONERROR（传输错误，X‘8’ILLEALCOMMAND（非法命令或是X‘4E’COMMUNICATIONTIMEOUT（通讯超时）GRGBankingTechnology63116第二条信息（SLLE）将被发命令描述存中的部分区域，它保存了发生在活动命令执行期间的回收钞票情况的前15次记录。缓冲区内容是循环更新的，所以其中总是保存着前15次记录。应答信息串中的X‘30’字节被当作缓冲区指针，它指向最近一次回收记录对应的字节。机器断电后，缓冲区内容会丢失，所以在每日操作开始时读出的数据都为0（X30。回收内第二条信息（SLLE）将被发命令描述存中的部分区域，它保存了发生在活动命令执行期间的回收钞票情况的前15次记录。缓冲区内容是循环更新的，所以其中总是保存着前15次记录。应答信息串中的X‘30’字节被当作缓冲区指针，它指向最近一次回收记录对应的字节。机器断电后，缓冲区内容会丢失，所以在每日操作开始时读出的数据都为0（X30。回收内部回收外部回收描LEARNING-NOTEInternalMORE-THAN-ONEDouble-TOO-LONG-NOTE--TOO-LONG-NOTE--SkewedLongNotesensorLongNotesensorBShortShortBTOO-CLOSE-NOTENotesTooIcorrectIcorrect栈ThinNoteTOO-CLOSE-IN-NotesTooTOO-CLOSE-IN-NotesTooIcorrectLEARNING-NOTE-InternalRejectTEST-IcorrectGRGBankingTechnology64116DELAYED-CloseCassette命令期间，当A中被当作一B中被当作两张单独票B中被当作一A中被当作两张单独票DELAYED-CloseCassette命令期间，当A中被当作一B中被当作两张单独票B中被当作一A中被当作两张单独票NMD100中未用（只用在NMD50中REJECT-ALL-NOTEInternalOVERLAPPED-LongNoteSensorOVERLAPPED-LongNoteSensorUNEXPECTED--REJECT-NOTE-IncorrectInternalInternal命令超时状态码命命令信息CLLC=L=EEOM应答信息SLLS=L=EEOM命令描述此命令用来检查是否有钞票残留在出钞口（BOU）X‘4DX‘30Item210GRGBankingTechnology65116命令超时状态码命命令超时状态码命READPROGRAM-命令信息CLLC=L=EEOM应答信息SMNNNNNNNNLLESLLS=MX‘44’N=软件版本号，8BytesL=EEOM附注X‘37’TRANSMISSIONERROR，X‘38’ILLEGALCOMMAND命令描述NMDD后，放在应答信命令超时状态码命命令信息CDTLLC=D=X‘30’堆叠器区GRGBankingTechnology66116X‘31’回收TX‘30’L=LRCEEOM应答信X‘31’回收TX‘30’L=LRCEEOM应答信息SLLS=L=EEOM命令描述能执行此命令。否则会返回X‘38’ILLEGALCOMMAND（非法命令。如果目标参数D被设置为堆叠区域，并且有致命错误发生，钞票将被送到回收箱中。钞票命令超时状态码命SENDSELFTEST命令信息CHLLC=H=L=EEOM应答信息H=H=HSTTTTTTTTTUUTUTTTTTTTTLL“1”- SLLS...CCCDDDIAAAaNNNBBBbNNNLL或GRGBankingTechnology第67116SLLSSLLS=AA偏置量a=双重检测传感器A增益BB偏置量b=C=D=E=AF=BH=钞票标准尺寸I=钞票类型/版本N检测标准票面值T=检测测试数据U=检测校准值V=L=EEOMBGRGBankingTechnology68116附注X‘37’TRANSMISSIONERROR，X‘38’ILLEGALCOMMANDSTTTTTTTTTUUUU附注X‘37’TRANSMISSIONERROR，X‘38’ILLEGALCOMMANDSTTTTTTTTTUUUUTUTTTTTTL Lidsolenoid（电磁阀状态传感器=1”=电磁阀使能][“0”=未阻塞“1”=阻塞[“0”=未阻塞“1”=阻塞[“0”=未阻塞“1”=阻塞][“0”=未阻塞“1”=阻塞]回收箱检测传感器[“0”=不存在“1”=存在[“0”=D〈=“7”钞票分拣器回收出口传感器[“0”=阻塞出钞口空传感器取值[0”〈=D〈=“31出钞口出口传感器刻度取值[0”〈=D〈=“31备用[“0”=1”=2”=传感器错“-”=无传感器]检测到BCU“-“=无传感器]检测到BCU“-“=无传感器]出钞口空传感器[“0”=未阻塞“1”=阻塞出钞口出口传感器[“0”=未阻塞“1”=阻塞GRGBankingTechnology69116TX58’。当相关钱箱位置空时，会返回‘-Item214被设为默认值‘0’时，返回信息串内容如下：STTTTTTTTTTTUUUUVTX58’。当相关钱箱位置空时，会返回‘-Item214被设为默认值‘0’时，返回信息串内容如下：STTTTTTTTTTTUUUUVVVHHHCCCDDD L 钞票尺寸VVV=纵向尺寸HHH=标准尺寸闸门传感器刻度取值[0”〈=D〈3压力传感器刻度取值[0”〈=D〈3空传感器刻度取值[0”〈=D〈7出口传感器刻度取值[0”〈=D〈7钱箱电磁阀状态传感器[“0”=1”=使能 钱箱空传感器[“0“=空”1“=不空]“2“=无传感器钱箱存在传感器[“0“=1“=存在]压力传感器[“0“=1”=正常压力“2”=传感器错“3”=传感器告警]“2”=传感器错“3”=传感器错]出口传感器[“0“=1”=“3”=传感器告警GRGBankingTechnology70116EXITSENSOR（出口传感器）EMPTYSENSOR（空传感器）有两种取值。PRESSURESENSOR（压力传感器）和SHUTTERSENSOR（闸门传感器）的取值是相互独立的。STTTTTTTTTTTUUUUUUVVVHHHCCCDDDLEXITSENSOR（出口传感器）EMPTYSENSOR（空传感器）有两种取值。PRESSURESENSOR（压力传感器）和SHUTTERSENSOR（闸门传感器）的取值是相互独立的。STTTTTTTTTTTUUUUUUVVVHHHCCCDDDL 闸门传感器刻度取值[0”〈=D〈7压力传感器刻度取值[0”〈=D〈7空传感器刻度取值[0”〈=D〈=15出口传感器刻度取值[0”〈=D〈15钱箱电磁阀状态传感器[“0”=未使能“1”=使能]钱箱电磁闸门状态传感器[“0”=1”=]钱箱盖/锁传感器[“0”=1”=2“=无传感器]钱箱空传感器[“0“=空”1“=不空]钱箱存在传感器[“0“=1“=存在]压力传感器[“0“=低出钞压力“1”=正常压力空传感器[“0“=1”=出口传感器[“0“=1”= TUUUCCCDDDIAAAaNNNBBBbNNN...CCCDDDIAAAaNNNBBBbNNNLL[“000=D〈=“999[“000=D〈=“999传输时钟传感器刻度取值[“000=D〈=“200传输时钟传感器[“0”=传感器阻塞“1”=传感器未阻塞GRGBankingTechnology71116命令超时状态码命命令超时状态码命RESNEDLAST命令信息CLLC=L=EEOM应答信息SM..LLESLLS=通用状态码M上次应答信息L=LRCEEOM附注误或存在如下错误状态时，会发送第二条应答信息SLLE。X‘37’TRANMISSIONERROR（传送错误）X‘38’ILLEGALCOMMAND（非法命令）X‘65’NOMESSAGETORESEND（无信息重发）命令描述‘65’NOMESSAGETORESEND将按第二条应答信息格式被发送。X命令超时状态码命CHECKNMDGRGBankingTechnology72116命令信息CLLC=命令信息CLLC=L=EEOM应答信息SHFArrGGGGG ttqqddssppoovvLLESLLS=H=X‘30’—F=Arr=ff=ttqq=验钞器内部状态（双重检验dd=钞票分拣器内部状态ss=钞票堆叠器内部状态pp=送钞架内部状态ooNMD50钞票输出（通道）vv=数据处理器内部状态（用于钱箱组件G=IDL=EEOM附注X‘37’TRANSMISSIONERROR，X‘38’ILLEGALCOMMAND命令描述钱箱开关状态描A钱箱开关状态12345GRGBankingTechnology73116 中任务代号描述（不用于此命令任务3456789任务描 中任务代号描述（不用于此命令任务3456789任务描FEEDERCONTROLPRESENTERCONTROLDIVERTERCONTROLQUALIFIERCONTROL用于操作验钞器的任THROATCONTROLDATACONTROL回收箱的内部错误代编内部错误REJ-NOTE-IN-REJ-FATAL-SW-吸钞器内部错误编内部错误代描GRGBankingTechnology74116FDR-SW-FDR-FATAL-SW-主控电机传输任务错代编FDR-SW-FDR-FATAL-SW-主控电机传输任务错代编内部错误描TRP-MISSING-TRP-MOTOR-START-TRP-SW-TRP-FATAL-SW-验钞器内部错误码（双重检验代编内部错误描QUA-CONFIG-DATA-连续进行了5次回收QUA-JAM-NOTE-QUA-CHECK-QUA-FATAL-SW-GRGBankingTechnology75116钞票传送任务内部错代编内部错误描DIV-SENSOR-DIV-SW-DIV-FATAL-SW-编内部错误代钞票传送任务内部错代编内部错误描DIV-SENSOR-DIV-SW-DIV-FATAL-SW-编内部错误代描器STK-UNEXPECTED-STK-NOTE-STK-PATH-NOTE-JAMMEDNMD100STK-NOTE-IN-STK-MOVEMENT-STK-SW-STK-FATAL-SW-送钞架内部错误编内部错误代描BCU位置选项时出错。Item208置1PRS-MOVE-TO-HOLD-PRS-TO-REJECT-PRS-REJECT-PRS-DELIVERY-GRGBankingTechnology76116PRS-SHUTTER-PRS-TRANSPORT--BCU到传输位置PRS-SHUTTER-PRS-TRANSPORT--BCU到传输位置时出错，盖住了通PRS-TRANSPORT--PRS-HOME-THROAT-PRS-TRANSPORT--移动BCU工作或其它阻止BCU移动的因素PRS-SW-中无回收钞票SPCPRS-SW-FATAL-通道输出（THROATOUTPUT）内部错误（oo）在NMD100数据处理内部错代编内部错误描命令超时GRGBankingTechnology77116READ命命令信息READ命命令信息CCdnnnnLLCCdnnnndcccLLCCdnnnndcccmmetLLc=d=ccc=货币识别号（一些项目号码的规定，见下文）cccmmet货币，面值和类型识别号（一些项目的规定）nnnn=项目号L=EEOM应答信息SdDDD...LLESLLS=d=D=L=EEOM附注X‘37’TRANSMISSIONERRORX‘38’ILLEGALCOMMANDX‘4E’COMMUNICATIONTIMEOUTSLLE会被命令超时状态码NMD内部数据结构中读取数据。下面给出了关于读取数据项目的更多细节描述。以下项目在NMDSD300仿真版中都被支持：ProgramIDBlockCurrencycodeChangeovermethodFeedOrderNoteGRGBankingTechnology78116AutoretractRetracttimeoutShutteremulationSoftwarelockflagAutoretractRetracttimeoutShutteremulationSoftwarelockflagThroatactiveflagAutoretractperformedStatusoncloseSelftestdataoptionEurocodingInternalrejecttableStatuscodetableTotalnotesrejectedTotalnotessinglerejectedTotalbundlerejectedModuleerrorlogTotalbundlesTotalnotesdelivered(lifetime)Totalnotesrejected(lifetime)Totalbundlerejects(lifetime)Totalretracts(lifetime)TotalretractsModulestatusConfigurerejectMaxnotesinsinglereject命CassetteIDNote钱箱ID号WRITE命令信息CCdnnnnLLCCdnnnndcccLLCCdnnnndcccmmetLLGRGBankingTechnology79116c=d=c=d=ccc=货币识别号（一些项目号码的规定，见下文）cccmmet货币，面值和类型识别号（一些项目的规定）nnnn=项目号L=EEOM应答信息SLLS=L=EEOM命令超时状态码NMD内部数据结构中。下面给出了关于写入数据项目的更多细节描述。以下项目在NMDSD300仿真版中都被支持：ChangeovermethodFeedorderAutoretractretracttimeoutshutteremulationsoftwarelockthroatactiveflagautoretractstatusonnonaddressedfeedersstatusoncloseselftestdataoptioneurocodingcleanNSrollerscleanNFclearmoduleerrorlogNQnotedatatableinitializationpositionBCUpositionshutter定位BCUGRGBankingTechnology80116configurerejectcalculationMaxnotesinsinglerejectcompartmentcurrencyanddenominationnotesize读/写数据ProgramIDRconfigurerejectcalculationMaxnotesinsinglerejectcompartmentcurrencyanddenominationnotesize读/写数据ProgramIDRModuleIDblocks CurrencyRChangeOver1Feed1NoteRAuto1‘1’自动回收使能（默认RetracttimeoutShutterEmulationR2决定NMD内部功能的参数1SoftwarelockflagMoveForwardand110‘0’成功执行一次MOVEFORWARD命后，BCU会留在堆叠器位置（默认‘2’同取值为‘0’一样，BCU会留在堆叠GRGBankingTechnology81116需要送钞控制器软件2003-05.15版或ThroatActive1位Autoretractwith1Item210中读取的标志位会1。当命令CHECKBUNDLEOUTPUTUNIT的应答需要送钞控制器软件2003-05.15版或ThroatActive1位Autoretractwith1Item210中读取的标志位会1。当命令CHECKBUNDLEOUTPUTUNIT的应答StatusonnonStatusonclose1‘1’有未被寻址到的吸钞器相关状态（默认1LockFaulty。Faulty12001-03.26G1-G8的信息(默认)Euro1120秒内500mm/s的速度驱动。‘2’NF2CleanNSW1CleanNFW1NFRollersClean1‘0’:NoautomaticcleaningofNF‘1’:NFRollerscleanedateveryCloseDeliverTime-1Thepresentednotebundleisdrawnback‘0’:180sec.‘1’:20sec.(NMD100‘0’:NoindicatorofCassetteproperlyinserted‘1’:Soundindicatorenabled.Flippingthediverterfourtimesmakesthesound.ThecassetteshastobeoutoftheNMDatleast5secondsbeforeitisinsertedagain.Cassetteinsertedindicator1GRGBankingTechnology82116atopencassette SpecifiesthenumberoffednotesbetweenmovingthepackerplateinHPFmode.Defaultis40‘0’:NoHPFmodeatopencassette.(default)‘1’:HPFmodeatopencassette.atopencassette SpecifiesthenumberoffednotesbetweenmovingthepackerplateinHPFmode.Defaultis40‘0’:NoHPFmodeatopencassette.(default)‘1’:HPFmodeatopencassette.UsedforcleaningandscrubbingtheCRRrollers.MakesalockcassettebeforescrubbingtheCRRrollersandreopensit‘2’:NF2etc.FlagindicatingaunsuccessfulDelivercommandthatfailedduetomanipulationoftheshutterorthroat.ItwillalsobesetbyaRetractcommandoranAuto-Retract.Resetbywriting‘0’.Highpressuremodeatopen1ScrubNFW1SuspiciousDelivery1NumberofnotesbetweenNFscrub4SpecifieshowoftentheautomaticNF-rollerscrubbingwillbedone.ThescrubbingismadeonaCloseCassettecommandwhenthespecifiednumberofnotesisfed(default:2000notes).Ifthisitemissetto‘0’noscrubisdoneifnotItem223issetto‘1’.Numberoffeed-errorretriesbeforeFailuretoFeedisreportedispossibletosetbetween1to5(default:5).WD/237/1setsallmachinesettingstodefault.ApoweroffpoweronhastobemadebeforethedefaultmachinesettingsareMaxnumberofFeed1DefaultMachineW11ThecommandsResetandCloseCassettesgivesananswerwithinthistime.Whenthisitemissetto‘1’aresetcycleisperformedonpoweron.‘0’:180sec.‘1’:20Detectsifthecassetteispulledoutduringclosebeforeitislocked.TheresultofCloseCassettewillthenbeanewerrorcode0X70CassetteOutonClose.‘1’:Enabled.Optimisedmainmotorstarttoprevent240DetectCassetteOuton1241OptimisedMainMotor1GRGBankingTechnology83116motor‘0’:Standardmotorstart(default)‘1’:Slowmotorstart.AnNMDwith5ormorefeederswillautomaticallyusetheoptimisedmainmotorstartDelayfortheBCUbeforeitmovestomotor‘0’:Standardmotorstart(default)‘1’:Slowmotorstart.AnNMDwith5ormorefeederswillautomaticallyusetheoptimisedmainmotorstartDelayfortheBCUbeforeitmovestohomepositionafterthenoteshasbeentakenPossibletosetbetween0and5seconds.Defaultis0secondsdelay.BCUHome1InternalrejectRNnn：每种回收原因的出现次SS：状态StatusCodeRTotalnotesdeliveredTotalnotesrejectTotalnotesbundleModuleErrorRRW1308，309，320和390的内容T=E=L028次内部错误‘1’：29-56次错误‘2’：57-84次错误GRGBankingTechnology84116BCUoverheatCountsupeverytimetheBCUgetstuckonitswaytothewanteddestination.Thismaybeduetoapositionsensormalfunction,orthepathselectorortheBCUnotworkingproperly.Read:afive-digitstringdisplaysthecountervalue.Write:‘0’clearstheCountseverytimedeliverytime-outBCUoverheatCountsupeverytimetheBCUgetstuckonitswaytothewanteddestination.Thismaybeduetoapositionsensormalfunction,orthepathselectorortheBCUnotworkingproperly.Read:afive-digitstringdisplaysthecountervalue.Write:‘0’clearstheCountseverytimedeliverytime-outDeliverytime-out‘0’clearsthe R S=NonotesinSingleRejectB=NonoteinBundleRejectR=Noretractednotes.C=CalcnonotesinBundleRejectN=NobundlesinBundleRejectT=Noretracts.(highperform.feed)R10Totalnotesdeliveredwhennotesarefedin‘highperformancefeed’modeTotalnotes(highperform.RTotalnotesrejectedwhennotesare‘highperformancefeed’modeTotalnumberofRTotalnotesdelivered（LifeLong）（LifeLong）（Life传送钞票总数（寿命R回收钞票总数（寿命R回收包总数（寿命Totalnumberof（LifeR交易包总数（寿命Totalnumberretracts（Life收回钞票总数（寿命NSEntrysensorcalibrationRead:valueinpercent000-100.Write:‘0’toclearthevalue.NQNotedatatableW1GRGBankingTechnology85116PositionW‘0’HOMEPOSITION‘2’HOLDPOSITIONPositionW1Enable/DisablestackPositionW‘0’HOMEPOSITION‘2’HOLDPOSITIONPositionW1Enable/DisablestackR/WModule11R其中：TTT=任务EE=模块错误码LLLL=reject231-9改变货币的货币时，货币代码应被设为？XX，其中XX是迪拉路推荐的特殊货币代码。3．2mme=mm是金额的底数，底数应当尽可能的使用较小的值，也值就是‘0’。t=是变量/出口，它是字符代码，用A表示循环中的第一出口，B以此类推。如果不需要此变量或未使用此代码则应将它设为‘-GRGBankingTechnology86116注意：NMD根据此编码调整吸钞器和双重检注意：NMD根据此编码调整吸钞器和双重检改变钱IDID8ID改变钞票尺寸（钞票的长和宽vvvhhh=vvvhhh=RD/9H27，RD/9H28，RD/9H29H变量可对S/YYY…YS是通用状态码，YYY…Y是实际的设置,其格式与WRITEDATA相同。GRGBankingTechnology8711610000宽8.4110000宽8.41NMD返回给网络的每一个状态码的细节8-1展示了所有可能的状态码，本章中使用的助记符名称以及它们的区别，区别会2、状态类①、警告状态（类型X‘3C’=X‘6A’=②、一般性可恢复状态（类型X‘37’=X‘38’=GRGBankingTechnology88116X‘4E’=X‘50’=X‘4E’=X‘50’=ID③、操作员可恢复状态（类型操作员解决，比如：重新填满空钱箱或发送OPENCASSETTE命令。X‘32’=空钱箱X‘33’机器未打开X‘3A’=钱箱不存在或未装好X‘3F’回收箱不存在或未装好X‘42’=需要过多钞票X‘4D’=钞票在出钞口X‘51’=回收箱满④、可重操作的致命状态（类型X‘36’=供票失败X‘45’=钱箱内部错误X‘4A’=供给传感器错X‘5B’=传感器错或传感器被盖住X‘65’=无信息重发⑤、致命状态（类型X‘4B’=闸门故障X‘61’=钱箱锁定错误X‘35’=GRGBankingTechnology89116⑥、闭锁⑥、闭锁情况⑦、机器‘38’OPENCASSETTE可清除此状态。以下命令不会被接受：XID⑧、钱箱发送命令READCASSETTEID可清除此状态。⑨、回收⑩、严重CLOSEGRGBankingTechnology90116状态类型GRG状态类型GRGBankingTechnology91116BCUPOSITION从起始位置到回收位置（REJECT8.5在以下的内容里，将详细描述从NMD控制器发送到网络的应答信息里的每个不同状态SUCCESSFULCOMMANDX‘30见表8-1GRGBankingTechnology92116LOWLEVEL状态X‘31’类中的低票位传感器已活动。此时，钱箱内残留的钞票叠高度大概小于LOWLEVEL状态X‘31’类中的低票位传感器已活动。此时，钱箱内残留的钞票叠高度大概小于20-30毫米。见表8-131-WLOWLEVELINCASSETTEEMPTYCASSETTEX‘32’类箱的堆叠回收区，并且交易终止。当从一个空钱箱取钞票时才会报告此状态，未被MOVEFORWARD命令操作的钱箱会将其送钞器状态置为LOWLEVEL。在执行命令RESET和‘32EMPTCASSETTE已表明钱箱已空。见表8-132-OCASSETTENUMBERNNNNNISCASSETTERESEGRGBankingTechnology93116见表8-1见表8-133-OMACHINENOTREJECTNOTESX‘340字段会见表8-134-WCAUTION：NOTESNOTEDIVERTERFAILUREX‘35GRGBankingTechnology94116无论如何，要使用CLOSECASSETTE命令清空钱箱并将它移出。35-FNOTEDIVERTERFAILURE无论如何，要使用CLOSECASSETTE命令清空钱箱并将它移出。35-FNOTEDIVERTERFAILURE。**CALLSERVICE见表8-136-RFAILURETOFEED。**CONTINUEOPERATIONFROMREMAININGFEEDERTANSMISSIONERRORX‘37NMDLRC字符或奇偶校验第6章。见表8-137-STRANSMISSIONGRGBankingTechnology95116ILLEGALCOMMANDORCOMMANDSEQUENCEX‘38’类ILLEGALCOMMANDORCOMMANDSEQUENCEX‘38’类NMD的命令未按照它所期望的逻辑顺序时会出现此错误。可能是连续发送了也可能是发送了未知命令或参数错误的命令给NMD。见表8-1JAMINNOTEQUALIFIER状态X‘39’类见表8-1无论如何，要使用CLOSECASSETTE命令清空钱箱并将它移出。FEEDCASSETTENOTPRESENTOROPENED状态X‘3A’类型Item9Hnn往钱箱写入数据时。它也可以作见表8-1GRGBankingTechnology961163A-OINSERTCASSETTENNNNNANDSTART3A-OINSERTCASSETTENNNNNANDSTARTUP状态被置起。检测过程由BOU存在传感器和BOU空传感器执行。见表8-13C-WNONOTESREJECTVAULTNOTPRESENTOROPENED状态X‘3F’类CLOSECASSETTE，执行它的时候不见表8-1GRGBankingTechnology97116DELIVERYFAILUREX‘40’类DELIVERYFAILUREX‘40’类BCUHOMEPOSITIONBOU失败时，NMD会产生此状态。当此状态被设置时，钞票还未到达传送出口。只有用Item208将前移（MOVEOUT（闭锁见表8-140-FDELIVERYFAILURE**CALLSERVICEREJECTFAILUREX‘41见表8-1RESETRESET命令的响应显示已成功执行此命令，则可RESETNMD的服务GRGBankingTechnology9811641-FREJECTFAILURE**CALLSERVICETOO41-FREJECTFAILURE**CALLSERVICETOOMANYNOTESREQUESTED状态X‘42’类100Item104重定义。出此情况时，交易终止，并且此状态码被发回网络见表8-142-OMORETHANNNNNOTESJAMINNOTEFEEDERTRANSPORT状态X‘43’类见表8-1RESETRESET命令的响应显示已成功执行此命令，则可RESETNMD的服务43-FJAMINNOTETRANSPORT**CALLSERVICEREJECTVAULTALMOSTFULL状态X‘44’类GRGBankingTechnology99116C=（100-C=（100-n=当C超过187时会出此状态提示况下，REJECTVAULTALMOSTFULL的限定值是REJECTVAULTFULL75%ALMOSTFULL。见表8-1以避免发生LOCKOUT。必须通过上电来清空回收箱。CASSETTEINTERNALFAILUREX‘45参见表8-143-RCASSETTEINTERNALMAINMOTORFAILURE状态X‘46’类型会出现此状态。与其它致命错误一样，此状态会导致闭锁（LOCKOUT）情况，并且命令不GRGBankingTechnology第100116参见表8-1RESETRESET命令应答成功，则可以从出现问题的地方恢参见表8-1RESETRESET命令应答成功，则可以从出现问题的地方恢46-FMAINMOTORFAILURE**CALLSERVICEREJECTCHEQUEX‘47参见表8-147-W